上海
證券之星消息，根據天眼查APP數據顯示比亞迪（002594）新獲得一項發明專利授權，專利名為“可漂浮車輛的驅動控制方法及其系統、可漂浮車輛”，專利申請號為CN202310958344.2，授權日為2026年3月20日。
專利摘要：本發明公開了一種可漂浮車輛的驅動控制方法及其系統、可漂浮車輛，該驅動控制方法包括：在所述車輛處于漂浮狀態時，根據所述車輛的目標橫擺角速度和實際橫擺角速度、以及所述車輛各個車輪的預控目標輪速和實際輪速，采用運動控制算法，確定所述車輛各個車輪的預控扭矩和扭矩修正量；根據所述車輛各個車輪的所述預控扭矩和所述扭矩修正量，確定所述車輛各個車輪對應電機輸出的目標扭矩，以控制所述車輛行駛。基于輪速閉環、橫擺角速度閉環的雙閉環控制方案，形成一個完整的由輪速、橫擺角速度組成的，由預控扭矩/輪速形成的前饋控制及控制器反饋控制共同組成的雙閉環控制回路，具有較好的控制精度與控制響應特性。
今年以來比亞迪新獲得專利授權635個，較去年同期減少了61.7%。結合公司2025年中報財務數據，2025上半年公司在研發方面投入了295.96億元，同比增50.84%。
通過天眼查大數據分析，比亞迪股份有限公司共對外投資了107家企業，參與招投標項目1007次；財產線索方面有商標信息3379條，專利信息40154條，著作權信息153條；此外企業還擁有行政許可154個。
數據來源：天眼查APP
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