宇樹科技IPO：本體小腦已量產(chǎn)、大腦研發(fā)初期，研發(fā)費用率低于同行均值

瑞財經(jīng) 劉治穎 3月20日，宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）科創(chuàng)板IPO獲受理，保薦機構(gòu)為中信證券，保薦代表人為高若陽、陳熙穎。

招股書顯示，宇樹科技成立于2016年，是一家高性能通用機器人公司，專注于高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。

2025年度，公司人形機器人出貨量已超5500臺（純?nèi)诵危缓喪诫p臂機器人），出貨量全球第一。

本次IPO，宇樹科技擬使用募集資金42.02億元，分別用于智能機器人模型研發(fā)項目、機器人本體研發(fā)項目、新型智能機器人產(chǎn)品開發(fā)項目及智能機器人制造基地建設(shè)項目。

2022年至2024年，宇樹科技營業(yè)收入分別為1.23億元、1.59億元、3.92億元，凈利潤分別為-2210.05萬元、-1114.51萬元、9450.18萬元。

2025年，宇樹科技營業(yè)收入為17.08億元，同比增長335.36%；凈利潤為2.88億元，同比增長204.29%。

通用機器人的整體功能結(jié)構(gòu)通常被類比為“本體”“大腦”“小腦”三大部 分。其中，“本體”主要指通用機器人的硬件構(gòu)成，“大腦”通常是對通用機器人認知智能及具身大模型的類比，“小腦”則對應(yīng)了機器人運動控制系統(tǒng)所具有的本體智能。

截至本回復出具日，宇樹科技核心技術(shù)與產(chǎn)品類別、主要功能架構(gòu)、生產(chǎn)及研發(fā)階段、主要專利數(shù)量等對應(yīng)情況如下：

在首輪問詢中，宇樹科技稱，公司在“本體”“大腦”“小腦”等主要功能架構(gòu)中均選擇了目前行業(yè)內(nèi)主流的技術(shù)路線。其中，公司在“本體”“小腦”方面所選擇的技術(shù)路線均已在量產(chǎn)產(chǎn)品中經(jīng)歷了成熟、完整的場景應(yīng)用與商業(yè)驗證；同時，由于全球人形機器人領(lǐng)域在“大腦”技術(shù)路線上正處于快速發(fā)展的探索階段，公司目前在WMA架構(gòu)與VLA架構(gòu)兩大技術(shù)路線均已取得階段性成果，各技術(shù)路線以及包括公司在內(nèi)的全球行業(yè)企業(yè)均尚未經(jīng)歷完整的應(yīng)用場景及商業(yè)化驗證。

截至報告期末，宇樹科技研發(fā)人員175人，占員工總數(shù)的比例超過30%。2022年-2024年及2025年前9月，研發(fā)費用分別為2998.48萬元、4995.18萬元、7001.7萬元、9020.94萬元，逐年上升。

2022年-2024年及2025年前9月，宇樹科技研發(fā)費用率分別為24.39%、31.39%、17.84%、7.73%。而2022年至2024年，同行業(yè)上市公司的研發(fā)費用率平均值分別為32.04%、35.53%、27.92%。

宇樹科技表示，報告期內(nèi)，公司持續(xù)加大研發(fā)投入，不斷鞏固及強化技術(shù)優(yōu)勢。2022年度及2023年度，公司研發(fā)投入占營業(yè)收入的比例居于同行業(yè)上市公司范圍內(nèi)，2024年度及2025年1-9月，公司研發(fā)投入占營業(yè)收入的比例有所下降，主要系最近一年及一期公司營業(yè)收入快速增長，收入增速遠超過研發(fā)費用的合理增速，規(guī)模效應(yīng)下研發(fā)費用率相對下降。公司重視研發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新，報告期各期實際研發(fā)投入金額呈持續(xù)增長趨勢。