惠公二年,長翟來,王子城父攻殺之,埋之于北門。晉趙穿弒其君靈公。
齊惠公在位的第二年,長翟人來侵犯齊國,王子城父率領兵馬平定了長翟人的入侵,并且在這場戰斗中消滅了他們的首領,將他埋在了北門外,這一年晉國的大臣趙傳謀殺了晉靈公。
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十年,惠公卒,子頃公無野立。初,崔杼有寵于惠公,惠公卒,高、國畏其逼也,逐之,崔杼奔衛。
齊惠公在位的第十年,齊惠公去世了,他的兒子齊頃公子野繼承了王位,這一年發生了崔杼出逃的事情,原因是齊惠王在位的時候崔杼很得齊惠公的信任,因此掌握了齊國的大權,等到齊惠公去世后,高氏和國氏擔心崔杼會削弱他們的勢力,于是便聯合起來逼迫崔杼,崔杼無奈逃到了衛國。
頃公元年,楚莊王強,伐陳;二年,圍鄭,鄭伯降,已復國鄭伯。
齊頃公繼位的第一年,楚國外楚莊王的治理下強盛起來,楚國出兵攻打陳國;齊頃公在位的第二年,楚國又出兵攻打鄭國,鄭王無奈投降了,沒過多久楚莊王又將原本屬于鄭王的土地歸還給他,并且讓他繼續統治鄭國。
六年春,晉使郤克于齊,齊使夫人帷中而觀之。郤克上,夫人笑之。郤克曰:“不是報,不復涉河!”歸,請伐齊,晉侯弗許。齊使至晉,郤克執齊使者四人河內,殺之。八年,晉伐齊,齊以公子強質晉,晉兵去。十年春,齊伐魯、衛。魯、衛大夫如晉請師,皆因郤克。晉使郤克以車八百乘為中軍將,士燮將上軍,欒書將下軍,以救魯、衛,伐齊。六月壬申,與齊侯兵合靡笄下。癸酉,陳于鞍,逄丑父為齊頃公右。頃公曰:“馳之,破晉軍會食。”射傷郤克,流血至履。克欲還入壁,其御曰:“我始入,再傷,不敢言疾,恐懼士卒,愿子忍之。”遂復站。戰,齊急,丑父恐齊侯得,乃易處,頃公為右,車絓于木而止。晉小將韓厥伏齊侯車前,曰:“寡君使臣救魯、衛”,戲之。丑父使頃公下取飲,因得亡,脫去,入其軍。晉郤克欲殺丑父。丑父曰:“代君死而見僇,后人臣無忠其君者矣。”克舍之,丑父遂得亡歸齊。于是晉軍追齊至馬陵。齊侯請以寶器謝,不聽;必得笑克者蕭桐叔子,令齊東畝。對曰:“叔子,齊君母。齊君母亦猶晉君母,子安置之?且子以義伐而以暴為后,其可乎?”于是乃許,令反魯、衛之侵地。
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齊頃公在位的第六年春天,晉王派郤克出使齊國,齊頃公的母親和齊頃公一起出席了這次會面,齊頃公讓他的母親在帷幕中觀看。
郤克走上前拜見齊頃公的時候,齊頃公的母親便發出了笑聲,郤克在心中暗暗發誓說如果不報這次的羞辱,我就再也不渡過黃河,郤克回到晉國,請晉王發兵攻打齊國,晉王不同意。
齊國派遣使者來晉國,郤克派人在渡船上將齊國的使者誅殺了,齊頃公在位的第八年,晉國出兵攻打齊國,齊頃公將自己的兒子送到晉軍中當做質子,晉國于是收兵。
齊頃公在位的第十年,齊國發兵討伐魯國、衛國,魯、衛派人通過郤克向晉王求援,晉陽于是派郤克統領八百兵車當做中軍、士燮統領上軍、欒書統領下軍,去援救魯國和衛國。
六月壬申日,晉軍和齊軍在靡笄地區相遇,癸酉日兩軍將軍隊駐扎在鞍地,逄丑父當齊頃公的車右,齊頃公看著晉軍在吃飯,便下令說進攻,齊國將郤克射傷了,血一直流到了鞋上,郤克想要逃回到營寨中,給他駕車的人說剛開始我就被射中了兩次,但是強忍著不說,是擔心影響士氣,我希望你也能夠忍耐。
郤克于是強忍著痛苦和齊軍戰斗在一起,雙方交戰很激烈,齊軍處于不利地位,逄丑父擔心齊頃公被敵人俘虜后不好脫身于是便和他換了位置,齊頃公的戰車被樹枝掛住不能行進了。
晉國的將軍韓厥俯視著嘲笑齊侯說我的君主讓我來救魯國和衛國,逄丑父讓齊頃公下車給自己去取水,齊頃公趁著這個機會逃跑了,他回到了齊軍的營地,晉國的郤克準備誅殺逄丑父。
逄丑父說一個忠于君王的人被殺害,后來的人必然不敢在對君王忠心了,于是郤克便將他放了,逄丑父因此能夠回到齊軍。
晉軍于是追趕齊軍到馬陵地區,齊頃公說想要獻出一些寶物講和,郤克不同意,他說一定要捉拿當初嘲笑自己的蕭桐叔子,將他斬殺。
齊頃公說叔子是我的母親,我的母親好像是晉君的母親一樣,你難道敢處置晉君的母親嗎,況且你為救助魯、衛兩國而來,現在目的達到了卻要誅殺別人的母親,這難道是仁義的行為嗎,郤克于是放棄了自己的想法,讓齊頃公把侵占的魯國和衛國的土地還給他們。
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