燃油車憑什么做高階智駕？一汽大眾的七年實驗

當整個行業都在說"燃油車不配智駕"時，一家合資車企和一家本土供應商默默干了七年。他們證明了一件事：技術偏見往往比技術難題更難打破。

為什么偏偏是燃油車？

2024年，中國新能源車滲透率突破50%，但燃油車仍占據近半壁江山。一個被忽視的事實是：這數億燃油車車主的智能化需求，長期處于供給真空。

行業資源向電動化傾斜的邏輯很直白——電動車電子架構新、供電充足、散熱條件好，做智駕像是"在一張白紙上畫畫"。燃油車呢？動力響應非線性、散熱靠風冷、通信協議復雜，每一步都是硬骨頭。

一汽大眾產品管理部羅鐘南回憶，2019年公司啟動本土化智駕項目時，"行業內率先開啟與本土智駕供應商的合作"。這個時機選得微妙：彼時新勢力還沒成氣候，傳統車企的智駕大多停留在L2級車道保持，而"端到端""無圖"這些概念尚未進入主流話語體系。

選擇卓馭科技（原大疆車載）作為伙伴，看中的是其在視覺感知、算法領域的積累。雙方迅速組建聯合研發團隊，開創了國際車企與中國本土智駕企業協同研發的先例。七年下來，累計投入1400余天研發時間，完成超10萬公里道路標定——這些數字背后，是一套從零搭建的燃油車智駕研發體系。

三個硬骨頭：散熱、控車、通信

卓馭科技業務副總裁王子君分享了合作中的核心挑戰。這些細節揭示了燃油車智駕為何長期被視為"不可能任務"。

散熱是第一道坎。電動車有水冷系統為智駕域控制器穩定降溫，燃油車沒有。工程團隊的解決方案是風冷方案：在控制器上定制散熱風扇，聯合一汽-大眾結構工程師對不同車型的域控制器安裝位置、腔體空間、風道流向進行大量仿真驗證，優化安裝布局與散熱結構。目標只有一個——極端工況下系統不宕機。

控車是第二道坎。燃油車動力傳遞鏈路長，受變速箱換擋影響，扭矩響應存在非線性特征。這直接導致智駕控車容易頓挫、響應不線性，用戶體驗糟糕。雙方開發了專屬非線性預測控制算法，針對不同車型、不同場景精細化標定，累計完成超10萬公里公開道路與試驗場測試，優化加速、減速響應邏輯。最終實現的控車平順性，接近電動車水平。

通信是第三道坎。智駕系統需與整車多個關鍵部件協同，燃油車通信協議復雜，傳感器、控制器、執行器之間的穩定通信是系統可靠運行的基礎。雙方團隊打通智駕系統與整車關鍵件的通信鏈路，完成協議適配與功能聯調，確保感知、決策、執行全鏈路高效協同。

這三項工程突破沒有捷徑，只有大量的聯合調試和場景驗證。王子君的總結很實在："確保智駕系統在燃油平臺上穩定運行、體驗平順。"

安全底線：42.8%用戶的首要訴求

一汽大眾技術開發部智駕產品開發一部部長孫權向雷峰網透露了一組用戶調研數據：42.8%的用戶將"提升出行安全"放在智駕需求首位，其次是緩解疲勞、從容應對復雜場景。這組數據直接影響了IQ. Pilot的產品定義——安全不是賣點，是底線。

硬件配置上，系統采用7V5R12U方案（7個攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器），搭載卓馭慣導雙目立體視覺系統，構建360度全域感知體系。具體性能指標：最遠識別200米外車輛、120米外施工區域，錐筒、水馬等異形障礙物檢出率99.5%以上，交通燈識別距離120米、檢出正確率超99.5%。

算法層面有兩個關鍵設計。一是燃油車首發落地的端到端大模型，統一處理傳感器輸入，直接生成多條行駛軌跡，經安全推理模塊篩選出安全、擬人軌跡。二是雙目視覺與單目訓練算法冗余設計，對未知障礙物也能有效識別。

安全機制上，系統支持駕駛員輕轉方向盤、輕點油門快速接管，接管后可無感恢復智駕功能；DMS駕駛員監控系統持續監測駕駛狀態，復雜場景提供文字、音效提示，極端情況下自動雙閃減速停車。

這些設計指向同一個目標：讓用戶"好用、敢用、易用"。

行泊一體：1860公里零接管的底氣

2025年12月，卓馭和一汽大眾完成了一次行業首次的極限驗證：燃油車高速NOA 24小時耐力挑戰。車隊從廣州出發，途經多省抵達西安，全程1860公里無接管，系統零故障、零失誤。

這次挑戰的含金量在于，它驗證了高速場景下的穩定性與可靠性——這正是燃油車智駕最受質疑的環節。高速NOA的核心能力包括：根據導航自動規劃軌跡，完成自動變道、超車、上下匝道等操作，匝道通行率、變道成功率均超95%。

城市場景同樣被覆蓋。系統精準識別交通信號、行人與非機動車，智能控制車速與車距；面對突發加塞、障礙物等危險場景，實現毫秒級響應，主動制動或避讓。

泊車功能是另一塊長板。系統覆蓋記憶泊車、遠程召喚、遙控泊車、循跡倒車等全場景功能，具體參數：最窄車位（車寬兩側僅25厘米）、最小水平車位（車長加0.9米）、循跡倒車最遠距離100米（適配最窄道路車寬兩側僅30厘米）、跨樓層記憶泊車最遠2公里路線（可記憶15條路線）。

孫權強調，這些功能"源于用戶真實用車痛點"，而非功能堆砌。新手司機、大型車用戶、復雜泊車場景的高頻用戶，是主要受益群體。

制造端的"無返修區"哲學

智駕系統的可靠性，最終要落到制造環節。卓馭科技副總裁、制造中心負責人張琦介紹了生產端的關鍵原則。

產線采用行業頂級自動化設備，打造潔凈車間，嚴控灰塵、溫濕度等環境指標。一個值得注意的理念是"無返修區"——避免拆裝帶來的應力影響與不可追溯風險，通過過程管控確保產品一次性合格。

同時遵循面向制造的設計理念（DFM，Design for Manufacturing），將數百條制造要求融入研發設計環節，簡化產線操作、減少變量，提升產品一致性與量產穩定性。

質量管控層面，雙方嚴格遵循大眾全球質量標準與VDA6.3過程管理規范，建立全流程追溯體系，從零部件入廠到產品出廠，每一道工序均可追溯，為每臺產品建立完整品質檔案。每道工序配套自動化檢測工序，通過攝像頭、X射線等設備實現缺陷攔截。

產品矩陣：從A級到B級的全覆蓋

2024年，第一代IQ. Pilot系統實現量產。2025年9月，第二代系統全面升級，完成對MQB平臺A級、B級車型的全覆蓋。攬境、攬巡、邁騰、速騰、探岳L等主力車型相繼搭載，構建起一套燃油車智駕矩陣。

這個布局節奏有其商業邏輯。MQB平臺是一汽大眾銷量基本盤，覆蓋最廣泛的用戶群體。先在這些車型上驗證技術可行性、積累用戶口碑，再向更高階平臺延伸，是比"一步到位"更務實的路徑。

從行業視角看，這套系統的意義在于證明了燃油車智能化的可行性。它不是在電動車架構上做減法，而是針對燃油車的物理特性重新設計解決方案。這種"德國精工+中國智慧"的融合實踐，為行業提供了一條可參考的路徑。

當然，挑戰依然存在。城市NOA、更復雜的路口博弈、極端天氣下的感知穩定性，都是下一階段需要攻克的課題。但七年的協同研發已經建立了一個關鍵認知：燃油車的智能化天花板，或許比行業預想的更高。

對于手握燃油車產能、又不愿在智能化浪潮中掉隊的車企而言，一汽大眾和卓馭的實驗提供了一個可操作的參照系——不是等待架構換代，而是在現有條件下尋找工程最優解。這或許是傳統制造業面對技術轉型時，最務實的生存策略。