機(jī)器人半馬跑贏人類，專家解讀亮點(diǎn)

本報(bào)記者 李迅典 陶明陽 陳子帥

4月19日，參賽的機(jī)器人在北京亦莊文博大橋奔跑。（視覺中國）

4月19日7時(shí)30分，1.2萬余名人類跑者與100余支人形機(jī)器人賽隊(duì)并肩出發(fā)，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松正式拉開帷幕，這也是全球唯一一個(gè)讓人類與雙足機(jī)器人同場競技的馬拉松賽事。從去年“蹣跚學(xué)步”到今年“穩(wěn)健奔跑”，這些鋼鐵身軀的每一步，都是科學(xué)技術(shù)迭代的真實(shí)寫照。

機(jī)器人“跑瘋了”

《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者在現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)，本場賽事采用人機(jī)分賽道并行，人類跑者在一側(cè)賽道揮汗如雨，機(jī)器人則邁著精準(zhǔn)的步伐在另一側(cè)賽道逐風(fēng)前行。不同于直播畫面中略顯平緩的節(jié)奏，今年的比賽，給人一個(gè)最直觀的感受就是：機(jī)器人跑得真快！與人類跑者的激情澎湃不同，機(jī)器人賽隊(duì)的表現(xiàn)更顯“硬核”與溫情。當(dāng)天的比賽人機(jī)分賽道并行，人類跑者憑借耐力與毅力挑戰(zhàn)自我，機(jī)器人則依靠精準(zhǔn)的算法與強(qiáng)勁的硬件逐鹿賽場。

本次賽事分為自主導(dǎo)航和遙控兩種參賽方式，兩個(gè)組別加權(quán)系數(shù)分別是凈時(shí)成績的1.0與1.2。最令人動(dòng)容的莫過于冠軍的誕生——齊天大圣隊(duì)的榮耀自研的自主導(dǎo)航機(jī)器人“閃電”以50分26秒奪得機(jī)器人組冠軍，這一成績超越了人類半程馬拉松57分20秒的世界紀(jì)錄。

賽后，榮耀終端股份有限公司測試開發(fā)工程師杜曉迪代表冠軍戰(zhàn)隊(duì)接受《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，奪冠離不開團(tuán)隊(duì)一年來的籌備，核心是依托榮耀手機(jī)終端技術(shù)遷移，打造出性能出眾的參賽機(jī)器人。該機(jī)器人參考人類優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員形態(tài)設(shè)計(jì)，擁有0.95米“大長腿”，更搭載榮耀自研液冷系統(tǒng)，依托終端大廠技術(shù)積累，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)下無時(shí)限穩(wěn)定運(yùn)行，支撐全程比賽需求，同時(shí)整機(jī)結(jié)構(gòu)與電機(jī)全棧自研，為穩(wěn)定性提供保障。

“今年機(jī)器人跑得真快！”這不僅是觀眾的感嘆，更是技術(shù)突破的直觀體現(xiàn)。據(jù)賽事組委會(huì)數(shù)據(jù)，本屆參賽隊(duì)伍中超四成采用自主導(dǎo)航模式，而去年這一比例幾乎可以忽略不計(jì)。相比2025年首屆賽事，今年的機(jī)器人半馬實(shí)現(xiàn)了全方位突破。去年，僅有6臺(tái)機(jī)器人完成比賽，最好成績?yōu)?小時(shí)40分42秒，而今年，賽事規(guī)模擴(kuò)容近5倍，參賽數(shù)量、參與范圍、技術(shù)類型均創(chuàng)歷史新高。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心自研的“具身天工Ultra”機(jī)器人，以全自主模式、零人工干預(yù)的方式，用時(shí)1小時(shí)15分完成半程馬拉松賽程，憑借更穩(wěn)定、更擬人、更高效的表現(xiàn)，把去年自己創(chuàng)造人形機(jī)器人半馬紀(jì)錄時(shí)的成績又縮短了約1小時(shí)25分。

據(jù)《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者現(xiàn)場觀察，今年摔倒的機(jī)器人較去年大幅減少，即便有個(gè)別機(jī)器人出現(xiàn)斷臂、卡頓等狀況，也能快速調(diào)整或自主停機(jī)，展現(xiàn)出較強(qiáng)的穩(wěn)定性。這種進(jìn)步，離不開各團(tuán)隊(duì)的精心打磨。來自山東的“行者泰山”，去年曾在1500米項(xiàng)目中斷臂奔跑，被譽(yù)為“機(jī)堅(jiān)強(qiáng)”，今年為備戰(zhàn)馬拉松，團(tuán)隊(duì)從3月初便進(jìn)入“馬拉松節(jié)奏”，每天讓機(jī)器人在真實(shí)路面跑完一個(gè)完整的半程馬拉松，還在硬件上增設(shè)“耳朵”和“眼睛”，優(yōu)化避障策略。

據(jù)悉，本次賽事還新增了最佳續(xù)航獎(jiǎng)、最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)等專項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)。而首個(gè)交警機(jī)器人也在本次比賽現(xiàn)場亮相，機(jī)器人站在圈定的區(qū)域內(nèi)，不斷用手勢指揮參賽選手左轉(zhuǎn)，并進(jìn)行語音提示。

機(jī)器人“閃電”率先沖線完賽。 （視覺中國）

勇士挑戰(zhàn)賽：硬核現(xiàn)場

在半程馬拉松比賽舉行的前一天，另一場人形機(jī)器人實(shí)力的大測試提前上演。據(jù)《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者了解，4月18日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心攜具身天工3.0全尺寸通用人形機(jī)器人參加“機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽”，并以全自主方式完賽，成功通關(guān)擺錘穿越、開拓前行、破門清障幾個(gè)基于現(xiàn)實(shí)高危場景設(shè)計(jì)的賽項(xiàng)，以最高積分?jǐn)孬@全球首個(gè)全自主機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽冠軍，并贏得勇士智行獎(jiǎng)。作為全場唯一全尺寸參賽機(jī)器人，在與更靈活的小人形機(jī)器人同場競技中強(qiáng)勢勝出，完成從“能跑”到“好用”的關(guān)鍵蛻變，標(biāo)志著具身智能正式邁入全新發(fā)展階段。

如果說半馬考驗(yàn)的是機(jī)器人的耐力與穩(wěn)定性，那么今年新增的“機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽”，則是一場不折不扣的“極限壓力測試”，也是本次賽事系列中最引人注目的新亮點(diǎn)。

不同于馬拉松的競速賽道，勇士挑戰(zhàn)賽的賽場是一個(gè)面積達(dá)3500平方米的“極限測試場”，這里模擬了地震、洪澇、火災(zāi)等極端災(zāi)害現(xiàn)場，設(shè)置了17項(xiàng)極限障礙，分為通用賽項(xiàng)、專屬賽項(xiàng)、終極挑戰(zhàn)賽項(xiàng)三類，按人形、四足、輪足復(fù)合機(jī)器人分組競技，全面考核機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡、精細(xì)操作、越障攀爬、負(fù)重作業(yè)等核心能力。

“今年設(shè)置的勇士挑戰(zhàn)賽結(jié)合應(yīng)急救援的真實(shí)場景，讓機(jī)器人來挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)未來在真實(shí)場景中的應(yīng)用落地。”中國電子學(xué)會(huì)副秘書長梁靚在此前接受媒體采訪時(shí)表示，這項(xiàng)賽事的核心意義，就是讓機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，在真實(shí)場景中檢驗(yàn)?zāi)芰Γ苿?dòng)技術(shù)從“功夫模式”向“打工模式”進(jìn)化。

相關(guān)專家向《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者介紹，本次機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽以真實(shí)救援、高危作業(yè)為原型，全面考核機(jī)器人在地震廢墟、化工險(xiǎn)情、坍塌建筑等復(fù)雜嚴(yán)苛場景的適應(yīng)能力。具身天工3.0實(shí)現(xiàn)全自主奪冠，不僅有力驗(yàn)證了人形機(jī)器人替代人類進(jìn)入高危、高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度場景執(zhí)行任務(wù)的可行性，更標(biāo)志著其自主感知、智能決策、穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)等核心能力完成了極限場景驗(yàn)證，為人形機(jī)器人走向更廣泛行業(yè)應(yīng)用奠定了關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)。

據(jù)賽事主辦方介紹，勇士挑戰(zhàn)賽設(shè)置的窄橋通行、抗洪筑壩等科目，模擬的是工業(yè)巡檢與搶險(xiǎn)救援真實(shí)場景，檢驗(yàn)機(jī)器人在極限環(huán)境下的真實(shí)能力。每一次失敗都是數(shù)據(jù)的積累，每一次失敗都是硬件迭代的基礎(chǔ)。

解鎖具身智能新征程

結(jié)合本次賽事機(jī)器人表現(xiàn)，深圳市人工智能與機(jī)器人研究院具身智能中心主任劉少山在接受《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者采訪時(shí)，對人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展進(jìn)行了深度解讀。他表示，今年賽事較去年最大進(jìn)步是從能力驗(yàn)證進(jìn)入目標(biāo)優(yōu)化階段，參賽團(tuán)隊(duì)不再只追求完成比賽，而是圍繞速度、穩(wěn)定性等關(guān)鍵指標(biāo)持續(xù)迭代，賽事機(jī)制有效牽引了技術(shù)進(jìn)步，讓產(chǎn)業(yè)形成“競賽帶動(dòng)創(chuàng)新”的良性循環(huán)。

對于新增的勇士挑戰(zhàn)賽，劉少山認(rèn)為其意義重大，標(biāo)志著賽事評價(jià)從單一運(yùn)動(dòng)能力測試，轉(zhuǎn)向面向真實(shí)任務(wù)的綜合能力測試，推動(dòng)國產(chǎn)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)展示走向場景實(shí)戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)從“單項(xiàng)突破”到“體系化提升”的跨越。

談及技術(shù)應(yīng)用，劉少山表示，機(jī)器人的長距離穩(wěn)定運(yùn)行、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)等能力，未來可延伸到應(yīng)急救援、危險(xiǎn)環(huán)境巡檢、養(yǎng)老輔助等核心場景，其核心價(jià)值在于不同場景下的穩(wěn)定可靠運(yùn)行。他還表示，當(dāng)前賽事的高強(qiáng)度優(yōu)化機(jī)制已被驗(yàn)證有效，未來測試維度將進(jìn)一步拓展，賽事有望發(fā)展為機(jī)器人領(lǐng)域的綜合性平臺(tái)，推動(dòng)國產(chǎn)機(jī)器人向規(guī)模化應(yīng)用邁進(jìn)。

北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，下一步將以賽事為牽引、以應(yīng)用為導(dǎo)向，推動(dòng)機(jī)器人加快賦能千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬戶。對于優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)，北京將開放應(yīng)急救援、市政巡檢等真實(shí)場景，提供基金投資、產(chǎn)業(yè)空間、政策扶持等全方位支持。