那些沒跑完半馬的機器人，卡在哪兒了？

4月19日，在北京亦莊人形機器人半程馬拉松現(xiàn)場，不少人驚嘆于“閃電”機器人跑贏人類的速度，還發(fā)現(xiàn)今年“翻車”場面似乎變少了。

今年共有102支賽隊，完賽隊伍47支。其中，以自主導(dǎo)航方式完賽的賽隊18支，以遙控方式完賽的賽隊29支，完賽率超45%。對比去年首屆半馬，僅有6支隊伍成功完賽。

清華大學自動化系研究員趙明國介紹，通過這場比賽可以發(fā)現(xiàn)機器人硬件的可靠性、續(xù)航能力、自主能力都有改進。

第一財經(jīng)記者注意到，仍有一部分機器人在開跑之后狀況百出。有的直接倒地不起等待“救援”，也有的受于時間限制未能完賽。

但對于機器人來說，這些狀況恰恰定義了比賽的真實價值，摔倒即數(shù)據(jù)，限時即倒逼，人形機器人需要在壓力中完成迭代。

比如，被網(wǎng)友稱為“最萌小鼻嘎”的機器人“小派”，身高只有75厘米。去年參賽時，它跑到100米就“罷工”了。到了今年，“小派”邁著小碎步完成了10公里。對它自己而言，這也是一種進步。

“小派”機器人研發(fā)方高擎動力負責人張君暉在接受記者采訪時表示，今年“小派”能夠自主導(dǎo)航?jīng)Q策，有很大的進步。他介紹：“ 它摔了很多次，工程師也扶了很多次，最后一次頭殼都摔掉了。”

張君暉稱，“小派”參賽不為爭奪名次，更看重的是真實場景的技術(shù)壓力測試。經(jīng)歷整整一年，小派的硬件成熟度、耐用性以及算法的穩(wěn)定性有所提升，續(xù)航做到1個小時換1次電池。

首次參加半馬比賽的西湖機器人也未能完賽。參賽團隊成員介紹，雖然跑步過程中機器人沒有摔倒，但在中途由于溫度異常不得不派上備用機登場。最終，由于機器人整體配速較為保守，在11.4km處被關(guān)門車追上。

另外，此前被看好的熱門種子選手比賽表現(xiàn)不及預(yù)期。

“在幾場測試賽中，宇樹機器人跑得比較快，但榮耀機器人更快。”一家參賽機器人廠商技術(shù)人員張峰（化名）回憶稱，當時自己也被榮耀機器人的速度震撼了。

他在現(xiàn)場觀察到，面臨強勁對手，比賽前幾天一些機器人廠商做了策略調(diào)整，比如姿態(tài)變得前傾，在熱控上也加了處理，這種偏激進的調(diào)整應(yīng)該是為了提高跑步速度而犧牲了一些低速的穩(wěn)定性，這或許是一些機器人搖晃倒下的一個原因。

西湖機器人參賽團隊負責人表示，“這次參賽成績暫未達到預(yù)期，之后會對電機散熱、能耗管理、結(jié)構(gòu)強度等方面進行集成優(yōu)化。”

科技部國家科技專家?guī)鞂＜摇⒏呒壒こ處熤艿戏治龇Q，當前人形機器人技術(shù)仍面臨核心瓶頸，比如長距離高強度運動導(dǎo)致關(guān)節(jié)電機過熱、扭矩精度驟降，長時續(xù)航與能耗管理不足，電池負載持續(xù)拉滿導(dǎo)致動力輸出不穩(wěn)定，動態(tài)平衡算法的長時可靠性欠缺，誤差累積引發(fā)姿態(tài)失控等等。

他表示，這些問題反映了人形機器人從“短時演示”到“長時實用”的技術(shù)鴻溝，是商業(yè)化落地必須突破的關(guān)鍵障礙。

一家機器人廠商相關(guān)業(yè)務(wù)負責人還補充道，現(xiàn)階段機器人運動性能提升后，行業(yè)難點還包括具身智能大模型“不夠聰明”、無法做到大規(guī)模場景落地。

西湖機器人參賽團隊負責人也認為，半馬的長距離主要是對機器人硬件本體在實際場景運作時的考驗，行業(yè)發(fā)展的未來方向還是通用“大小腦”的比拼，看的是完成復(fù)雜任務(wù)的能力和泛化性。