聚焦整車智能，比亞迪夢想日帶來了什么黑科技？

在1月16日夢想日發布會后，本人有幸到比亞迪坪山總部參加了智能化體驗日活動。時隔兩年再次到比亞迪總部，比亞迪汽車的變化是巨大的，尤其在整車智能、高端車型和專業越野車型等細分領域，黑科技可謂全面開花。

近來熱議的璇璣智能化架構其實是比亞迪整車智能化戰略的產物，包含 的“一腦、兩端、三網、四鏈”，其中比較重點的是首創的雙循環多模態AI。依托業界最龐大的數據底座及領先的樣本量，比亞迪的智能化進程相較其它車企優勢突顯，并首次將人工智能應用到車輛全領域。

除了“璇璣”的名字，體驗日現場多項新鮮出爐的黑科技展示才是真正的震撼。比亞迪將六角大樓前的一整片空地都騰空，只為打造這次的夢想日智能化街區。智能化街區中可以沉浸式地體驗到比亞迪有關整車智能，實在是技術控的福音。

e平臺3.0

2021年e平臺3.0發布會我也親臨現場，經過兩年多的發展，e平臺3.0相比發布時也加入了若干新技術，如在海豹（參數丨圖片）上首次搭載的CTB電池車身一體化技術、iTAC智能扭矩控制系統，還有2023年底發布的雙槍超充技術和全場景脈沖自加熱技術。

雙槍超充技術令騰勢N7在公共快充樁的最大充電功率達到230kW，僅15分鐘便可恢復350公里續航。而全場景脈沖自加熱技術的誕生就是為了解決北方冬季充電效率低下的問題，在行業內首次實現了極低溫下冷車快充。

在-30℃極寒條件下，以搭載全場景智能脈沖自加熱技術的騰勢N7為例，電池加熱速率較傳統方案提升230%，電池滿充時間降低30%，在北方極的寒冬天也能充分享受快充的便利。

在智能底盤控制技術層面，e平臺3.0還整合了全新的iCVC智能矢量控制系統、iADC智能漂移控制系統和iCCT智能舒適控制系統，令e平臺3.0的新車既有駕駛樂趣又安全。

云輦-P智能液壓車身控制系統

云輦-P智能液壓車身控制系統的加持，使仰望U8具備露營調平功能，該功能對一輛專業越野SUV相當實用，新的汽車科技給我們帶來了更多的生活方式和想象空間。

云輦-P系統為每一個車輪配備用于緩沖及阻尼自動調節的多級緩沖蓄能罐，能迅速反應調整至適當的阻尼以應對快速變化的路面狀況，也用于單獨調整懸掛的高低。多級緩沖蓄能罐總成由電機、剛度閥、油液腔和氣體腔組成，可實現三級剛度調節，車身高度并可手動升高80mm或降低40mm，在極限條件下還能進一步升高20mm車身高度以便于脫困。

云輦-P還配備了四輪聯動模塊、姿態控制模塊以及云輦智算中心。位于車架中央的四輪聯動模塊由四個流體腔和一個活塞組成，用于實時智能分配整個油壓系統內的油液，對四個車輪對應儲油罐進行聯動控制，實現陰尼和剛度的聯動調節。當某一減振器的液壓力在行駛時發生變化時，四輪聯動模塊通過活塞靈活分配單個車輪壓力，實現四輪交叉互聯。云輦-P的四輪聯動可使最大輪差達到620mm，整車循跡指數RTI高達600以上，大幅提升越野性能。

姿態控制模塊是云輦-P的油液控制中心，通過內部的7個閥門精準控制油液，實現四輪同時升降，也能單獨升降單個車輪的高度，響應時間僅5ms。姿態控制模塊根會據ECU信號對應車輛需求，控制油液通道的通斷來進行懸掛高度調節，對四輪高度的精準控制實現了載荷平衡及行業獨有的一鍵調平功能。

易四方

比亞迪易四方是中國首款量產四電機獨立驅動技術平臺，結合整車深度融合感知，并基于車身穩定矢量控制，同時也是比亞迪實現整車智能的首個技術。其中四電機獨立驅動驅構100%自主研發，適用于混電及混動平臺，擁有800V碳化硅電控和轉向/制動雙重冗余，具備四電機獨立控制、極限防滑控制和車身穩定控制三大核心控制技術。

結構上，易四方技術實際上于同一驅動橋的同一軸線上布置了兩個驅動電機，分別驅動一側的車輪，為提升越野通過性，還在同軸左右車輪之間加入了差速鎖。易四方技術令仰望U8實現了高附路面原地掉頭和精準旋轉入庫等高難度動作。

智能化街區還展出了易四方概念車，業內首次實現車輛在傳統制動、轉向系統均失效的情況下，仍具備充分的制動和轉向能力。為了展示易四方概念車的驅動冗余、比亞迪將概念車的剎車系統和軒向系統都拆了下來，實際上應該是根本沒打算裝上去。轉向和你制動均通過易四方系統來完成，即使沒有傳統剎車和轉向系統，易四方概念車仍具備足以確保安全的卓越制動性和轉向性能。其最大制動減速度可達1.0g、60km/h的制動距離小至20米，系統采集精度為傳統車型的300倍，響應速度也為傳統車型的10倍，并且實現了12米的最小轉彎半徑，小于3%的方向盤轉向增均控制誤差，18米間距蛇形繞樁測試最大通過車速也達到了60km/h。

智能駕駛

·城市NOA

智能駕駛方面，比亞迪似乎一直沒帶來太大的驚艷。但這次智能化體驗日之后，我認為比亞迪在智駕方面可謂憋足勁放了個大招。

當天我們進行了騰勢N7的城市NOA體驗，在深圳市區道路車輛幾乎可以按照車導航設定的路線全程自動駕駛，尤其是紅綠燈前的變道動作、打燈自動變道超車、匝道轉彎、對紅綠燈和道路車輛的識別應對處理等工況的絲滑程度已經接近一個多年駕齡老司機的水平，實際已經達到了業內相當高的水準，實在令我有點意外。

重要的一點是比亞迪的城市NOA的已經設定了方向盤離手一段時間后進行提醒，但并不會自動退出，所以我們實際上可以一直讓NOA功能駕駛車輛，我們只需留意是否存在需要人為干預的緊急突發情況更可。

目前比亞迪的高速路NOA已經正式推送了，城市NOA仍在測試階段，且城市只有深圳，相比一些新勢力步伐事實慢了一些，但前文也說到，比亞迪的優勢就是龐大的用戶基數，在技術成熟之下可更快速推進其城市NOA進程。

我們體驗的過程中也遇到令NOA功能為難的情況，當時N7體驗車剛右轉出藉匝道，有車輛停在最右側的車道上，但體驗車左側幾車道及左后方均未見來車，此時NOA并未能自主駛進左側車道，而是停了車。諸如此類的問題我認為有望在最終推送的正式版上進行完善。

·N7斷頭路泊車

除城市NOA外，在智能街區我們還體驗了騰勢N7的斷頭路自動泊車。依靠車身眾多的傳感器，N7在面對難度極高的斷頭路泊車時相當從容果斷。在確定目標車位后，車輛會打大概8-11把方向盤后把車標準地停到車位內，整個過程車輛自主的制動、加速和轉向過程都十分柔順，并不會影響駕乘舒適性。

·仰望U8側方入庫

基于先進易四方技術，現場的仰望U8與真人老司機進行了PK，也表演了精彩的精準旋轉入庫。強果是易四方的旋轉入庫平均時間比真人老司機還要快得多，平均20秒出頭的側方入庫時間，大家有機會可以嘗試挑戰一下。

只是這種旋轉入庫確實有點費胎罷了，從輪胎傳出的氣味便可得知。

·窄道通行

在高車身的SUV上觀察車身限寬路障之間的距離是一件難事，我們只能靠感覺或探頭到車窗外觀察，新手遇到更是手足無措。而比亞迪推出的窄道通行功能，令2030mm寬的仰望U8可以順利通過2300mm寬的限寬路障，并且倒車同樣適用。在現場看臺上觀看時我也為U8捏把汗，感覺幾乎都要碰上了，車身實際上距離路障僅一拳左右的距離，這絕對是很多老司機都不敢貿然通過的極限寬度。所以比亞迪這個窄道通行功能稱得上是新手司機們的福音。

·車載無人機機庫

比亞迪的車載無人機機庫率先實現了我好些年前的想法，必須瘋狂點贊。雖然像江鈴大道皮卡等車型已經搭載了無人機伴飛功能，但起降、換電、充電還是得人手來完成，一個人自駕的話還是會耗費很多時間。比亞迪與大疆合作打造的車規級車載無人機機庫，跟普通的車頂行李箱一樣布置在車頂，并首創了自動起飛、智能返航+自動回收、自動換電、自動充電、無人機智能跟隨、無人機智能避障和一鍵成片等科幻氣息十足的功能。如果把無人機看作是艦載機，那我們的車輛就有如一艘航母。

在現場我目睹了無人機起飛、回收和換電的全過程。無人機起飛時，機庫頂蓋打開，無人機固定裝置解除，無人機順利起飛；回收時很有意思，首先無人機降落到機庫停機坪的位置有一個范圍，然后由四條可活動的定位桿將無人機居中固定，再收回前方換電位置固定，頂蓋關閉；換電的過程更科幻，這時換電機械臂先是按壓無人機機身上的開關關機，然后將機身上的電池取出并自動插進三個充電倉中的空位，隨后將完成充電的電池換到無人機上。比亞迪車載無人機庫系統，使無人機整個起降和換電過程完全自動無需人工干預。

此次比亞迪展示的車載無人機機庫搭載了大疆Mavic3 Pro，整個系統擁有60多項專利，由9大機構、9個電機及591個零件組成，外形尺寸2400x1300x320mm，IP5K3防護等級。車載無人機起飛機可在55km/h的速度范圍內智能跟車，并實現全向自動避障；此外，無人機的起降需要掛P檔進行。

續航性能方面，機庫擁有130W 2路快充，10~90%充電時間小于50分鐘，換電時間小于50秒，因此共3塊電池便可支持無間斷續飛，并擁有包含雙層設計+低熱導系數材料+自循環+主動散熱功能的溫控系統系統。

未來，車載無人機必定會衍生出更多形態及應用場景，讓我們盡情期待吧。

2024年剛開始，比亞迪就集中發力整車智能領域。夢想日體驗活動上還有UWB數字鑰匙、游戲車、智能座艙、智能泊車等展區，展出了用于游戲車的方向盤解耦、4km/h和2.5km/h雙速泊車、可隨時中斷取物的近距代客泊車等比亞迪在汽車智能領域的多項黑科技。

本輪的比亞迪智能化亮劍，結合比亞迪近年有如下餃子般的黑科技推出速度，我們能明顯比亞迪在研發上蓄力已久后，終于迎來了智能化技術的爆發。在完成，新能源車的下半場，比亞迪重點發力智能化，這很可能成為比亞迪繼押注新能源車后的又一次戰略正確。到此，我們不得不佩服前瞻實業家王傳福的眼光。