山東
哈佛大學與谷歌DeepMind的研究團隊近日在《自然》期刊發表新成果，成功構建了一只能精準模擬真實老鼠運動模式與神經活動的“虛擬老鼠”。
該模型由人工神經網絡驅動，通過深度強化學習（一種結合試錯反饋與深度學習的AI訓練方法）訓練，能在物理模擬器中復現生物力學真實的運動。
虛擬動物的“大腦”活動與真實老鼠的神經信號高度匹配。虛擬大腦中的人工神經元激活模式，與真實老鼠負責動作控制的關鍵腦區（如感覺運動紋狀體）信號幾乎一致。例如，前爪伸展動作觸發的人工神經信號，與真實生物實驗數據誤差僅3%。
這一成果首次將生物運動控制的原理與神經活動結構直接關聯。團隊計劃進一步讓虛擬動物自主完成真實老鼠的復雜任務，以揭示技能習得的神經機制。
該研究不僅推動腦科學，也為機器人設計帶來啟示。虛擬動物的“逆動力學模型”（通過目標反推動作的計算框架）為下一代AI機器人開發提供新思路。
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