江西
前陣子我在山姆會員店看到了一種下棋機器人，價格要好幾千塊，圍觀的人還不少。后來我回家查了一下叫“元蘿卜”，是2022年成立的公司，它的下棋機器人有多個版本，其中“國際象棋專業版”在狗東賣4999元，好像山姆也是這個版本。
很顯然，這玩意是賺孩子錢的，跟編程機器人有的一拼，但價格貴很多。后來我在閑魚搜了一下二手行情，仍舊要上千塊，但意外搜到了兩位大神DIY的下棋機器人，這才有意思啊！
第一位大神不是一人，而是個小團隊，他們用SCARA四軸機械臂和STM32主控，攢出了一個自帶閉環控制系統的下棋機器人，支持在線編程和調試，可定制各種功能模塊。
從動圖可以看出，這玩意類似元蘿卜那種下棋方式，手臂伸出去放置棋子，但精準度一般，最后落子還歪了一點，是人手撥正的。
但這個DIY下棋機器人價格比元蘿卜便宜，閑魚標價789元。如果能解決精準度問題，再稍稍降低一點價格，其實還是有市場的。
第二位大神更簡單粗暴，用串口控制步進電機和電磁鐵“攢”出了一套下棋機器人，加上自己寫的Python程序，可以用于對戰和比賽，還帶源碼。
不過這個棋盤有點太粗獷了吧，感覺是自己用白紙打印的，看起來都像是半成品，給人一種不太靠譜的感覺，按理說精度是不如機械臂的，但實際效果居然還行：
這就是步進電機的優勢了，它的活動范圍就是橫豎兩條線，因此落子可以精準放在對應位置，我記得而且理論上比機械臂操作更快，就是這造型不太美觀。
但大神的價格迷之自信，閑魚帖子標100元我以為是真的，結果文字介紹寫“價格好商量，實物可分開出售”，我私信問了一嘴硬件賣1800元，程序賣400元，嚇的我都沒敢回話，灰溜溜的滾遠了。
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