讓開源生態評價開源模型！

在具身智能這一軟硬件深度耦合的前沿領域，構建一個高質量的開源基礎模型底座，是加速整個行業生態繁榮的堅實“地基”，也是實現機器人在物理世界大規模、穩定交互的關鍵。

當前，機器人模型的驗證鏈路冗長，行業里專用小模型、通用大模型質量參差不齊；基礎模型、專用模型、微調模型魚龍混雜；且缺乏統一的評價標準；開源是撥開迷霧、推動行業標準化和成熟化的必由之路。

自變量的自研端到端具身智能基礎模型WALL-OSS自開源以來，迅速獲得了全球開發者的廣泛關注與應用。在我們的開源社區中，多元背景的開發者們活躍互動，針對復現問題展開深入交流，自變量技術團隊亦堅持在一線提供及時的技術支持。

同時，為進一步展示模型的真實性能并降低復現門檻，我們此前也將WALL-OSS接入了RoboChallenge平臺——這一全球首個大規模、多任務的，在真實物理環境中的真機評測平臺，以開放透明的態度接受檢驗，賦能更多開發者。

超越pi0，多項單任務得分排名第一

近日，RoboChallenge在完成相應接口調試工作后，呈現了最新的模型測試結果，榜單總分和成功率前三都依次是pi0.5、WALL-OSS、pi0，三者均已開源，WALL-OSS是其中唯一一個國內開源具身基礎模型。

具體來看，WALL-OSS在真實世界中的疊洗碗巾、按按鈕、澆盆栽等多個長序列復雜任務中得分第一。

并且WALL-OSS目前提交的復現結果示例，微調代碼和模型權重也將在近期全部開源，讓模型展現出的泛化能力、推理能力等有據可查。除了檢驗測試結果的真實性，開發者們也可以在平臺上根據源代碼和各個任務的微調代碼，結合自己的數據完成復現微調。

長期以來，具身智能的難點和痛點在于尚未形成一個統一的評測標準，供大家盡可能低成本、且比較公平地評測模型，觀察其在真實環境的泛化能力、魯棒性等。

一個在真實世界公開透明的決斗場對不同的開發者而言至關重要，一方面，模型的能力需要真實全面地呈現在“太陽底下”，才能供開發者們自由選擇，真正起到評測鑒偽的作用；另一方面，高質量的基礎模型才能有效避免“重復造輪子”，將有限資源集中于核心突破。

堅持開源，做“提供肩膀的巨人”

自變量從成立以來，就致力于樹立開源的標桿，讓每次開源都對行業產生價值，并展現我們的思路和探索，彌補技術空白。通過開源來成為核心基礎設施的技術引領者，凝聚更多優秀開發者的智慧，在一些關鍵問題上一起攻堅突破，推動行業前行發展。

以WALL-OSS為開端，我們并不是簡單地提供一個模型，而是一整套完整可復現的方案，包括預訓練模型權重、訓練代碼、數據集接口，以及詳細部署文檔等。隨著越來越多的開發者復現，我們也將一位開發者自發撰寫的復現文檔分享在了社群中，供大家參考利用。

此前，自變量機器人聯合創始人&CTO王昊也在硅谷101播客中明確表達了自變量的初衷——

“我一直都覺得開源是非常重要的事情，開源意味著我們可以站在巨人的肩膀上繼續前進。我們可以基于已有成果做更多的改進，社區開發者的反饋也會幫助到開源的公司，開源公司可以從中吸取到經驗，然后把這個技術路線思考得更加深入。

一般的高校、或者一些小型的企業，他們可能沒有能力去做基礎模型，但是如果能夠使用這些基礎開源模型，他們就可以去做應用，把它用到各個方向，豐富整個生態，這也是一個非常重要的事情。

AI的研究我覺得跟大模型之前有很大不一樣。過去，我們可以看到AI和大模型的研究是非常離散的，在真正形成一個社區之前，可能做研究的只有兩、三個人，大家瘋狂地研究一個算法，更多是以論文發表作為第一要務，目的是占據技術的主動權。

但有了社區和整個開源體系之后，大家更在乎的是，怎么在一個工程化的體系下，把這個工程基礎打好，讓這個社區更加繁榮？個人是通過什么方式給社區做貢獻？大家的榮譽反而來自于這樣的事情。這樣也就會促使開源模型的技術不停地發展。所以我覺得開源是一個非常好的事情，既可以從中學習到新的東西，也可以看到你的東西可能對別人有幫助。”（來源：硅谷101）

開源首先意味著透明與驗證。當模型代碼、訓練數據乃至架構設計公之于眾時，任何夸大或不實都將被全球開發者社區置于放大鏡下檢驗。每一次復現、每一次部署都是一場嚴格的壓力測試，任何夸大、虛假的演示都無處遁形，也將推動建立以真實性能而非商業包裝為標準的評價體系，促使行業競爭從營銷噱頭回歸技術本身。

具身發展需要開源凝聚創新力量。未來，具身智能的落地，需要“大腦”（具身基礎模型）與“身體”（機器人硬件）緊密協同，其中涉及大模型、機器人學、強化學習等多個前沿領域。開源社區讓全球研究者可協作攻關，加速跨領域知識融合。開放協作的“集體智慧”，遠比封閉開發更能有效應對真實世界的復雜性、隨機性。

擁抱開源，以透明對抗虛假，以協作替代閉門造車。這不僅是對技術的開放、尊重和敬畏，更是對行業未來的開拓、負責和擔當。唯有如此，具身智能才能從實驗室走向現實世界，真正惠及千行百業。

歡迎更多開發者參與到WALL-OSS模型的復現中，有更多關于模型及復現的問題歡迎加入我們的開源社群，一起交流探討，獲取最新解答！