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從技術示范到生產(chǎn)系統(tǒng),無人礦山正在完成第一次真正的跨越。
作者|王蕊
編輯|西子
“前面 6 年我們無人礦卡跑了 3000 萬公里,2025 年一年就跑了 6000 萬公里,累計運行里程已超過 9000 萬公里。”
“2025年易控智駕無人礦卡數(shù)量超過2300臺,覆蓋20+座礦山,包括煤礦、金屬礦和非金屬礦。”
“全國9個單礦超百臺無人礦卡的項目,8個有易控智駕參與,6個由易控智駕獨立實現(xiàn),還有3個單礦超過200臺,單礦最大規(guī)模超500臺,全球絕無僅有。”
從易控智駕副總裁林巧的一組簡單數(shù)據(jù),足以看見2025 年易控智駕的跨越式發(fā)展,也能窺見礦山無人運輸?shù)陌l(fā)展加速——礦山無人駕駛,開始從技術驗證走進礦山生產(chǎn)體系。
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△易控智駕副總裁林巧
一個更重要的變化是,早期從重資產(chǎn)模式起步的易控智駕,2024年-2025年完成了向不持車的輕資產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型,和多家礦車主機廠達成合作,成為「礦山圈的鴻蒙智行」。
2025年前三季度,易控智駕不持車模式貢獻的營收占比提升至50%,同比增長267%,現(xiàn)金流得到穩(wěn)定提升。
資本市場的動作也在同步發(fā)生,易控智駕已于 2025 年遞交招股書,啟動港股上市進程。
1 月 14 日,易控智駕在北京舉辦以“領步礦野,智馭山河”為主題的年度成果分享會,系統(tǒng)披露了 2025 年在技術迭代、規(guī)模落地和全球拓展方面的進展,也向行業(yè)交出了一份階段性的“量產(chǎn)答卷”。
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無人礦卡日常生產(chǎn)
在多數(shù) L4 無人駕駛項目,仍停留在封閉測試或單點示范階段時,易控智駕已經(jīng)將無人駕駛系統(tǒng)直接放進礦山的日常生產(chǎn)中運行。
易控的 2300 臺無人礦卡,分布在 20 多座礦山,這些礦區(qū)自然環(huán)境惡劣、工況差異極大:
在西藏巨龍礦山,作業(yè)海拔高達 5400 米,空氣含氧量僅為平原的一半;在內(nèi)蒙古蒙東礦區(qū),冬季氣溫經(jīng)常低于零下 40℃;新疆哈密地區(qū)則面臨夏季高溫、長時揚塵的典型荒漠條件;而在金屬礦區(qū),則經(jīng)常出現(xiàn)高度落差、連續(xù)上坡或下坡的復雜工況。
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在這些礦區(qū),無人礦卡不再承擔“輔助角色”,而是被納入生產(chǎn)計劃,按班次、按節(jié)奏出車。在部分項目中,無人車占比已超過 80%,負責固定、高頻、長距離運輸,有人駕駛車輛更多承擔臨時調(diào)整與非標準工況補位。
金屬礦則對系統(tǒng)能力提出了更高要求。與煤礦的平鋪式開采不同,金屬礦往往涉及“配礦”作業(yè),不同采區(qū)、不同品位的礦石,需要按比例送往指定卸點。無人礦卡需要在 500 米長、無衛(wèi)星信號的隧道中完成定位切換,并在出隧道后重新接入調(diào)度系統(tǒng),保證裝載與卸載順序不被打亂。
更關鍵的是,無人礦卡并不是作為一個“外掛系統(tǒng)”被接入,而是從一開始就被當作生產(chǎn)體系的一部分,與電鏟、挖機協(xié)同作業(yè),與有人車混行,并持續(xù)接受調(diào)度系統(tǒng)的動態(tài)指令。
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支撐這種大規(guī)模、跨礦區(qū)部署的,是平臺化能力。通過高度通用的電子電氣架構,易控能夠在不同主機廠、不同能源形式、不同噸位的礦卡之間快速完成適配,使無人系統(tǒng)不再被限制在“一礦一定制”的工程模式中。
截至目前,全國已落地 9 個百臺級無人礦卡項目,其中 8 個有易控智駕參與,6 個由易控獨立完成交付。其中已有2座非煤礦山實現(xiàn)運輸設備的全無人化, 1 座已穩(wěn)定運行 2 年半以上,礦區(qū)的生產(chǎn)組織方式隨之發(fā)生重構。
重新定義無人礦卡
礦山無人駕駛和乘用車智能駕駛最大的不同在于:礦山是 “連續(xù)生產(chǎn)場景”,無人礦卡首先得是 “不添亂的生產(chǎn)設備”,可靠性優(yōu)先級極高。
基礎就是無人礦卡車輛本身必須穩(wěn)定可靠。
2025年10月,易控智駕與同力重工聯(lián)合發(fā)布了新一代“原生電動無人礦卡” EQ100E。與早期在傳統(tǒng)燃油礦卡上“后裝”無人系統(tǒng)不同,這一車型在驅(qū)動形式上,采用了分布式動力系統(tǒng),通過中后橋輪邊獨立驅(qū)動,實現(xiàn)了傳動效率的提升,節(jié)能效果大于7%,并有效解決了車輛打滑,陷車等無人后難處理的困局。
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行業(yè)專家指出,露天礦無人駕駛正在形成清晰的技術路徑,電動化提供穩(wěn)定、可控的執(zhí)行系統(tǒng),原生化減少后裝改造帶來的可靠性風險。
通過原生電動礦卡與無人系統(tǒng)的深度耦合,車輛可在重載、坡道等復雜工況下獲得更穩(wěn)定的控制響應。
隨著單車智能水平的不斷提升,算法場景泛化能力逐步增強。比如,在弱網(wǎng)環(huán)境下,車輛即便斷聯(lián)、無法接收新任務,在特定工況下仍可持續(xù)作業(yè);面對特殊工況,通過多模態(tài)感知進行區(qū)分,避免誤停;在濕滑路面,通過橫縱向防滑控制提前預判風險,降低失控概率。
最終,這些設計將轉(zhuǎn)化為可量化的運營指標:無效停車時間減少10%,平均車速整體提升 10% 以上;車輛運行更加平順,長期輪胎損耗水平低于人工駕駛。
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從“賣運力”到“賣AI司機”
在無人礦卡尚未被礦山生產(chǎn)系統(tǒng)廣泛接受之前,行業(yè)并不存在清晰的分工邊界。技術方案、運營責任與生產(chǎn)風險高度重疊,礦方很難為不確定性買單,而方案商如果不親自下場,也難以讓技術在真實環(huán)境中跑出來。
正因如此,易控智駕在早期選擇了重資產(chǎn)模式,不僅自持礦卡,還組建了自己的有人駕駛工程隊,本質(zhì)是在打造樣板間和為客戶兜底。
2020 年入局初期,易控的工程師長期駐扎礦區(qū),把電腦直接搬上礦車,實時采集運行數(shù)據(jù),補齊無人系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)閉環(huán)。這種“貼地跑數(shù)據(jù)”的方式一直延續(xù)到2023 年 10 月,易控單礦 200 臺無人礦卡實現(xiàn)穩(wěn)定運營。
轉(zhuǎn)折發(fā)生在 2024 年。隨著單礦規(guī)模跑穩(wěn)、系統(tǒng)運行進入常態(tài),重資產(chǎn)運營開始失去必要性。
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2025 年,易控的輕資產(chǎn)收入已接近總營收的一半,“買礦卡、配 AI 司機”的服務模式開始被運營方廣泛接受。
而且這個“AI 司機”還能持續(xù)進化,車輛運行數(shù)據(jù)自動回傳、訓練,駕駛策略在長期運行中不斷優(yōu)化,從而提升效率、降低能耗與損耗。
這一模式也在海外市場得到驗證。2025 年,易控在澳大利亞完成首臺無人礦卡的安全員下車測試。2026 年 1 月,第 2 臺車輛也已進入紫金礦業(yè)諾頓金田礦,預計2026年內(nèi)將推進編組車隊的常態(tài)化運行。
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如果說 2025 年標志著無人礦卡開始大規(guī)模礦山生產(chǎn)體系,那么接下來兩年,真正的考驗將是,能否進一步擴大規(guī)模、擴大范圍,并且進一步降本增效。
中國煤炭工業(yè)協(xié)會信息化分會秘書長王丹識判斷,2026—2027 年,全國無人駕駛礦卡保有量有望邁向萬臺級規(guī)模,應用場景將進一步擴展至各類露天礦山。
如果能夠邁過萬臺級,無人礦卡將真正跨越鴻溝。
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