北京
出品｜搜狐科技
作者｜梁昌均
編輯｜楊 錦
具身智能的ChatGPT時刻，什么時候能夠到來，業內還沒有共識，機器人上春晚則有望延續這個行業的熱度。
這也吸引了不少企業入局，原力靈機就是其中的新玩家。2月10日，在成立的第330天，這家公司舉辦了首次技術開放日，核心創始團隊全員現身。
這家公司有著深深的曠視背景烙印，聯合創始人&CEO唐文斌是身兼千里科技和階躍星辰董事長的印奇在清華姚班的同學，也是印奇在曠視的創業伙伴之一。
曠視6號員工、原算法總監范浩強如今是原力靈機的聯合創始人，曠視原核心研究員周而進和汪天才則是合伙人，這些在曠視深耕計算機視覺的天才團隊希望為機器人造模型。
原力靈機成立不到一年，已完成三輪數億元融資，曠視的老股東阿里、啟明、聯想創投等再支持，還吸引了君聯資本、蔚來資本、洪泰基金和量化巨頭九坤等機構。
唐文斌此次提出了具身原生的概念，即數據原生、訓練原生和框架原生，表示要從第一行代碼就為機器人而寫，“今年將是具身原生的元年”。
原力靈機現場發布了全球首個具身原生大模型DM0，以及具身原生開發框架Dexbotic 2.0和具身原生應用量產工作流DFOL。
DM0模型具備2.4B參數，由原力靈機聯合階躍星辰從零開始訓練的具身原生大模型，融合多類數據，具備跨機型的泛化與遷移能力，并對外開源。
“這不僅僅是一個能在機器人上運行的大模型，而是一個智能本質和形成機制都根植于物理交互的新AI范式?！碧莆谋笳f。
活動現場，唐文斌還和多位嘉賓，圍繞具身智能的發展進行了探討。
智源研究院院長王仲遠認為，機器人硬件進步很快，但具身智能模式還沒到ChatGPT時刻，距離大規模應用還有比較大的gap。
清華大學電子工程系長聘教授汪玉則提到，目前機器人仍局限在單一工作臺，在長程任務、跨模態等方面還有很大問題，需要從訓練、基礎設施、機器和物理環境交互等層面去解決。
至于中美目前在具身智能上的差異，汪玉則認為，美國在模型、數據等方面做得更早，中國有望在落地方面很快趕上。
“中國在具身上的投入強度已經比美國大，很多人說這是泡沫，但我覺得這可能是個好事?！蓖粲癖硎尽?/p>
具身智能的ChatGPT時刻什么時候能夠到來？嘉賓們認為，這需要定義什么是ChatGPT時刻。
階躍星辰創始人&CEO姜大昕認為，ChatGPT時刻的標志是零樣本地去做泛化，具身智能的ChatGPT時刻將面臨場景、任務和目標泛化挑戰和計算機視覺等具身技術挑戰。
在唐文斌看來，ChatGPT時刻是機器人變得有用可信賴，即在限定場景閉環解決所有問題，ROI算明白，實現批量化應用?！艾F在模型能力進展非常大，這個時刻并不是很遠?！?/p>
“當然還有DeepSeek時刻，全民都感知，這就要從工業物流走向商用、走向TOC。這個時刻還要再晚一些，但我覺得也不會很遠。 ”唐文斌說。
星海圖創始人&CEO高繼揚認為，具身智能今年會是智能爆發、應用閉環的一年。
“智能爆發的結果一定在某些領域形成應用的外溢，同時配合供應鏈和整機，尤其中國會顯著比美國強得多，周期會快5到10倍，成本低5到10倍。”
以下是論壇對話精編：
提問：現在具身智能模型主要有哪些主流的技術路線，處在一個什么樣的階段？
王仲遠：現在具身智能特別火熱，但我看到蠻多隱憂。一方面，硬件確實進步很快，現在連干活也開始又快又穩了，但它連續工作的穩定性、安全性、電池等還有一系列的問題要解決。
在具身模型上，還遠沒有到ChatGPT時刻，尤其當具身智能模型和硬件真機部署之后，離大規模應用還是有比較大的gap。技術路線整體還處于發展當中，還沒有到徹底突破的階段。
汪玉：現在的機器人應用，雖然已經有很大進步，但還是局限在一個工作臺上，把大小腦配合起來完成稍微長一點的任務，稍微跨多個模態，還是很難的問題。
這一方面是訓練維度，比如強化學習，能有更多進步。另一維度，從物理環境和機器交互的過程中，怎么樣更容易感知，去解決問題。
提問：怎么看在具身維度上，中國和美國的優劣勢？
汪玉：美國在模型、數據的層面，更早地開始做。但到落地這個層面，中國可以很快跟上。中國在具身上已經有比美國更強的投入了，有很多人說這是泡沫，我個人覺得可能是好事。
中國整個產業鏈、供應鏈比較完整，如果把應用開放的再多，在模型和應用層面的投入再加大，有可能比美國有更快的突破。
王仲遠：美國那邊做具身智能，投資人會看創業團隊里面有沒有華人，有華人的話才能確保有可能成功。另外，硬件經常損壞，我們經常一修就得兩個禮拜，但聽說美國得三個月。
可以看到中國確實在制造業上有優勢，也證明整個行業依然處在早期，都處在快速發展和迭代的階段，所以遠沒有到誰優誰劣、誰領先誰落后。
提問：具身智能的ChatGPT時刻是一個什么樣的時刻，它什么時候到來？
姜大昕：怎么定義ChatGPT時刻？我覺得一個標志就是零樣本地去做泛化。相較自然語言，我覺得具身智能的ChatGPT時刻會更加困難。
第一是具身的泛化，需要場景泛化，任務泛化，和目標泛化。泛化維度不一樣，導致我們在哪個維度上定義ChatGPT時刻，不同人會有不同的看法。
第二是具身智能技術牽扯到計算機視覺。它有些非常根本性的問題，還沒有形成共識，比如究竟怎么編碼，怎么做自監督預訓練，都需要突破，才能到ChatGPT時刻。
高繼揚：對于具身智能的ChatGPT時刻，我覺得是真的看到了它在某些限定范圍內具備商業價值的時刻，但它要具備的要素更多。
今年是應用閉環的一年，今年將迎智能爆發，結果一定是在某些領域形成應用外溢，同時配合供應鏈和整機，尤其中國會顯著比美國強得多，周期會快5到10倍，成本低5到10倍。
唐文斌：我覺得姜大昕講的ChatGPT時刻要求蠻高的，這已經是AGI時刻。我心中的定義，是它變得有用、可信賴。
它可以在限定場景，真正閉環解決所有的問題，ROI算明白，批量化應用。這個時候就是ChatGPT時刻，現在模型的能力進展非常大，這并不是很遠。
當然還有DeepSeek時刻，全民都感知，這就要從工業物流走向商用、走向TOC。這個時刻還要再晚一些，但我覺得也不會很遠。
提問：在具身智能領域，今年最期待看到的一個非常具體的事情或能解決的任務是什么？
汪玉：我希望能形成一套云邊端配合的體系，改變樓的裝修，以及所有建筑和基礎設施的能力，去構建面向機器和人共生環境的基礎設施，這套方案我覺得今年可能有一個雛形出來。
王仲遠：我最期待的是標準，現在不管是硬件的標準、數據的標準，包括模型輸出的標準，整個生態非常碎片化。如果標準能夠有突破，它有可能極大促進整個產業的發展。
高繼揚：我期待今年能夠在生產力端看到一條明確的增長路徑，讓后兩年之內能夠有單一場景，比如上萬臺的出貨，這是整個行業都迫切需要的。
唐文斌：我的目標是在一個場景、一千臺持續運行，不要很多場景，不是靠加法做起來，某種程度上可以走通一個場景的規模化閉環，我覺得今年有機會。
運營編輯 |曹倩
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