突然意識到：人形機器人的范式，正在悄然轉移

快過年了，我刷到不少機器人上春晚的消息。

突然意識到，這一年里，人形機器人的范式正在悄然轉移。

從當年臺上跳舞的驚艷，到現(xiàn)在服務用戶的沉穩(wěn)。人形機器人，正走出實驗室，走進現(xiàn)實生活。

我最近發(fā)現(xiàn)一個挺好的落地場景：展廳導覽。

這個發(fā)現(xiàn)源于樂聚的一款人形機器人「夸父（ Kuavo ）」 ，它推出了針對展廳場景的優(yōu)化版。

人形機器人是如何應用在展廳的呢？

我?guī)Т蠹夷M一下。

有一天，你來到一個展廳參觀。走到門口，夸父熱情地向你招手。

它的識別速度很快，毫秒級 ，避免了你們面面相覷的尷尬......

如果它判定你是重要訪客，那你將會得到尊貴的VIP接待。

然后你開始逛展廳，它一直跟隨著你，同時介紹展覽的內容。

你也可以跟它social一下，不管問什么，它都對答如流，因為接入的是強大的千問模型。甚至講到情緒到位，還會配合肢體動作。

它走路也像真人一樣，陪伴過程中不會有違和感 。大概 1m/s的速度，可以繞開障礙，復雜場地都從從容容，游刃有余。

不撞人的同時，也能保證不被撞倒。 無意碰撞或外力推搡，也能實時調整姿態(tài)，保持平衡。

并且夸父也有才藝展示：唱、跳、rap......

有了夸父，你對展覽內容有了更深入的了解。

其實夸父已經(jīng)在不少國內外重大賽事、活動中，承擔過導覽任務了，包括中關村論壇、服貿會、世界人形機器人運動會、深圳米蘭時尚周等等。并且目前零失誤。

夸父用起來也很方便， 開箱即用，零門檻部署。

這個思路太對了，畢竟目前機器人的應用太少了，大家拿到手都是一個手足無措的狀態(tài)。

包裝一拆，一個人就能輕松部署。

配套的APP也沒使用門檻，任務編輯都是可視化的。

產(chǎn)品知識、講解話術這些，一鍵就能讓夸父get。

夸父支持52種語言，146種音色。

還能克隆音色，這個功能不錯。展廳是一家公司的高度濃縮，可以用個性化的音色，來體現(xiàn)企業(yè)文化、企業(yè)個性。

在技術層面，樂聚機器人 自研 全棧技術，全鏈路閉環(huán)。

夸父大腦的功能劃分，跟我們人類很像。

大腦是總指揮，控制 思考、記憶、語言、情感等等。經(jīng)歷了三大訓練階段：預訓練基座模型微調 -> 預訓練視覺表征模型微調 -> 全量訓練模仿學習模型。

小腦用于協(xié)調動作。采用Model-Based+RL雙技術路線，融合了 抗擾行走、擬人步態(tài)等 運動控制算法。

此外，樂聚為行業(yè)貢獻了很多高質量真機數(shù)據(jù)集。

他們 年產(chǎn)2000萬條真機數(shù)據(jù)，其中的 LET數(shù)據(jù)集持續(xù)開源，是開源社區(qū)的具身數(shù)據(jù)榜榜首。

實名點贊。

展廳逛下來，我對人形 機器人的發(fā)展現(xiàn)狀有了新的認知：

人形機器人正在經(jīng)歷從“景觀”到“工具”的范式轉移

過去我們看機器人，更多是看展示、表演。但這次，我看到的是一種確定性交付。

展廳導覽看似簡單，實則是對具身智能極大的考驗：它需要在大模型帶來的“發(fā)散性思維”與物理世界要求的“嚴謹移動”之間，找到一個微妙的平衡點。

當一個技術不再僅僅為了博人眼球，而是開始精準地切入某個具體的商業(yè)切片、去解決重復性任務和標準化服務的痛點時，它才真正脫離了實驗室的溫室，開始在真實的商業(yè)土壤里扎根。

臨走時我又看了一眼展廳里的夸父。

它正接待下一批訪客，熱情、耐心、不慌不忙。我不知道對面的人是不是VIP，但它對待每個問題都很認真。

快過年了，春晚的舞臺一定很熱鬧。

但我更期待的是，有一天機器人不再是聚光燈下的焦點，而是像家里的冰箱、洗衣機一樣，安靜地待在某個角落，該干活時干活，該陪伴時陪伴。

那個世界好像沒那么遠了。

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