一年時間，機器人從“馬拉松笑話”到超越“最強人類”

短短一年時間里，至少在奔跑這項表現上，人形機器人的提升是明顯的。

今天，人形機器人馬拉松品牌賽事——2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽結束。

其中，榮耀人形機器人“閃電”憑借50分26秒（凈用時）的成績，獲得此次比賽冠軍。相比于2025年機器人馬拉松冠軍——天工Ultra機器人（2小時40分42秒的比賽用時），榮耀人形機器人“閃電”的奔跑速度快了大約2.8倍。

目前人類男子半程馬拉松世界的最新紀錄是57分20秒，由烏干達名將基普利莫于2026年3月8日在里斯本半程馬拉松比賽中創造，這個成績比原紀錄（埃塞俄比亞選手約米夫·凱杰爾查在2024年10月創造的57分30秒）提升了10秒。

這意味著，如今機器人馬拉松的比賽成績，已經超越了“最強人類”。

從“漏洞百出”到“地表最強”

2025年，是人形機器人半程馬拉松賽事的第一屆。彼時共有20支參賽隊，基本涵蓋了北京、上海、廣東、寧夏等全國各地的品牌方，又有高校、研究院和大廠自研的機器人隊伍。

那原本是一場令人期待的比賽，但結果無疑給很多行業人士“澆了冷水”。

很多人依舊清晰地記得，2025年的比賽過程中，有機器人無法走直線，忽左忽右，甚至一度沖向綠化帶；還有機器人在起跑線外就因電量不足宣布退賽，工作人員無奈表示"所有電機都失能了”。負責遙控的工程師，比機器人還累，不僅要跟著跑完全程，還要隨時攙扶、緊急排查故障。

最終，20支隊伍中僅有6支完賽，故障率高達70%。

到了今年，首先是參賽隊伍數量上有了大幅增加——80余支企業賽隊、20余支高校及訓練營隊伍；匯聚了26個品牌、300余臺人形機器人；參賽隊伍數量增長近5倍。

除了北京人形機器人創新中心、榮耀科技、宇樹、松延動力等代表品牌之外，還出現了一些意料之外的新玩家。

比如，來自智能手機行業的榮耀和來自互聯網行業的高德，均是第一次參與機器人馬拉松比賽。其中，榮耀帶來了“閃電”和“元氣仔”兩款人形機器人產品；高德則推出了首款四足機器人產品——途途，不僅能出門、會思考，更能作為智能導盲犬守護視障人士，是全球首款可在開放環境下全自主行動的具身機器人。

雖然比賽過程依舊是波折不斷，但整體看下來，機器人的奔跑速度確實提升了。在正式賽場上，宇樹H1（2023年改版）突發姿態失控摔倒，被工作人員用擔架抬離賽道。不過在4月16日排位賽中，這款機器人自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時 4分13秒，按比例計算已打破人類1500米世界紀錄。

北京人形機器人創新中心自研的「具身天工Ultra」機器人，以全自主模式、零人工干預的方式，用時1小時15分完成21.0975公里半程馬拉松賽程，將去年由北京人形自己創造的人形機器人半馬紀錄縮短了1小時25分鐘。

清華、北大、中國科大等超過20支高校賽隊參賽，規模較去年翻番。部分高校使用北京人形機器人創新中心交付的“具身天工”通用機器人本體，結合自身科研成果組隊。

榮耀，則是本屆馬拉松的最大黑馬。

以此次半馬冠軍——榮耀人形機器人“閃電”為例，全程采用自主導航模式，僅在10.6公里附近進行了一次換電。比賽中曾遭遇撞車意外，但憑借內部的動態平衡算法，機器人自主拉回正常姿態并重返賽道。

除此之外，雷霆閃電隊的“閃電”以50分56秒和星火燎原隊的“閃電”機器人以53分01秒，分別位列第二、第三名。冠亞季軍三支戰隊的參賽機器人均為自主導航機器人，且同屬于榮耀機器人團隊。

需要注意的是，本次比賽也對賽事規則進行了優化。首先，參賽資格與硬件規范更加明確，要求參賽機器人須為獨立整體，具備軀干、上肢及雙足結構，身高超75厘米，核心運動模式為雙足奔跑，手部建議采用一體化設計。

其次，賽道規則更加精細，賽事創新設置自主導航與遙控兩種參賽方式，實現同賽道比賽、混合計時、統一排名。超越需從左側進行，建議保持5米以上安全距離。此外，計時判罰體系更加完善，例如，為鼓勵自主技術研發，遙控方式參賽隊的凈計時成績需乘以1.2系數。

所謂機器人自主導航模式，就是不依賴人工遙控，通過自身傳感器和智能算法，在未知或已知環境中實現自主定位、路徑規劃、避障和運動控制的技術體系。

雖然有部分參賽企業認為，機器人跑馬拉松，最難的是持續奔跑的能力，“其他都是提前編程好的或者遙操的”。不過在今年，近四成賽隊實現自主奔跑，這一進步也標志著人形機器人從"高級遙控玩具"向自主智能的轉變。

奔跑之外，還得有哪些提升？

和機器人奔跑速度相比肩的，還有具身智能行業的融資節奏。

根據不同統計口徑，2025年全年機器人領域融資規模在511億元至735.43億元之間，是2024年的3.5倍。全年融資事件超過670筆，創近三年新高。

2026年前三個月，融資事件接近200起，融資規模已近300億元，達到2025年全年近六成。僅深圳就誕生自變量機器人、智平方、帕西尼感知、眾擎機器人四家百億估值“獨角獸”企業。

4月16日，它石智航宣布完成超4.5億美金Pre-A輪融資，創下中國具身智能有史以來最高單輪融資紀錄。本輪融資，由高瓴創投與紅杉中國聯合領投，美團龍珠、中金資本、凱聯資本、東方富海等跟投。

行業里全是大錢，這已經悄然改變了人們習慣于理解的早期投資的模樣。但這一階段，投資方押注的顯然不可能全是“速度”，眼下比自主奔跑更急迫的，或許還有行業的技術收斂趨勢——機器人除了運動能力在快速提升之外，更多涉及“真實干活”的靈巧操作仍進展緩慢。

軟件模型上，VLA（視覺-語言-動作）端到端模型、世界模型（World Model）、分層控制（大腦-小腦協同）、多模態大模型+原子技能庫等多種技術路徑仍在并行發展，尚未形成統一共識。

硬件件設計，關節構型、靈巧手設計等存在顯著差異，成本與性能的跨度依舊很大。

更重要的是，與依賴互聯網海量文本的大語言模型不同，具身智能需要的是機器人與物理世界交互產生的“任務級、過程級”多模態數據，其采集面臨成本極高、效率極低、標準缺失、質量不均等多重挑戰。

“訓練具身智能大模型，需采集視、聽、觸、力覺等多模態數據，保守估計當前已有數據量與所需數據量之間至少還差兩個數量級。”上海市數據科學重點實驗室主任、復旦大學計算機科學技術學院教授肖仰華對外表示。

此外，機器人不成熟就無法批量部署，沒有批量部署就無法獲得真實場景的持續回流數據。這就導致了數據采集的硬件投入高，單臺設備產生一萬小時訓練數據需要消耗上百萬元。

在宇樹科技提交的招股書也提到，此次IPO擬融資金額42.02億元，主要用于智能機器人模型研發項目、機器人本體研發項目、新型智能機器人產品開發項目以及智能機器人制造基地建設項目。

其中，數據采集是“智能機器人模型研發”項目的核心組成部分，該項目總投資20.22億元，占總募資近一半。招股書明確該項目聚焦于：構建機器人感知、決策、控制的通用智能模型；構建大規模、多模態的機器人交互數據集；支撐模型訓練與推理的算力基礎設施。

“目前全球范圍內，機器人的硬件能力是絕對夠用的。但是，整個行業的具身智能大模型，本質上還是沒有達到一個階段性突破，還沒有出現像ChatGPT在大語言模型取得關鍵性突破的這樣一個時刻點。”

宇樹科技創始人王興興曾對我們表示，如果未來兩到三年 ，AI技術實現重大突破，人形機器人一年的出貨量很有可能會突然達到幾十萬臺，甚至上百萬臺都有可能。（文 | 科技潛線，作者 | 饒翔宇 編輯 | 楊林）