成立不到一年，大疆出身的工程師做仿生柔性機器人連續完成兩輪數千萬融資

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仿生柔性機器人公司擎羽科技（Feagine Robotics）近日宣布完成天使+輪融資。繼2026年1月完成由德迅投資領投、老股東奇績創壇加注的天使輪融資后，擎羽于2026年3月再獲東方富海領投的新一輪數千萬元資金支持，開年連續完成兩輪數千萬級融資。

對一家成立時間不到一年的機器人公司來說，三個月內連續兩輪融資的意義，不只是資本層面的加速，更是市場開始把擎羽視為一個值得持續下注的工程化項目。相比只停留在概念驗證階段的創業團隊，擎羽更早進入了一個更現實的命題：如何把樣機能力轉化為可復制、可交付、可迭代的產品能力。此次資金也將進一步投向核心技術研發、產品迭代、關鍵零部件與供應鏈體系建設，以及從原型驗證走向規模化交付所需的工程化能力完善。

當下的具身智能行業，正在從能不能做出一個驚艷動作轉向能不能建立可持續的交付體系。市場關注的重點，已經不只是單點動作演示、單一場景落地，或者某一代模型能力的提升，而是企業能否真正回答三個更接近產業本質的問題：機器人能否在不同本體之間遷移能力，能否在更復雜、更長尾的真實任務中保持可用，以及能否建立從數據回流到產品迭代的長期閉環。誰能率先跨過這三道門檻，誰才更有機會從熱鬧的賽道中真正跑出來。

擎羽不是繼續在剛性機器人路徑上做局部優化，而是從仿生柔性本體切入。與傳統強調離散關節、固定運動邊界和高度結構化部署環境的機器人不同，柔性機器人更適合處理高頻接觸、非標環境和近人協作場景。這并不只是更軟或更安全的差別，而是一種更貼近真實世界約束條件的執行方式。對機器人來說，能否進入真實空間、與人共處、在不確定環境中保持穩定，往往決定了它是否具備商業化起點；而柔性本體，恰恰天然更接近這個起點。

也正因如此，擎羽的價值并不只在于做出一臺新的機器人形態，而在于提供一種更適合進入真實場景的機器人基礎能力。今天很多機器人系統面臨的根本問題，不是不會運動，而是很難在圍欄之外穩定工作；不是不能完成演示，而是難以在長周期、開放環境、復雜接觸條件下持續部署與復用。剛性體系擅長在明確規則中追求極致精度，而真實世界恰恰充滿不確定性：物體位置會偏移，環境邊界會變化，接觸過程會產生擾動，人會臨時介入，任務會在執行中不斷變形。在這些場景中，更高容錯、更強接觸安全性、更好的環境適應能力，往往比理論最優路徑更重要。柔性本體所帶來的，正是機器人更早獲得進入真實世界資格的能力。而對于一個仍處于早期驗證階段的行業來說，這種能力本身就是極具價值的工程壁壘。

擎羽的第一套仿生柔性機器人樣機，是在深圳前海一間潮濕昏暗的地下室里搭出來的。那時候，創始人抬頭想看看四方的天空，目之所及只有落滿石灰的墻。零件堆在地上，方案畫在紙上。工程不是愿景的延伸，而是一次次失敗、修正與重構之后留下來的現實結果。

擎羽團隊的工程氣質，也構成了這家公司不同于許多概念型項目的底色。它不是先從宏大敘事出發，再去尋找一個硬件落點；而是從真實的工程現場、真實的樣機迭代、真實的交付難題中，一步步長出今天的產品路線。仿生柔性在這里不是為了制造未來感的概念，而是為了回答一個極其現實的問題：機器人怎樣才能更穩定、更安全、更低門檻地走進真實世界，并在那里持續工作。

從更大的尺度看，擎羽押注的其實并不只是某一種機器人形態，而是一種新的行動基礎設施。

今天，人類生成信息、組織任務、形成意圖、做出決策的效率正在快速提升，但把這些意圖可靠、連續、規模化地轉化為現實動作，仍然昂貴、脆弱，且難以復制。數字世界中，信息流動的成本正在不斷下降；而物理世界中，執行能力的供給仍然高度依賴人自身的經驗、體力、耐心與現場適應能力。二者之間的斷層，正是未來機器人產業最核心的價值空間之一。

仿生柔性機器人一旦被真正工程化為可交付能力，其本質并不是制造出一個“會動的機器”，而是把執行從個體經驗與體力中抽離出來，沉淀為一種可部署、可復用、可持續升級的系統供給。它的意義不在于替代人，而在于釋放人；不在于模仿人本身，而在于讓人與機器之間形成一種新的協作關系。那些重復、危險、消耗性的動作，逐步交給機器人；而人的時間、判斷與創造力，則重新回到更高價值的部分。

投資人觀點：

東方富海合伙人高劍光：我們投資擎羽科技，基于三重判斷：第一，需求真實迫切。在勞動力成本上升、用工不確定性增強以及復雜環境作業需求持續增長的背景下，市場對更安全、更靈活、更具適應性的機器人執行系統存在明確需求。擎羽的產品能夠提供清晰的投入產出邏輯與商業價值，這為其商業化落地奠定了堅實基礎。第二，技術全棧閉環。創始人彭銳博士擁有頂尖機器人學術背景，同時具備較強的產品定義與商業推進能力。團隊在核心技術、本體設計、系統集成與場景驗證上的協同推進效率很高，展現出從技術創新走向產品落地的綜合能力，這種稀缺的能力結構使其具備成長為行業領先企業的潛力。第三，技術路徑清晰且可驗證。繩驅柔性機器人本質上是一種通用柔性操作平臺，具備較強的延展性與平臺價值，可支撐多個復雜任務方向的持續演進，符合我們投資平臺型技術的邏輯。擎羽科技的全向關節帶來前所未有的靈活度，這種軟硬一體的深度創新，正是我們尋找的定義下一代仿生柔性機器人執行標準的平臺型技術，價值終將超越單一場景，成為具身智能時代的基礎設施。

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