科幻之城 智啟新元丨樂(lè)聚機(jī)器人：讓具身智能從訓(xùn)練場(chǎng)走進(jìn)現(xiàn)實(shí)

開(kāi)欄語(yǔ)

2026中國(guó)科幻大會(huì)即將在首鋼園啟幕。

作為首都城市西大門(mén)，石景山正錨定"新時(shí)代首都城市復(fù)興新地標(biāo)"的愿景，將科幻與元宇宙納入未來(lái)產(chǎn)業(yè)布局，讓這片曾經(jīng)的鋼鐵熱土煥發(fā)新的科技之光。如今，科幻的種子已在京西沃土生根發(fā)芽，從"兩園一河"的水岸畫(huà)卷到首鋼園的工業(yè)遺址，逐漸長(zhǎng)成連接現(xiàn)實(shí)與想象的茂密森林。在這里，科技不再僅僅是工具——它是敘事的語(yǔ)言，是探索的舟楫，更是開(kāi)啟新紀(jì)元的密鑰。

石景山區(qū)融媒體中心推出「科幻之城 智啟新元」專欄，聚焦科技企業(yè)的創(chuàng)新成就與參展亮點(diǎn)，展現(xiàn)前沿科技與科幻藝術(shù)的深度融合，邀您一同邁向充滿想象的未來(lái)。

樂(lè)聚通研（北京）機(jī)器人技術(shù)有限公司所屬樂(lè)聚機(jī)器人是一家專注于人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)，旗下產(chǎn)品夸父機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首款具備跳躍能力、首款實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地、搭載鴻蒙操作系統(tǒng)的全尺寸人形機(jī)器人，已在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)和科研教育等場(chǎng)景落地應(yīng)用。

不止于大會(huì) 不只是機(jī)器人

夸父變身“幻幻”

今年的科幻大會(huì)上，樂(lè)聚機(jī)器人將帶科幻大會(huì)吉祥物“幻幻”。其基于夸父5展廳版3.0打造，不僅繼承了夸父家族的核心能力，更被賦予了全新的“社交人格”。

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樂(lè)聚機(jī)器人于2026年初推出夸父5展廳版3.0，聚焦參觀體驗(yàn)升級(jí)、展廳運(yùn)維提效，強(qiáng)化抗擾行走、自主繞障能力，搭配毫秒級(jí)人臉識(shí)別、自適應(yīng)跟隨、實(shí)時(shí)語(yǔ)音交互等功能，依托大模型實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)交互。

超萬(wàn)平方米的“機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)”

“幻幻”之所以能如此自然地與人互動(dòng)，離不開(kāi)一個(gè)“幕后基地”——國(guó)內(nèi)最大的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心。

訓(xùn)練場(chǎng)聚焦工業(yè)智造、智慧家庭、康養(yǎng)服務(wù)及5G融合四大前沿場(chǎng)景，通過(guò)整合多方資源，構(gòu)建起標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練體系，突破具身智能領(lǐng)域的諸多技術(shù)瓶頸，建立高質(zhì)量的技能模型庫(kù)。

在這里，夸父?jìng)內(nèi)諒?fù)一日地“上學(xué)”，通過(guò)動(dòng)作捕捉、VR遙操作、真機(jī)數(shù)據(jù)采集，掌握20余項(xiàng)原子技能，執(zhí)行成功率超過(guò)95%。從“能走”到“會(huì)干”，從“聽(tīng)話”到“懂你”——每一次進(jìn)化，都源于海量真實(shí)數(shù)據(jù)的喂養(yǎng)。

訓(xùn)練場(chǎng)位于北京銀行保險(xiǎn)產(chǎn)業(yè)園，由石景山區(qū)政府牽頭，聯(lián)合京石科創(chuàng)及樂(lè)聚機(jī)器人共同運(yùn)營(yíng)。場(chǎng)內(nèi)1:1還原工業(yè)智造、智慧家庭等四大類16個(gè)細(xì)分場(chǎng)景，覆蓋眾多真實(shí)作業(yè)環(huán)境，仿真程度國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

機(jī)器人訓(xùn)練

通用具身智能人形機(jī)器人

KUAVO 5

2025年10月，面向工業(yè)規(guī)模化應(yīng)用的具身機(jī)器人夸父5（KUAVO 5）正式發(fā)布。其身高約1.73米，重量約63.5kg，自由度達(dá)41個(gè)。

高泛化性自研“大腦”，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜任務(wù)技能的閉環(huán)學(xué)習(xí)，賦予機(jī)器人更高的智能水平；強(qiáng)運(yùn)動(dòng)控制“小腦”，集成抗擾行走、擬人步態(tài)等多種運(yùn)動(dòng)控制算法，優(yōu)化復(fù)雜環(huán)境運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與步態(tài)自然度；更靈活“本體”，支持下蹲、彎腰、大角度轉(zhuǎn)腰等擬人化動(dòng)作，關(guān)節(jié)通信頻率翻倍，可實(shí)現(xiàn)上肢高頻率、低時(shí)延控制，全身最大負(fù)載達(dá)20kg。

同時(shí)，模塊化設(shè)計(jì)支持整手/整腿的快速拆卸，提升了部署效率和可維護(hù)性。

此外，在國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)探索上，樂(lè)聚是國(guó)內(nèi)第一家搭載開(kāi)源鴻蒙系統(tǒng)的人形機(jī)器人企業(yè)。在具身智能領(lǐng)域，與華為云、火山引擎等大模型企業(yè)，共探具身機(jī)器人的AI場(chǎng)景應(yīng)用。

未來(lái)已來(lái)

從國(guó)內(nèi)最大的人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)出發(fā)，夸父的身影正走向工業(yè)智造、商業(yè)服務(wù)與家庭陪伴等真實(shí)場(chǎng)景。樂(lè)聚機(jī)器人的每一次進(jìn)化，都讓科幻中的想象進(jìn)一步融入日常。當(dāng)人形機(jī)器人從展臺(tái)走進(jìn)生活，未來(lái)便不再遙遠(yuǎn)。

來(lái)源 | 石景山區(qū)融媒體中心 樂(lè)聚機(jī)器人

記者 | 穆青 仲然 孫博聞 喬焱 劉宇 張林 編輯 | 孫博聞責(zé)編丨于會(huì)瑩審核丨穆 青監(jiān)制丨徐曉潔