地平線HSD破圈硬派SUV：一場關于智駕普及的場景革命

當方盒子遇上端到端，智能駕駛終于走出舒適區

日前，iCAR V27以16.98萬元的起售價正式上市。

這款被定位為家庭新硬派SUV的車型，核心賣點并非傳統越野參數，而是搭載了地平線征程?6P芯片與HSD全場景輔助駕駛系統。

這一合作標志著地平線HSD首次量產落地硬派SUV品類，也預示著智能駕駛正在從城市通勤的單一賽道，向更復雜、更多元的全場景出行延伸。

評判一款智駕系統的成熟度，硬件算力與軟件架構是兩大核心指標，iCAR V27在這兩方面均拿出了具有競爭力的配置：

硬件層面，征程?6P芯片提供560TOPS的國產算力，配合27顆高精度傳感器實現360°感知覆蓋。

這一配置在同價位車型中處于領先水平，尤其考慮到硬派SUV通常面臨更復雜的路況環境——非鋪裝路面、大角度坡道、視線遮擋等場景對感知系統的穩定性提出了更高要求。地平線選擇將HSD首次部署于硬派SUV，本身即是對其硬件可靠性的自信表態。

軟件層面更具標志性意義。HSD采用的一段式端到端架構，是國內首個量產落地的同類方案。與傳統模塊化架構相比，端到端模型將感知、預測、規劃等環節整合為統一的神經網絡，減少了信息傳遞損耗，理論上能夠提升決策的連貫性與場景泛化能力。

地平線官方強調，該系統經海量專家司機數據訓練，具備預判超前、操控順滑的特性。值得注意的是，HSD不依賴高精地圖、無需逐城特調，這意味著其部署成本更低、覆蓋范圍更廣，對于需要兼顧城市通勤與郊野探索的硬派SUV用戶而言，這一特性具有實際價值。

過去兩年，高階智駕的競爭焦點集中在城市NOA（Navigate on Autopilot）的開城數量與覆蓋范圍。各廠商競相追逐全國都能開的目標，但隱含的前提是有圖就能開——即依賴高精地圖或眾包地圖的提前標注。這種路徑在道路結構規則、交通參與者行為可預測的城市環境中尚能運轉，一旦進入路況多變、標注缺失的郊野場景，系統穩定性往往大打折扣。

地平線HSD與iCAR V27的合作，試圖打破這種城市中心主義的智駕敘事。城野皆好開的口號背后，是技術路線對場景泛化能力的重視。硬派SUV的用戶畫像決定了其使用場景的高度不確定性：工作日可能是城市擁堵路段的通勤，周末則可能是未鋪裝路面的輕度越野。一套真正好用的智駕系統，必須在這種冰火兩重天的環境中保持體驗一致性。

從行業視角看，這一拓展具有戰略意義。地平線官方將此次合作定義為HSD點亮'城市通勤+高速出行+郊野探索'全場景版圖的關鍵一步。對于智駕供應商而言，場景覆蓋的廣度直接決定其技術護城河的高度。當多數玩家仍在城市NOA的紅海中廝殺時，地平線選擇切入硬派SUV這一細分品類，既避開了同質化競爭，又驗證了自身技術的場景適應性。

iCAR品牌事業部總經理蘇峻在發布會上的表態頗具代表性：不管你是硬派還是什么派，智駕必須做好，否則都沒有上桌的機會。這一判斷揭示了當前汽車市場的殘酷現實：智能駕駛已從加分項變為入場券。

但做好智駕的標準正在發生微妙變化。早期階段，廠商比拼的是功能有無——有無高速NOA、有無自動泊車；中期階段，比拼的是覆蓋范圍——開多少城、覆蓋多少公里；而當下，競爭焦點正轉向體驗質感——系統是否順滑、決策是否符合人類預期、接管頻率是否足夠低。地平線副總裁蘇箐提出的風險在長時空預判中提前消解，讓乘客不曾感知到系統已經做過處理，正是對這一趨勢的精準概括。

iCAR V27的案例表明，智駕系統的評價維度正在從功能清單轉向場景適配。硬派SUV用戶不需要一個只能在高速上開啟的擺設，也不需要一個在非鋪裝路面頻繁退出的半成品。他們需要的是一位國賓司機般的存在——在城市中從容應對加塞與變道，在郊野中穩健處理坑洼與盲區，且全程保持低調與可靠。