宇樹科技IPO，王興興太賺錢了

來源：市場投研資訊

（來源：預審IPO）

文/瑞財經 李姍姍

“今年是（宇樹科技）創業十周年，謝謝你在五年前給了我們一個投資（宇樹）的機會”。

3月19日晚，小米新品發布會現場，雷軍對宇樹科技創始人、CEO王興興懇切地說了這句話。次日，3月20日，宇樹科技科創板IPO正式獲受理。

如此精準的時機把握，讓人不得不再次感嘆雷軍眼光的毒辣。

不只是小米，宇樹科技IPO讓幾乎半個投資圈都為之震蕩，其股東名單，堪稱中國產業資本的“頂級陣容”，美團、紅杉中國、騰訊、阿里、螞蟻集團等紛紛在列。

此次宇樹科技IPO擬融資金額42.02億元，按照發行10%的股份計，公司整體估值約為420億元。若宇樹科技上市成功，無疑將迎來一場資本狂歡。

這家讓機器人在春晚完成“全球首次彈射空翻”的企業，用9年時間從實驗室躍升為全球出貨量冠軍，2025年狂賣5500臺人形機器人，平均售價16.76萬元，毛利率高達62.91%。

從春晚舞臺到資本市場，宇樹科技的十年成長之路，正成為中國硬科技企業崛起的縮影。

01

估值飆升至126億

“90后”王興興身家140億

宇樹科技是一家消費級、高性能通用機器人全球知名初創公司，專注于人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發、生產和銷售。

公司成立于2016年8月，初始注冊資本10萬元，創始人是1990年出生的寧波余姚人王興興。

2014年，王興興從浙江理工大學控制系本科畢業，隨后進入上海大學攻讀機械工程專業研究生，研究方向正是四足機器人。

2025年研二時，他帶著在大學時期研制出的首臺四足機器人原型機XDog，參加機器人設計大賽，獲得了二等獎和8萬元的獎金。

這個僅耗資2萬元研發的機器人，不僅顛覆了傳統液壓驅動路徑，更昭示著“電機直驅+模塊化設計”技術路線的廣闊前景，XDog也成為日后宇樹機器狗的雛形。

憑借著小有名氣，王興興拿到了200萬元的天使輪融資，正是這筆融資，王興興決定放棄碩士畢業后獲得的大疆工程師的工作機會，投身創業，成立了宇樹科技。

據悉，這位天使輪投資人是銀河通用的合伙人尹方鳴，而他早在2020年就已退出。

不僅創始人王興興是“90后”，伴隨他一同創業的楊知雨、陳立也是“90后”，目前，二人均為公司董事，楊知雨擔任機械結構負責人，陳立為銷服體系負責人。另外，公司董事、算法與軟件負責人張陽光亦出生于1993年，是核心團隊中年齡最小的。

2024年，王興興在宇樹科技拿到249.52萬元年薪，其薪資最高；陳立其次，為136.69萬元；而同樣作為核心技術人員，張陽光的年薪比楊知雨高出了近40萬，二人年薪分別為133.82萬元、97.04萬元。

不過，除了王興興以外，楊知雨是公司董事里持股最多的，招股書顯示，遞表前，楊知雨、陳立、張陽光分別間接持有公司0.49%、0.26%及0.15%股權。

時間拉回宇樹科技成立第二年，公司正式對外發布了首款面向消費級市場的四足機器人Unitree Laikago。

此后，伴隨著機器人產品的不斷更新迭代，宇樹科技持續獲得資本市場對其的價值認可。

2018年，宇樹科技獲得天使+輪融資，標志著其商業模式正式得到市場驗證。隨后，紅杉中國種子基金、順為資本等知名機構等聯合參與Pre-A輪及A輪融資。

2021年12月，公司完成B輪9150萬元融資，投資方包括經緯創投、海克斯康，投后估值為8.91億元。

接下來的2022年2月至2024年8月期間，宇樹科技相繼完成三輪合計9.93億元融資，由美團、深創投、紅杉中國、金石投資、中網投、源碼資本、鈞石創投等領投，老股東經緯創投、順為資本等跟投。B3輪融資完成后，公司估值升至37.85億元。

2025年是宇樹科技資本化進程的關鍵一年。

當年6月，公司獲得6.94億元的C輪融資，中國移動、騰訊科技、阿里集團、螞蟻集團、吉利汽車等行業巨頭集體入局，讓宇樹科技的估值直接拉升至126.94億元。

幾乎同一時間，王興興減持變現，2025年6月，其將公司股份1.1378萬股轉讓給源碼資本，變現5000萬元，價格4394.45元/股，略低于同期增資價格4625.66元/股。

值得一提的是，在此輪融資前一周，即5月30日，宇樹科技剛剛完成一輪股權轉讓，股轉價格約為2035.41元/股，對應公司估值約為52.8億元。公司估值在一周時間內大漲74.14億元。

監管對上述估值變動發出問詢：

公司 2025 年兩次股權變動的定價方式及估值依據， 結合股權變動的背景、同時期同行業公司一二級市場估值情況，分析申報前公司估值快速增長的原因及合理性。

宇樹科技回復稱，公司2025年申報前的兩批次股權變動存在估值差異，主要系由于交易洽談時間與正式簽約時間的間隔較長所致，具有合理的背景原因，估值差異具有合理性。

遞表前，王興興直接持有宇樹科技23.82%股權；同時，在表決權差異安排下，王興興直接持股部分的表決權比例為63.55%，結合所控制的上海宇翼股權激勵持股平臺，合計控制的公司表決權比例為68.78%。

王興興擔任宇樹科技董事長、總經理兼首席技術官，為公司的控股股東、實際控制人。

宇樹科技估值抬升，創始人王興興身價暴增。王興興通過直接及間接方式，合計持有宇樹科技33.3583%股權，按照420億元的市值粗算，其身家約140億元。

此外，宇樹科技的股東名單，幾乎是一份中國產業資本的“頂級陣容”。美團系（漢海信息、Galaxy Z、成都龍珠）持股9.65%；紅杉中國（寧波紅杉、廈門雅恒）持股7.11%；經緯創投持股（經緯壹號、經緯叁號）5.45%；小米旗下順為資本持股4.42%；騰訊科技持股0.6%。

02

一臺人形機器人16.8萬

兩年間從5臺到3500臺

宇樹科技的產品主要是人形機器人、四足機器人。

四足機器人主要包括消費級Go系列（如Go1、Go2），支持跟隨奔跑、環境感知；以及工業級B系列（如B2），應用于電力巡檢、消防救援等場景。

2022年，宇樹科技四足機器人收入為9282.38萬元，占公司總收入的76.57%，是銷售主力。

2022年-2025年前三季度，公司四足機器人銷量持續增長，各期分別銷售2403臺、3121臺、7136臺及1.79萬臺。截至目前，宇樹科技的四足機器人累計銷量超3萬臺，全球份額第一。

人形機器人方面，2023年以來，宇樹科技相繼推出全尺寸通用型人形機器人H1、中型人形機器人G1、中小型人形機器人R1等。

2023年8月，H1面市，當年只賣了5臺，收入296.71萬元；2024年，G1正式量產，售價9.9萬元起，成為宇樹科技首款規模化推向市場的通用人形機器人。

轉折發生在2025年。當年央視春晚舞蹈節目《秧BOT》中，公司旗下H1人形機器人憑借靈動的舞姿圈粉無數，成功引爆大眾關注；2026年央視春晚武術節目《武BOT》中，宇樹科技G1、H2兩款人形機器人再度登場，挑戰高難度動態武術動作，進一步鞏固了其在行業內的知名度。

伴隨著曝光度的提升，宇樹科技的人形機器人迎來爆發式增長。2025年前三季度，公司人形機器人銷售收入達到5.95億元，占比51.53%，首次超越四足機器人（收入4.88億元，占比42.25%）。

銷量方面，人形機器人在2025年前三季度賣出了3551臺，是2024年全年銷量（410臺）的8.6倍。從5臺到3500臺，只用了兩年時間。

2025年，宇樹科技人形機器人出貨量超5500臺，保持行業第一。

更為關鍵的是價格變化。人形機器人平均售價從2023年的59.34萬元/臺，降至2024年的26.07萬元，再到2025年前三季度的16.76萬元。宇樹科技在招股書中解釋，這既是產品結構變化（G1定價更低），也是主動調價的結果，目的是構建長期競爭優勢。

03

2025年凈賺6億

Q4銷售占比超40%

產品銷量帶動下，宇樹科技業績快速增長，2022年-2024年及2025年前三季度（下稱“報告期”），宇樹科技實現收入分別為1.23億元、1.59億元、3.92億元及11.67億元。2022年至2024年主營業務收入復合增長率高達78.73%。

機器人暢銷，宇樹科技的盈利能力不斷增強，報告期內，公司毛利率分別為44.18%、44.22%、56.41%及59.45%，呈逐年增長趨勢。

具體來看，四足機器人持續規模化效應下，毛利率保持增長，由2022年的42.36%增至2025年前三季度的55.49%，期內增長了超13個百分點。

而人形機器人則在產品售價下調的情況下，毛利率有所回落，2023年-2025年前三季度分別為87.67%、68.44%及62.91%，但仍高于四足機器人。

宇樹科技打破了硬科技創業企業持續燒錢的慣例。2022年-2023年，公司凈虧損分別2210.05萬元、1114.51萬元；2024年，人形機器人量產后，實現扭虧，取得凈利潤9450.18萬元；2025年前三季度凈利潤達到1.05億元，超過2024年全年。

宇樹科技預計2025全年營業收入達到17.08億元，扣非凈利潤6億元。這意味著2025年年營收同比增長約336%，凈利潤增長約669%。

凈利潤扭虧，公司現金流情況不斷向好，各期經營活動現金流凈額分別為-3019.73萬元、494.25萬元、1.92億元及4.28億元。

在銷售渠道上，宇樹科技線下銷售占比較高，且保持在85%以上。同時，線下渠道采取以直銷為主、經銷為輔的銷售模式。

報告期內，公司來自前五大客戶的收入分別為1788.19萬元、2019.53萬元、4850.31萬元及1.24億元，占比14.55%、12.69%、12.36%及10.61%。

宇樹科技的大客戶大多為境外客戶，2023年及2024年的前五大客戶中，有四名是境外客戶。2025年前三季度，京東成為第一大客戶，貢獻4136.18萬元收入，占比3.54%。

2025年前三季度，公司境內、外銷售占比分別為60.8%及39.2%。

此外，宇樹科技的收入呈現明顯的季度性特征，2022年-2023年，公司第四季度收入占比分別達42.04%、33.61%及40.65%。

公司解釋，由于新產品多數在下半年陸續形成收入并在當年第四季度開始形成規模收入，加之部分客戶實行集中采購、預算管理等制度，采購活動或項目驗收多會發生在第四季度，使得各年四季度收入占比相對較高。

宇樹科技銷售規模快速擴大，為適應產品銷售需求，公司同步增加了原材料采購和產品生產規模，使得存貨規模攀升，各期分別為7753.74萬元、7895.77萬元、1.41億元及2.78億元。

2025年前三季度，公司存貨中的在產品占比44.26%，庫存商品占比12.17%，原材料占比27.79%。存貨周轉率為2.24次，是2022年的2倍多。

04

手持18億現金

無短期借款

作為技術密集型企業，宇樹科技持續投入研發，報告期各期研發費用分別為2998.48萬元、4995.18萬元、7001.7萬元及9020.94萬元，對應研發費用率為24.39%、31.39%、17.84%及7.73%。在收入快速增長的情況下，2024年及2025年前三季度，研發費用率走低。

職工薪酬是最主要的研發費用，各期占比70%上下。截至報告期末，公司研發人員175人，較2022年末的72人增超百人，研發人員占員工總數的比例超30%。2025年前三季度，宇樹科技向研發人員發薪5707.98萬元，人均月薪約為3.62萬元。

未來，宇樹科技仍將投入大量資金用于研發。此次IPO，公司擬募資42.02億元，其中85%的募投資金將投向研發，其余15%則用于制造基地建設。

具體而言，公司計劃將最大的一筆20.22億元，用于“智能機器人模型研發項目”，占募資總額的48%，該項目的核心是具身大模型研發，即機器人“大腦”。

另外三個項目分別為，機器人本體研發項目（11.10億元）、新型智能機器人產品開發項目（4.45億元）、智能機器人制造基地建設項目（6.24億元）。

期內，公司銷售費用分別為2583.68萬元、3771.83萬元、5915.85萬元及7600.85萬元，銷售費用主要是職工薪酬，其次是廣告與業務宣傳費，期內累計支出6404.09萬元。

公司管理費用大幅波動，各期分別為3070.53萬元、1332.8萬元、1658.06萬元及3.81億元，對應管理費用率為24.98%、8.38%、4.23%及32.67%。

2022年及2025年前三季度，管理費用較高，主要系股份支付費用所致，股份支付金額分別為1872.26萬元、3.49億元。

2025年6月，員工持股平臺上海宇翼以14.47萬元認購公司新增發行的14.47萬股股份，認購價格僅有1元/股，而同期外部投資者增資價格為4625.66元/股。

融資不斷，宇樹科技資金充裕，截至2025年9月末，公司貨幣資金有17.95億元，占流動資產的比例為71.93%。

同時，公司還有交易性金融資產2.81億元，主要為購買的低風險類銀行理財產品；債權投資2.79億元，均為公司購買的定期存單，占非流動資產的75.36%。

截至2025年9月末，宇樹科技無短期借款，即期有息負債僅有一年內到期的非流動租賃負債，金額為1702.09萬元。

截止2025年三季度末，公司資產負債率僅有15.17%，流動比率、速動比率高達6.36倍、5.65倍，償債壓力較小。

附：宇樹科技上市發行有關中介機構清單

保薦人、主承銷商：中信證券股份有限公司

發行人律師：北京德恒律師事務所

審計機構：容誠會計師事務所（特殊普通合伙）

評估機構：中水致遠資產評估有限公司