拒多家車企邀約，前理想端到端負責人夏中譜加入無界動力｜36氪獨家

圖為理想汽車

文 | 肖漫

編輯 | 李勤、楊軒

又一位理想高管加入具身智能行業。

36氪汽車獨家獲悉，前理想智駕端到端負責人夏中譜將加入具身智能公司「無界動力」。

無界動力成立于2025年，由前地平線副總裁張玉峰創辦，目前，該公司已完成三輪融資，投資方包括紅杉、高瓴等知名機構。無界動力聚焦于構建機器人“通用大腦”與“操作智能”，提供軟硬一體的具身智能解決方案。

夏中譜是在2025年年中離開理想汽車，此后一直在中科院從事世界模型和強化學習方向的研究工作。有多位知情人士告訴36氪汽車，夏中譜從理想離職后，有多家頭部車企曾投去橄欖枝，但夏中譜在接觸之后均未加入。

伴隨著夏中譜去向塵埃落定，離職的理想智駕戰隊核心成員已悉數完成向具身智能行業的跨越。

在當前具身智能創業浪潮中，理想汽車智駕體系出身的高管正受到資本市場的高度關注——前理想汽車智能駕駛總裁郎咸朋投身具身智能行業后已獲得多輪融資；由賈鵬、王凱創辦的至簡動力半年內獲得5輪融資，累計融資20億人民幣。

有投資人認為，汽車行業出身的團隊具備極強的AI工程化與大規模量產經驗，而理想汽車又是業內少有從0到1走過智駕自研全鏈路的車企，其原班智駕團隊具備“打勝戰”的能力。

夏中譜在理想期間是端到端（End-to-End）架構落地的關鍵人物。他在 2023 年加入理想，負責下一代智駕技術預研。2024年2月，夏中譜在理想智駕受內外部質疑的情況下臨危受命，任端到端負責人。

夏中譜帶領團隊在不到一個月內研發出端到端Demo，并快速迭代，最終在7月完成量產交付，耗時約100天。此次研發成果讓理想完成了從“規則驅動”到“端到端大模型”的關鍵跨越。

憑借技術輸出，夏中譜在理想兩年內職級從P9（對應理想新職級體系19級）升到了21級，這種升職速度在內部并不多見。

離開理想后，夏中譜一直投身于世界模型研究，他認為，這是解決自動駕駛和機器人泛化問題的終極鑰匙。

“使用大模型方法建模物理世界，通過自身與物理世界的交互預測世界發展變化，進而通過決策影響世界朝著對自身有利方向發展。如果世界模型做到這個層面，自動駕駛和機器人相關問題都是可以解決的。”夏中譜曾向36氪汽車表示。

這與無界動力正在探索的技術路徑高度契合。無界動力創始人張玉峰曾指出，制約具身智能泛化的核心，在于模型對物理規律的深度認知。

目前，無界動力正在構建內嵌隱式世界模型的端到端多模態大模型，旨在實現細膩的動作生成與物理規律內化。

就在本月，無界動力與多模態大模型與世界模型公司生數科技宣布達成全面戰略合作，雙方將共同構建基于多模態生成式世界模型的具身智能技術基座。夏中譜的加入，無疑為這場“物理大模型”的競賽注入了新的變量。

由于底層架構與具身智能的高度重合，智駕領域的端到端與世界模型經驗，正成為機器人進化的“加速鍵”。

如今，夏中譜、郎咸朋、賈鵬等理想系智駕高管已悉數入場。在具身智能的浪潮下，昔日的隊友在新的戰場上已經換位成為對手。