機(jī)器人著力展示“打工”技能 靈巧手廠商關(guān)注度提升｜2026中關(guān)村論壇年會(huì)觀察

每經(jīng)記者：李少婷 每經(jīng)編輯：陳俊杰

3月25日至29日，“2026中關(guān)村論壇年會(huì)”在北京召開，今年的年會(huì)主題是“科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合”。

年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)看起來(lái)依然是未來(lái)世界的窗口，但不同的是，去年遍地跑跳的機(jī)器人不見了，今年的機(jī)器人在各個(gè)場(chǎng)景下各司其職。除了幾位迎賓和取貨的升級(jí)版老員工，會(huì)場(chǎng)還請(qǐng)來(lái)了幾支機(jī)器人樂(lè)隊(duì)，落地了一個(gè)機(jī)器人餐廳。應(yīng)用場(chǎng)景外，機(jī)器人們還在展示手部和大腦的升級(jí)，靈巧手廠商的活躍度顯著提升。

“靈心巧手”的人機(jī)協(xié)作樂(lè)隊(duì) 每經(jīng)記者 李少婷 攝

“我覺(jué)得在未來(lái)1~2年，我們會(huì)在生活中更頻繁地看到具身智能的應(yīng)用，特別是在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，或者說(shuō)工業(yè)領(lǐng)域。相對(duì)來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)環(huán)境不那么復(fù)雜的場(chǎng)景里面，會(huì)有一個(gè)爆發(fā)式的增長(zhǎng)。”樂(lè)聚機(jī)器人具身操作算法總監(jiān)王強(qiáng)向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者（以下簡(jiǎn)稱每經(jīng)記者）表示。

突出協(xié)作和功能，機(jī)器人開始講究實(shí)用性

年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一個(gè)由多品牌、多形態(tài)機(jī)器人組成的“無(wú)人餐吧”正在營(yíng)業(yè)——掃碼點(diǎn)單、制作飲品、遞送餐品，全程沒(méi)有人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了“雙足人形+輪式雙臂”混合形態(tài)機(jī)器人的同場(chǎng)協(xié)同作業(yè)。而支撐這一復(fù)雜場(chǎng)景的，是智源研究院RoboBrain具身大腦、RoboOS協(xié)作平臺(tái)。

多家機(jī)器人協(xié)作的機(jī)器人餐吧 每經(jīng)記者 李少婷 攝

“現(xiàn)在，其實(shí)機(jī)身本體控制都已經(jīng)做得不錯(cuò)了，但是都要談更遠(yuǎn)的未來(lái)，比如說(shuō)要進(jìn)入千家萬(wàn)戶，可能還要經(jīng)過(guò)大概5年到10年的迭代。因?yàn)槟壳皺C(jī)器人大腦還在研發(fā)中，還存在瓶頸，需要更多的數(shù)據(jù)去訓(xùn)練。”王強(qiáng)認(rèn)為，未來(lái) 1~2 年，會(huì)看到更多機(jī)器人服務(wù)于人類，巡檢、安全檢查等工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域或?qū)⑾刃信炕⒁?guī)模化應(yīng)用。

年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，北控集團(tuán)展位上，一臺(tái)六足巡檢機(jī)器人正在進(jìn)行工業(yè)場(chǎng)景落地的展示。工作人員向每經(jīng)記者介紹，這臺(tái)原型機(jī)由北控集團(tuán)與北京工業(yè)大學(xué)聯(lián)合研制，預(yù)計(jì)將在今年夏季投用。“六輪可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)，便于自主移動(dòng)。”工作人員介紹，“巡檢機(jī)器人有防爆功能，可以檢測(cè)到燃?xì)庑孤恫⑦M(jìn)行及時(shí)反饋，日常的巡檢工作，比如抄表，它可以到人到不了的地方。”

北控集團(tuán)聯(lián)合北工大研發(fā)的巡檢機(jī)器人原型機(jī) 每經(jīng)記者 李少婷 攝

會(huì)場(chǎng)迎賓服務(wù)臺(tái)的“智愿者”是松延動(dòng)力的仿生機(jī)器人“小諾”，也是去年曾經(jīng)參加中關(guān)村論壇年會(huì)的“胡博士”的升級(jí)款，今年加了手臂和底盤，“小諾”可以一邊講解一邊走，目前主要用于博物館或企業(yè)內(nèi)部做導(dǎo)覽工作。

“我個(gè)人感覺(jué)主要還是市場(chǎng)的拐點(diǎn)到了，不論是大模型還是具身智能，經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的沉淀，技術(shù)第一階段的成熟度已經(jīng)達(dá)成了，接下來(lái)要解決商業(yè)化落地的問(wèn)題，只有找到真實(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景，真切解決用戶痛點(diǎn)，才會(huì)有人買單。” 史詩(shī)國(guó)際資本董事長(zhǎng)余成雙在年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)向每經(jīng)記者分享自己的參會(huì)體悟。

一位連續(xù)兩年都參展的具身智能從業(yè)者也有同樣的感受：“前兩年主要看的是誰(shuí)家的機(jī)器人動(dòng)作比較多，但今年大家開始講究實(shí)用性，探索更多的落地場(chǎng)景。”

從工具到生產(chǎn)力，靈巧手突破成關(guān)鍵

“當(dāng)前，人工智能正在經(jīng)歷一次系統(tǒng)性的范式躍遷，從數(shù)字原生加速向物理世界滲透，從輔助人類的工具演變?yōu)樽灾鏖]環(huán)的生產(chǎn)主體。”3月25日下午，中關(guān)村科學(xué)城副總經(jīng)理聶麗霞在“2026中關(guān)村論壇年會(huì)”的“人工智能主題日”新聞發(fā)布會(huì)上表示。

從數(shù)字原生向物理世界的躍進(jìn)，離不開關(guān)鍵環(huán)節(jié)的突破，靈巧手是其中最具代表性的一環(huán)。作為具身智能的核心關(guān)鍵部件之一，靈巧手的技術(shù)成熟度決定了具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)落地的步伐，被認(rèn)為是人形機(jī)器人的“最后一公里”。

每經(jīng)記者在現(xiàn)場(chǎng)觀察到，不論是本體還是部件展示，“手”的比重都在提升。

銀河通用的機(jī)器人作為“小關(guān)文創(chuàng)店”取貨員，在現(xiàn)場(chǎng)以“盤核桃”展示了手的靈活性。“我們堅(jiān)持通過(guò)物理仿真合成大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)，不依賴繁重的搖操作，就能夠?qū)W會(huì)各種技能并應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)世界。”在與記者的互動(dòng)中，機(jī)器人自己介紹道。

“早期大家主要關(guān)注機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力，比如是否能跑能跳，能否完成一些難度性的動(dòng)作。現(xiàn)在除了這些動(dòng)作外，大家可能更多關(guān)注機(jī)器人能不能完成工作或者一些特定的任務(wù)。而這都是需要靠手來(lái)實(shí)現(xiàn)的。今年，對(duì)于靈巧手的要求，對(duì)于人形機(jī)器人完成任務(wù)的穩(wěn)定性，都會(huì)是一個(gè)非常大的考驗(yàn)。”北京達(dá)奇月泉仿生科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“月泉仿生”）商務(wù)運(yùn)營(yíng)副總經(jīng)理奚洋表示。

月泉仿生新款靈巧手應(yīng)手Y-Hand M2自由度已達(dá)到38個(gè)，奚洋認(rèn)為，現(xiàn)階段靈巧手的開發(fā)主要有三個(gè)要點(diǎn)：其一是靈巧手的自由度是否可以支撐機(jī)器人完成更多的任務(wù)；其二是可靠性，手是否能夠抗外界干擾，穩(wěn)定性如何；其三是傳感器的考驗(yàn)，從早期的壓阻性到后期的感知性的提升。

靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“靈心巧手”）在年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)布點(diǎn)了四個(gè)展區(qū)，展出內(nèi)容包括展現(xiàn)手部張合能力的樂(lè)隊(duì)表演、展示工業(yè)級(jí)別能力的穿針引線等。“發(fā)展人形機(jī)器人，不管是足式的還是輪式的，等真的要到了一個(gè)桌面去完成任務(wù)的時(shí)候，還是要靠手。因?yàn)檫@個(gè)世界就是按照給大部分人手工操作工具的基本思路去設(shè)計(jì)的。手太難做了，但必須要做，最后一公里必須得攻破，我們必須得讓一個(gè)機(jī)器人成為能完成一個(gè)具體事物的工具。”靈心巧手生態(tài)建設(shè)經(jīng)理劉雅雯向每經(jīng)記者表示。

劉雅雯介紹，靈心巧手目前專注于提高靈巧手的自由度，因?yàn)樽杂啥仍礁撸f(shuō)明手越靈巧，越能像真正的人手一樣去活動(dòng)、去運(yùn)作、去學(xué)習(xí)。同時(shí)，靈心巧手還設(shè)計(jì)了臂，因?yàn)楸酆褪忠獏f(xié)同才能夠做得更好。另外，靈心巧手還設(shè)計(jì)了搖操作系統(tǒng)，采集真實(shí)世界的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，像老師教小孩一樣，給機(jī)器人提供題庫(kù)。

人手是血肉之軀，而機(jī)器人的手可以承擔(dān)很多極限的工作，人手學(xué)會(huì)一項(xiàng)技能可能要數(shù)年訓(xùn)練，而機(jī)器人的手雖然學(xué)得慢但是保存得久。“如果一個(gè)機(jī)器人都學(xué)會(huì)了，那我們可以同時(shí)操作幾十個(gè)、幾百個(gè)機(jī)器人，可以發(fā)展一個(gè)機(jī)器人工廠。我們希望可以做出更智能有效的大模型，采集到更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，從而訓(xùn)練出一些具有更多技能的機(jī)器人。”劉雅雯表示。