20自由度靈巧手僅9998元！獨家揭秘星際光年規模化落地的底層邏輯

“ 從繩驅到直驅，星際光年正在用一套雙引擎產品戰略，重新定義靈巧手的產業路徑。

如果說2024年是“人形機器人元年”，那么2025年，靈巧手正在成為這條賽道上最擁擠、也最關鍵的戰場。

無論是特斯拉Optimus的21自由度靈巧手，還是國內眾多人形機器人廠商的陸續亮相，“手”的能力邊界，直接決定了機器人能否從“能看”走向“能干”。

在這一波浪潮中，一家名為“星際光年”的創業公司，憑借其獨特的繩驅（Tendon-driven）技術路線和和模塊化電機直驅的“雙引擎戰略”，以及極具性價比的產品定價，正在成為靈巧手領域不可忽視的玩家。

近日，星際光年創始人位德浩接受了機器人大講堂的獨家專訪，詳細拆解了公司最新發布的Gaia Hand 20模塊化電機直驅系列靈巧手和Pantheon Hand 繩驅系列靈巧手背后的產品邏輯、技術突破與商業化路徑。

01.

為什么是繩驅？

在靈巧手的技術路徑上，電機直驅、連桿傳動和腱繩驅動是行業里三種主流方案。其中，腱繩驅動因其結構復雜、控制難度高、長期可靠性存疑，長期被視為“實驗室里的藝術品”。

但位德浩給出了不同的判斷。

“從第一性原理出發，繩驅是更仿生的結構。”他解釋道。為此，星際光年首創的驅手分離技術，將沉重的驅動電機后置到手臂，甚至分離至胸腔、腹部等其他部位，使手掌本體實現極致輕量化。這一架構創新，直接帶來其他方案難以企及的四個硬性優勢：

極高的自由度密度：在極小的手指體積內集成更多活動關節，操作靈活性大幅提升；

極低的末端慣量：手指動態響應頻率更高，動作更迅捷；

天生的柔順性：抓取易碎品或進行人機交互時，運動軌跡更平滑、更安全；

卓越的抗沖擊能力：當手指末端遭受外界意外碰撞時，柔性的腱繩能起到天然的緩沖與吸能作用，極大降低了剛性沖擊對精密關節和后置電機的損害。

而星際光年最核心的技術底色——Pantheon Hand繩驅系列，正是其技術積淀的集大成者。該系列采用高度仿生的繩驅結構，無論是抓取易碎物品，還是執行復雜的人機交互任務，Pantheon都能展現出近乎直覺的流暢與安全。正因如此，在眾多專業開發者與機器人廠商眼中，星際光年已穩居“繩驅靈巧手”第一梯隊。

那么，這樣一家繩驅頂尖企業，為什么又推出了一款電機直驅的新品？

02.

新品Gaia Hand 20 ：不炫技，先落地

星際光年最新發布的Gaia Hand 20電機直驅系列靈巧手，選擇了另一條技術路線——模塊化電機直驅+連桿方案，并打出“萬元以下”的首發破局價。

這是否意味著對繩驅路線的動搖？

恰恰相反，星際光年將這一產品策略概括為“雙引擎并行，分階段落地”

Pantheon Hand 腱繩驅動系列：負責探索靈巧性的上限，錨定消費級終極場景；

Gaia Hand 電機直驅系列：負責解決當下具身智能生態打造的剛需。

今天市場還處于具身智能的早期階段，大多數客戶需要的不是‘能干活’的終端產品，而是一款成本可控、接口開放、便于算法驗證與教學實驗的開發平臺。

Gaia Hand 20正是為此而生，其核心優勢包括：

模塊化設計：20個自由度（含16主動自由度），每個關節模組均可獨立更換，用戶無需專業工程師即可快速恢復運行，大幅降低因停機導致如模型訓練中斷、數據采集中斷等風險；

極致性價比：提供了Gaia 20、Gaia 20 Pro、Gaia 20 Ultra 三種配置，分別對應不同階段的研發重點，避免性能冗余；無觸覺版本為了回饋早期開發者，首發福利價更是直接打穿底線，僅需 9,998 元。

開箱即用：配套軟件支持一鍵啟動，且已搭建起完善的生態。如聯合遙操作設備廠商提供軟硬件接口，客戶買回去后，可立即開展遙操作抓取任務

03.

商業化底氣：供應鏈重塑，而非虧本補貼

相較于市面上同類產品普遍動輒 5~10 萬元起的昂貴定價，Gaia 20日常定價是16,999，首發福利價萬元以下，在行業普遍成本高企的背景下，顯得格外扎眼。

在采訪中，位德浩透露，這種底氣絕不是靠虧本補貼，而是來自于供應鏈的重塑和全棧自研的能力。

他進一步拆解了背后的三條具體路徑，其都指向同一個目標，在不犧牲性能的前提下，把成本真正打下來。

第一條是設計端的“減法”。產品的成本結構，很大程度上在設計階段就已鎖定。星際光年從項目啟動之初就嚴格貫徹DFM（面向制造的設計）理念，即在設計環節同步考慮后續的制造可行性、裝配效率和維護便利性。具體到Gaia Hand 20，星際光年通過優化結構拓撲，去除非必要的支撐件和連接件，將多個功能集成到單一零件中，最終大幅精簡了整機的零部件數量。

第二條是核心部件的“深度自研+供應鏈扎根”。靈巧手最昂貴的部分往往是空心杯電機、減速器、傳感器這些小而精的元件。星際光年的做法是：重新定義靈巧手“關節”，自研標準化、驅控一體化的靈巧手關節模組，依托國內強大的供應鏈資源，賦能規模化量產。事實上，星際光年早在 2024 年就開始了底層模組的自研，該模組自 2025 年發售以來，已經成為國內最暢銷的靈巧手專用關節模組。海量的市場出貨與實際應用，為今天Gaia Hand 20系列的極高產品穩定性提供了充分的前期驗證。這種“自研設計+本地制造”的模式，既保證了性能指標的達成，又繞開了高價元件的依賴，從源頭鎖住了成本。

第三條是量產規模的“攤薄效應”。任何硬件產品，單機成本都與出貨量高度相關。Gaia Hand 20在設計之初就考慮了批量生產的可擴展性——模具、工裝、自動化測試方案同步推進。位德浩透露，隨著訂單量從百臺級邁向千臺級，單機BOM成本正在呈現指數級下降的趨勢。換句話說，即便將擁有 20 個自由度的高配靈巧手賣到 16,999 元（首發價甚至做到萬元內），這不是“虧本賺吆喝”的營銷噱頭，而是規模效應自然推導出的健康價格。

“把高配產品做到兩萬元以內的極致價格不僅是可能的，而且在商業上是完全健康閉環的。”星際光年表示，這不是燒錢換市場的互聯網打法，而是技術紅利帶來的降維打擊。

04.

從硬件破局，到具身智能的“數據飛輪”

星際光年的戰略布局，遠不止賣硬件。

早在Gaia Hand 20之前，公司就推出了開源版Gaia 15，以萬元級定價吸引極客和高校開發者，驗證了多種應用場景。

位德浩解釋，當行業走向深水區，客戶真正需要的是極致的穩定性、長期的售后承諾以及系統級解決方案。這就必須用商業化的Gaia Hand 20去服務市場，用商業利潤反哺更深度的研發。

更重要的是，星際光年正在推動行業標準的建立。

“一流的企業定標準。我們希望依托Gaia Hand 20的龐大出貨量，讓星際光年的硬件接口協議、通信規范、操作數據格式，逐步成為行業默認的標準。”

這一策略形成了完整的正循環：

硬件鋪量 → 降低數據采集成本 → 獲取海量真值數據 → 訓練小腦模型 → 硬件變得更聰明 → 吸引更多客戶購買

05.

通向消費級的最后一公里

當前，行業還處于具身智能的早期階段，核心算法的演進與數據飛輪仍未完全形成閉環。

“如果有更多人參與進來，我們會更快速地構建起整個具身智能生態。”位德浩強調，為了這個目標，星際光年一直致力于打造模塊化、高自由度的靈巧手。只有實現“技術普惠”，降低準入門檻，才能讓更多人參與到具身操作的生態共建中。

為此，從早期的Gaia Hand 15到今天重磅發布的 Gaia 20，星際光年始終在推進靈巧手的技術降本，以期早日實現“讓靈巧手走進千家萬戶”的終極愿景。

對于靈巧手未來的落地節奏，位德浩給出了清晰的分階段判斷。當具身操作進入“下半場”，必然會大規模邁入工業半結構化，甚至家庭非結構化場景。

對于家庭與非結構化場景，比如疊衣服、收拾餐桌、洗杯子則完全是另一套邏輯。家庭環境千變萬化，物品形狀、材質、擺放位置無規律可循，更重要的是，機器手必須絕對安全，不能傷到人。柔順性更好的繩驅系列（Pantheon）才是這里的最終答案。繩驅天生的輕量化和柔順特性，使其在人機交互中具備不可替代的優勢。

而它要跨越的“最后一公里”更加現實——量產成本。

“當繩驅靈巧手的單機成本下降到消費級市場能普遍接受的水平，比如幾千元，家庭應用才能真正起量。”位德浩認為，這需要供應鏈的進一步成熟和出貨規模的持續放大，但方向是確定的。“長遠看，To C家庭環境的終極載體，一定是繩驅靈巧手，工業場景看可靠性，家庭場景看安全靈活——兩條腿走路，缺一不可。”

06.

結語

從繩驅的技術理想主義，到直驅的商業務實主義，星際光年用一套“雙引擎”產品矩陣，給出了靈巧手賽道當下最務實的商業化答案。

隨著公司戰略持續推進，星際光年正以全棧自研+供應鏈重塑+生態標準構建的組合拳，推動機器人靈巧手真正走進產業一線、邁向千家萬戶，引領具身智能通用操作革命。