半馬“跑進”1小時，人形機器人集體提速

4月19日，在2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松上，人形機器人開始集體逼近人類選手的完賽節奏。

當日比賽中，齊天大圣隊的榮耀人形機器人“閃電”以50分26秒（凈用時）獲得機器人組冠軍。現場計時顯示，首位人類半程馬拉松選手在約1小時07分至1小時08分之間沖線，這意味著，本次賽事中人形機器人冠軍已經超過人類冠軍完賽時間，兩者相差約17分鐘。

相比去年機器人冠軍約2小時40分鐘的成績，今年排名靠前的機器人比賽用時被大幅壓縮。

“這場機器人賽事不是比賽，是一次產業路演。”DCCI互聯網研究院院長劉興亮對第一財經表示，這場機器人半程馬拉松也標志著2026年將成為人形機器人從科研轉向商業部署的重要節點。

機器人半馬跑進1小時

4月19日7時30分，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑。來自國內外的100余支隊伍、約300臺機器人參賽，在包含坡道、復雜路面以及接近90度彎道的賽道上完成21.0975公里競速。

最終，榮耀“閃電”以50分26秒奪冠，雷霆閃電隊和星火燎原隊分別以50分56秒和53分01秒位列其后，前三名均采用自主導航方式完成比賽，整體成績已進入1小時以內區間。

與首屆賽事相比，這屆比賽規則和難度均有所提升。據記者了解，今年賽事引入“自主導航”與“遙控操控”雙模式，并通過加權統一排名；賽道融合超過10種地形，對路徑規劃、動態平衡及續航能力提出更高要求。約四成隊伍選擇完全自主導航，較去年明顯增加。

“這次賽道涵蓋了多種復雜路況，對機器人的運動穩定性、續航能力及散熱性能提出了極高要求，是對人形機器人技術實力的全面檢驗。”榮耀內部人士對記者說。

從參賽的隊伍看，北創“天工Ultra”、宇樹“H1”等機型同場競技，多支隊伍完成全程，整體完賽率和穩定性較首屆提升。比賽過程中，感知、決策、控制與續航被同時置于真實環境中連續考驗。

劉興亮對記者表示，機器人行業正在出現三點變化：一是從遙控走向自主，機器人逐步具備智能體能力，二是從實驗室走向工程化，從“能不能跑”轉向“能否穩定運行”，三是從單點技術走向系統能力，感知、決策與控制開始被一體化驗證。

在上海卓益得機器人有限公司創始人李清都看來，無論是跑步機器人還是面向落地的產品，在關節設計與外觀形態上都已形成共識。他認為，從此次馬拉松比賽現場來看，當前階段的機器人技術差異更多體現在工程優化與系統整合能力上。

“人形機器人硬件做好后，更大機會在于基于硬件做場景應用，這是未來最大機會。”李清都對記者說。

終端廠商涌入機器人賽道

隨著比賽成績被快速刷新，參賽機器人已開始體現出系統級工程能力。

以本次奪冠的“閃電”為例，榮耀相關負責人對記者表示，該機器人搭載榮耀自研液冷散熱系統，液冷管道可像毛細血管般深入電機內部帶走熱量，高功率液泵可實現每分鐘超4升的換熱流量，可以解決高負荷運動狀態下的散熱難題。

“動力系統則采用一體化關節模組，峰值扭矩達到400牛米，在控制層面，則依賴多傳感器融合與動態運動控制算法，實現對復雜路況的實時適應與重心控制。”上述負責人對記者說。

據記者了解，目前榮耀在機器人領域的布局已持續將近兩年。在過去兩年，榮耀陸續發布機器人相關崗位，覆蓋靈巧手設計、系統軟件、具身智能算法及測試工程等方向，并由新產業孵化部門推進。公司管理層曾表示，機器人業務依托其AI能力與終端生態推進，屬于整體戰略的一部分。

值得注意的是，在硬件側，隨著更多手機廠商涌入機器人賽道，消費電子供應鏈也開始向產業鏈延伸。

藍思科技4月19日在官方平臺表示，在榮耀機器人中，藍思提供了超過130款核心金屬結構件，覆蓋頭部、手臂、髖部及腿部等關鍵運動單元。公開資料顯示，該公司機器人相關業務收入已突破10億元，其中核心部件進入國內外頭部客戶供應鏈，目標2026年核心部件與整機規模翻番。

領益智造也在榮耀機器人奪冠后發布相關信息，稱該公司為上述機器人提供全套結構件和表面處理技術，已批量交付產品。

與此同時，終端廠商對機器人領域的投入也持續增加。以榮耀為例，其自2025年以來持續發布機器人相關崗位，覆蓋算法、結構設計、系統軟件及測試等方向，并由新產業孵化部門推進。包括華為、vivo、小米、中興在內的廠商，也已通過自研或合作方式進入機器人賽道。

行業普遍認為，手機廠商在傳感器、影像算法及系統調度方面的積累，可以遷移至機器人領域，而成熟的3C供應鏈能力，也有助于推動機器人硬件規模化與成本下降。

不過，機器人仍是一條更復雜的產業路徑。機械結構、運動控制、電控系統等能力，與傳統消費電子存在明顯差異，多數廠商需要通過合作補齊短板。同時，生產線改造、跨學科人才整合以及更長的研發周期，也構成現實挑戰。

在商業化路徑上，李清都對記者表示，隨著硬件逐步成熟，最大的機會將轉向場景應用，“關鍵是在穩定可靠的平臺上，通過AI實現高價值場景的快速落地”。他認為，今年將出現更多商業化機會，但核心在于驗證投資回報率與真實需求。

劉興亮則認為，商業化落地需要同時滿足三點：穩定性、成本與規模能力，即能否長期穩定運行、是否具備經濟性以及是否能夠實現批量交付。從應用方向看，短期以工業與物流為主，中期擴展至商業服務，長期空間仍在家庭場景。