人形機(jī)器人半馬跑進(jìn)1小時 行業(yè)加速放量期上市公司卡位“供應(yīng)鏈”

財聯(lián)社4月19日訊（記者 王碧微）“2025年更多是在證明‘人形機(jī)器人可以參與長距離運(yùn)動’，而2026年開始在回答‘這種能力是否具備工程上的可靠性’。”奧比中光（688322.SH）泛機(jī)器人產(chǎn)品中心產(chǎn)品總監(jiān)李威博士向財聯(lián)社記者表示道。

4月19日7時30分，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)鳴槍開跑。超百支人形機(jī)器人賽隊和1.2萬名人類跑者共同出發(fā)，挑戰(zhàn)全長21.0975公里的賽道。

財聯(lián)社記者在賽事現(xiàn)場看到，人形機(jī)器人從起點(diǎn)依次單發(fā)起跑，兩臺之間間隔30秒。面對一臺又一臺飛奔的人形機(jī)器人，不少觀眾都在路邊驚呼“跑得真快！”

最終，齊天大圣隊參賽機(jī)器人“閃電”以50分26秒（凈用時）奪冠，成績超過人類半程馬拉松世界紀(jì)錄57分20秒。緊隨其后的雷霆閃電隊、星火燎原隊分別以50分56秒、53分01秒獲得亞軍和季軍。前三支隊伍的參賽機(jī)器人均來自榮耀“閃電”，均采用自主導(dǎo)航方式完賽。

一年前，首屆亦莊人形機(jī)器人半馬冠軍天工Ultra用時2小時40分42秒，參賽隊伍只有20支左右、完賽6支。短短一年時間，頭部隊伍的完賽時間整體已經(jīng)壓縮到1小時以內(nèi)，參賽規(guī)模擴(kuò)容近5倍。

“過去各家的能力更多是在各自設(shè)定的場景中展示，今年參賽機(jī)器人數(shù)量增長近15倍，參賽隊伍數(shù)量增長近5倍，大家在相對統(tǒng)一的規(guī)則、更接近真實(shí)世界的環(huán)境下進(jìn)行集中檢驗，使賽事成為了一個具有高可比性的‘行業(yè)測試場’，也推動了行業(yè)加速集中檢驗與技術(shù)競爭。”李威博士說。

（人類與機(jī)器人一同奔跑 財聯(lián)社記者攝）

榮耀包攬前三

根據(jù)賽事主辦方披露的數(shù)據(jù)，本屆賽事共有百余支機(jī)器人隊伍參賽，包括5支國際賽隊，參賽主體包括北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、榮耀、宇樹、松延動力等企業(yè)，以及清華、北大、中國科大等高校和科研院所，其中自主導(dǎo)航機(jī)器人占比近四成。

財聯(lián)社記者在賽事現(xiàn)場看到，不同廠商的機(jī)器人外觀差異很大，有身高接近成年人的全尺寸機(jī)器人，也有身高一米出頭的小型機(jī)型；有的邁步幅度較大，有的以高頻小步前進(jìn)。未參賽的機(jī)器人在現(xiàn)場承擔(dān)配速、補(bǔ)給、攝影等崗位，北京交警機(jī)器人首次在賽道上指揮選手。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長蔡炳貞告訴財聯(lián)社記者，機(jī)器人馬拉松比拼的是全身運(yùn)控能力，產(chǎn)品中長時間的穩(wěn)定性以及環(huán)境適應(yīng)力。另外，適配跑步場景的產(chǎn)品設(shè)計能力也越發(fā)重要，比如如何減輕重量、去除不必要的零部件、增強(qiáng)腿部爆發(fā)力等。

奪冠的榮耀“閃電”身高169cm，有效腿長0.95米，外觀采用機(jī)甲風(fēng)設(shè)計。

（佩戴金牌的“閃電” 財聯(lián)社記者攝）

榮耀方面告訴財聯(lián)社記者，“閃電”的散熱、動力和控制三方面均為自研。散熱方面，“閃電”搭載榮耀自研液冷散熱系統(tǒng)，高功率液泵每分鐘換熱流量超過4升，用于解決高負(fù)荷運(yùn)動狀態(tài)下的散熱問題；動力方面，機(jī)器人采用榮耀自研一體化關(guān)節(jié)模組，峰值扭矩可達(dá)400?！っ?；控制方面，“閃電”依托榮耀自研的高動態(tài)運(yùn)控算法和多傳感器融合技術(shù)。“閃電”在百米跑中的峰值速度約為6米/秒。

榮耀另一款參賽機(jī)器人“元?dú)庾小鄙砀?36.9cm，采用銀色親和化設(shè)計，以遙控方式參賽并同步完賽。

榮耀的消費(fèi)電子基因是其人形機(jī)器人業(yè)務(wù)發(fā)展勢頭良好不可忽視的原因。

“從散熱技術(shù)與材料到輕量化設(shè)計，再到硬件的可靠性，這些在移動終端上的技術(shù)為機(jī)器人綜合能力的快速提升提供了強(qiáng)有力的支撐。”榮耀方面告訴財聯(lián)社記者。

從供應(yīng)商上來看，榮耀機(jī)器人環(huán)節(jié)的供應(yīng)商也與傳統(tǒng)消費(fèi)電子業(yè)務(wù)供應(yīng)商高度重合。

領(lǐng)益智造（002600.SZ）方面告訴財聯(lián)社記者，該公司是榮耀本次奪冠機(jī)器人全套結(jié)構(gòu)件和表面處理的核心供應(yīng)商，目前已批量交付產(chǎn)品。

“支撐榮耀‘閃電’機(jī)器人（包攬前六名）完成半程馬拉松21公里極限賽程的159款核心金屬結(jié)構(gòu)件出自領(lǐng)益智造橫瀝工廠，覆蓋髖部，腿部，腳部，軀干等關(guān)鍵運(yùn)動單元，榮耀‘閃電’機(jī)器人打破人類半程馬拉松世界紀(jì)錄，且全程零故障，零失效。”領(lǐng)益智造方面向財聯(lián)社記者表示。

藍(lán)思科技（300433.SZ）賽后在其官方公眾號發(fā)文稱，榮耀機(jī)器人的132款核心金屬結(jié)構(gòu)件由藍(lán)思科技打造，覆蓋頭部、手臂、髖部、腿部等關(guān)鍵運(yùn)動單元。

瑞聲科技(02018.HK)在其官方公眾號發(fā)文表示，“閃電”集成了“高性能高爆發(fā)穩(wěn)定”的本體，公司正是這一穩(wěn)健本體背后的核心支撐者；同時，公司為“元?dú)庾小鳖^部、腿部核心運(yùn)動單元的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件提供支持。

此外，有接近兆威機(jī)電（003021.SZ）人士向財聯(lián)社記者透露，兆威機(jī)電也參與榮耀機(jī)器人的供貨；禾賽科技曾表示，榮耀首款人形機(jī)器人搭載了禾賽JT系列激光雷達(dá)；奧比中光此前官宣，榮耀首款人形機(jī)器人搭載奧比中光Gemini 330系列雙目3D相機(jī)。

落地仍有門檻

北京市經(jīng)信局裝備處副處長梁洪郡在賽事現(xiàn)場接受財聯(lián)社在內(nèi)的媒體采訪時表示，從本次人形機(jī)器人參與半馬的表現(xiàn)來看，人形機(jī)器人這一年來的技術(shù)進(jìn)步主要體現(xiàn)在機(jī)器人關(guān)鍵零部件的提升，包括關(guān)節(jié)、電池、電機(jī)、硬件結(jié)構(gòu)等多方面。

以榮耀的“閃電”為例，梁洪郡表示，“閃電”的電機(jī)輸出扭矩最大達(dá)到600Nm，而去年最高的是420Nm左右；續(xù)航方面，“閃電”在本場賽事中僅更換過一次電池，單塊電池續(xù)航可突破10公里，遠(yuǎn)高于去年參賽者單塊電池4-5公里續(xù)航的水平。

2026年，人形機(jī)器人的發(fā)展情況有何變化？

智元創(chuàng)始人、董事長兼CEO鄧泰華在4月17日舉辦的APC2026合作伙伴大會上表示，2026年是具身智能從開發(fā)態(tài)進(jìn)入部署態(tài)的元年。

鄧泰華在演講中發(fā)布了七大部署態(tài)解決方案，涵蓋產(chǎn)線上下料、拆碼垛、物流分揀、導(dǎo)覽導(dǎo)購、零售服務(wù)站、安防巡檢和工商業(yè)清潔。鄧泰華還提到，智元今年的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)數(shù)萬臺的量產(chǎn)，收入的30%會來自海外。

落地場景方面，半山創(chuàng)投董事長戴福全向財聯(lián)社記者表示，人形機(jī)器人當(dāng)前最能放量的場景是工業(yè)制造和倉儲物流。

戴福全提到，工業(yè)制造占人形機(jī)器人出貨量約45%，任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化、環(huán)境可控、投資回報清晰，倉儲物流約30%，主打分揀、搬運(yùn)、上下料；商業(yè)服務(wù)處于小批量商用階段，餐飲、零售和文旅導(dǎo)覽已經(jīng)開始試點(diǎn)；高危作業(yè)以百萬級框架訂單為主；家庭場景仍在驗證期，尚未形成規(guī)模化采購。

戴福全舉例表示，目前，智元G2已進(jìn)入龍旗科技產(chǎn)線做精密組裝，拓斯達(dá)“小拓”在注塑行業(yè)完成50余種任務(wù)、服務(wù)超過1.5萬家制造企業(yè)，北京福田康明斯部署“天工2.0”做料箱搬運(yùn)，擎朗XMAN-R1在挪瓦咖啡做全流程咖啡制作，智元“遠(yuǎn)征A3”在景區(qū)做導(dǎo)覽和演藝。

戴福全預(yù)計，2026年頭部整機(jī)廠產(chǎn)銷將達(dá)千臺級，工業(yè)場景滲透率有望突破15%。

樂觀預(yù)期的另一面，戴福全向財聯(lián)社記者表示，人形機(jī)器人大規(guī)模落地仍面臨多方面挑戰(zhàn)。

成本方面，戴福全提到，工業(yè)級人形機(jī)器人整機(jī)售價15萬元至20萬元，高端機(jī)型50萬元至200萬元，核心零部件占整機(jī)成本的60%至70%，投資回報周期普遍超過3年，相比已有的專用機(jī)械臂和AGV劃算程度有限。

技術(shù)方面，戴福全表示，人形機(jī)器人雙足行走的能耗占整機(jī)能耗的40%至50%，穩(wěn)定性仍然不足；靈巧手壽命僅約1000小時，而工業(yè)場景通常要求超過1萬小時；AI決策和運(yùn)動控制的協(xié)同仍在完善，復(fù)雜環(huán)境下的泛化能力較弱。

供應(yīng)鏈方面，戴福全提到，行星滾柱絲杠和高端六維力傳感器的國產(chǎn)化率不足30%，精密減速器的壽命和精度仍然弱于進(jìn)口產(chǎn)品。

這些不足也令資本對人形機(jī)器人的投資方向發(fā)生變化。

戴福全認(rèn)為，資金正從廣泛撒網(wǎng)轉(zhuǎn)向聚焦頭部企業(yè)，2026年70%以上的資金正流向上游核心零部件，包括減速器、絲杠、電機(jī)和傳感器等。

蔡炳貞也認(rèn)為，目前人形機(jī)器人的投資方向正從運(yùn)控向操控轉(zhuǎn)變，數(shù)據(jù)采集、具身模型、場景落地部署和靈巧手成為資本追逐的熱點(diǎn)。