敲響港股鐘聲那一刻，一場跨越九年的技術(shù)信仰有了回響

繼“全球Robotaxi第一股”之后，小馬智行又創(chuàng)下2025全球自動駕駛最大規(guī)模IPO，也是2025港股AI領(lǐng)域最大規(guī)模IPO。經(jīng)歷過自動駕駛寒冬，有不少頂著獨(dú)角獸光環(huán)的明星公司倒下，而小馬智行卻成功挺過生死節(jié)點(diǎn)，闖進(jìn)下一個賽段。外界開始好奇，小馬智行攻克技術(shù)難題，并實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的秘密是什么？

文 |何欣欣

李歡歡

運(yùn)營 |步鳥

敲響港股的鐘聲

11月6日，香港交易所內(nèi)，小馬智行CEO彭軍與CTO樓天城共同敲響了開市鐘。鐘聲回蕩之際，小馬智行正式登陸港股，完成“美股+港股”雙重上市。

本次IPO，小馬智行最終定價(jià)為每股139港元。若全球發(fā)售及超額配股權(quán)悉數(shù)行使后，總募資額預(yù)計(jì)約達(dá)77億港元，創(chuàng)下2025全球自動駕駛最大規(guī)模IPO，也成為2025港股AI領(lǐng)域最大規(guī)模IPO。

▲ 小馬智行正式登陸港股。圖 / 小馬智行官方

一年前，小馬智行成功于納斯達(dá)克掛牌，創(chuàng)下當(dāng)年美股自動駕駛最大IPO并摘得“全球Robotaxi第一股”桂冠，而后吸引了包括柏基投資、公爵資本、方舟投資、威靈頓資產(chǎn)管理、富達(dá)投資等全球頂級長線機(jī)構(gòu)的青睞與增持。

資本市場的熱烈追捧，背后是小馬智行扎實(shí)的業(yè)務(wù)基本面，給予了機(jī)構(gòu)投資者長期信心。

截至目前，小馬智行構(gòu)建了一個龐大的生態(tài)聯(lián)盟。其與豐田、北汽、廣汽、上汽、一汽等主流車企建立深度合作，同時整合了英偉達(dá)、騰訊、Uber、如祺出行、高德地圖、支付寶、中國外運(yùn)等產(chǎn)業(yè)鏈上下游巨頭，共同加速L4級自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地。

成功登陸港股市場后，小馬智行將繼續(xù)推動自動駕駛商業(yè)化落地。根據(jù)招股書披露，此次港股上市所募資金，約50%將用于未來五年內(nèi)推進(jìn)市場進(jìn)入戰(zhàn)略，在核心市場實(shí)現(xiàn)L4技術(shù)的大規(guī)模商業(yè)化，涵蓋業(yè)務(wù)拓展、生產(chǎn)、銷售及合作伙伴關(guān)系；約40%將用于持續(xù)研發(fā)L4級自動駕駛技術(shù)與解決方案；剩余10%將用于營運(yùn)資金及一般公司用途。

市場對其商業(yè)化能力的認(rèn)可，也迅速反映在財(cái)務(wù)表現(xiàn)上。據(jù)港交所披露的招股書，小馬智行2025年上半年?duì)I收同比增長43.3%，其中最亮眼的是Robotaxi業(yè)務(wù)，收入呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，同比飆升178.8%。招股書也顯示出Robotaxi業(yè)務(wù)的“吸金”能力，該業(yè)務(wù)2025年上半年收入達(dá)325.6萬美元（約合人民幣2332萬元）。更值得關(guān)注的是，乘客車費(fèi)收入在Q1和Q2分別實(shí)現(xiàn)了約800%和超300%的同比飆升，該業(yè)務(wù)的商業(yè)化進(jìn)程正在持續(xù)提速。

▲ 小馬智行Robotaxi。圖 / 小馬智行官方

業(yè)績的強(qiáng)勁增長，印證了其商業(yè)模式的可規(guī)模化和可持續(xù)性。小馬智行通過優(yōu)化“人員-車輛”遠(yuǎn)程運(yùn)營比例、顯著降低單車保險(xiǎn)成本，Robotaxi的單位經(jīng)濟(jì)模型（UE）得到了根本性改善。

這份亮眼成績單背后，離不開規(guī)模化運(yùn)營的強(qiáng)力支撐。目前，小馬智行Robotaxi車隊(duì)規(guī)模已突破720輛，正迅速逼近千輛級大關(guān)。千輛級，意味著無人駕駛出行服務(wù)從“嘗鮮”變?yōu)椤叭粘！薄Ｒ粋€自我強(qiáng)化、越跑越健康的商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)正在被喚醒。

讓外界好奇的是，在眾多自動駕駛公司中，為什么小馬智行能夠穿越行業(yè)周期，率先沖了出來？

小馬的來時路

自動駕駛照進(jìn)現(xiàn)實(shí)的故事，始于一位天才程序員的選擇。

畢業(yè)于清華姚班的樓天城，在職業(yè)生涯起步之際，接到了Facebook、微軟和蘋果等科技巨頭拋來的橄欖枝。在眾多誘人的Offer中，樓天城選擇了曾經(jīng)實(shí)習(xí)過的谷歌，他加入Google X實(shí)驗(yàn)室（Waymo前身），主攻無人車算法。這個選擇為他日后在自動駕駛領(lǐng)域的深耕，埋下了重要伏筆。

2016年初，樓天城加入百度無人駕駛事業(yè)部，參與無人車的技術(shù)研發(fā)，并在這里結(jié)識了百度的首席架構(gòu)師彭軍。那一年，樓天城剛滿30歲，是百度歷史上最年輕的T10級工程師。

然而，在大廠寫代碼的日子，并不算輕松愉快。對樓天城來說，“買幾根線都要寫方案”的繁瑣流程，冗長的申報(bào)與采購制度，不斷消耗他專注技術(shù)研發(fā)的心力和時間。他希望自己能在技術(shù)上完全做主、把時間花在真正能創(chuàng)造價(jià)值的地方。

▲ 小馬智行創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官彭軍（右）與小馬智行創(chuàng)始人、首席

于是，入職百度八個月后，他毅然轉(zhuǎn)身，與彭軍在美國硅谷聯(lián)手創(chuàng)立小馬智行。當(dāng)時或許無人能預(yù)料，這家初創(chuàng)公司會在九年后連續(xù)登上美股+港股雙重市場。

懷著將“長期主義”技術(shù)信仰帶回國的決心，樓天城將重心轉(zhuǎn)移回中國。他深刻認(rèn)識到，國內(nèi)雖然擁有大量頂尖的技術(shù)人才，但缺少一個能為同一方向堅(jiān)守八年、十年的耐心與環(huán)境。他希望能通過自身實(shí)踐，成為一個范例，給技術(shù)人才堅(jiān)守理想帶去一些力量。

2017年，小馬智行廣州、北京公司成立。盡管技術(shù)實(shí)力備受認(rèn)可，但許多前來考察的投資人仍對彭軍和樓天城這兩位“技術(shù)極客”心存疑慮，他們真的能駕馭好一家快速成長的科技公司嗎？

作為CTO，樓天城在組建核心團(tuán)隊(duì)時秉持的理念是，“在全世界尋找比自己更優(yōu)秀的人”。他傾力創(chuàng)造環(huán)境，讓他們能夠充分展現(xiàn)才華。也正因如此，小馬智行的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)聚集了中國最早一批自動駕駛的信徒。比如2015年加入滴滴研究自動駕駛的賀星，如今已成為小馬智行的技術(shù)骨干。

賀星曾回憶道，在加入小馬智行之前，他一度懷疑自動駕駛是一個“騙局”。在滴滴的時候，他遭遇了技術(shù)迭代的瓶頸，各種算法模塊爭奪有限的計(jì)算資源，導(dǎo)致系統(tǒng)長期無法穩(wěn)定運(yùn)行，耗費(fèi)了大量時間仍然無解。

后來，在接受樓天城面試時，他的疑慮被徹底打消。樓天城提出了一個關(guān)鍵觀點(diǎn)，他認(rèn)為自動駕駛已進(jìn)入“蓋房子”階段，需要進(jìn)行層層工程化堆疊。這場對話讓賀星毅然加入小馬智行，成為“搭積木”的一員。

沒見到樓天城之前，賀星以為，在編程競賽領(lǐng)域深耕十多年，一身榮耀加身，樓天城應(yīng)該是個“固執(zhí)”的人。但共事后這個想象完全被改變。樓天城面對不同挑戰(zhàn)時，不僅沒有固守己見，而是很懂得靈活變通。在賀星看來，樓天城拒絕投機(jī)取巧，什么路能穩(wěn)定可靠地抵達(dá)彼岸，他就會順著那條路來走。

早期，小馬智行決定開辟自動駕駛貨運(yùn)業(yè)務(wù)時，一支十幾人的小團(tuán)隊(duì)，僅用了16周左右的時間，便完成了初步的技術(shù)驗(yàn)證。其中一個重要原因是樓天城和團(tuán)隊(duì)沒有從零開始，而是靈活地將之前在客運(yùn)無人駕駛領(lǐng)域積累的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)（如基礎(chǔ)架構(gòu)、感知、決策控制等）應(yīng)用到貨運(yùn)場景中。

▲ 小馬智行貨運(yùn)車。圖 / 小馬智行官方

樓天城對L4技術(shù)的純粹信仰，從根本上決定了小馬智行的技術(shù)路徑。 樓天城曾明確表示，“如果不是為了實(shí)現(xiàn)L4，我可能根本不會出來創(chuàng)業(yè)。”在他看來，創(chuàng)業(yè)并非為了養(yǎng)家糊口，而是為了盡其所能將L4在現(xiàn)實(shí)世界落地。

然而，L4的突破之路并非坦途。 2018年至2022年，自動駕駛行業(yè)經(jīng)歷了資本寒冬，無數(shù)公司因無法實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破或找到適合自己的商業(yè)模式而倒下。

小馬智行同樣面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)。當(dāng)時，行業(yè)內(nèi)關(guān)于L2和L4技術(shù)路線的選擇出現(xiàn)極大爭論，在巨大的商業(yè)化壓力下，許多公司為了存活，選擇先向L2路線“妥協(xié)”。

不過，小馬智行頂住了壓力，繼續(xù)堅(jiān)守在L4道路上。他們從未動搖，拒絕以“階段性商業(yè)化”為名降低目標(biāo)。

在樓天城看來，“沿途下蛋”的策略，是為了更好地向上走，而不是就到這為止了。這種對終極目標(biāo)的執(zhí)著，源于他學(xué)生時代在編程競賽中的長期歷練。他曾用八年到十年的時間，站上世界編程競賽的頂峰。他深信，實(shí)現(xiàn)L4的理想，需要同樣的耐心與長期投入。

事實(shí)上，這種堅(jiān)守并非蠻干，而是出于對技術(shù)發(fā)展的深刻洞察以及篤信。彼時，樓天城認(rèn)為，自動駕駛已進(jìn)入一個無人區(qū)，必須開拓新方法并建立高效的驗(yàn)證體系。他形象地比喻，首先要定義“什么是好的駕駛”，然后給予系統(tǒng)在虛擬環(huán)境中自主迭代、不斷優(yōu)化的空間。

小馬智行的核心競爭力，不在于單點(diǎn)算法的領(lǐng)先，而在于構(gòu)建了一個完整的自動駕駛系統(tǒng)能力閉環(huán)，打造出了比人類駕駛安全10倍的虛擬司機(jī)。在樓天城眼中，自動駕駛的表面意義是解放司機(jī)，但更深層次的意義在于成功規(guī)模化后，能夠徹底改變?nèi)藗兊挠密嚵?xí)慣乃至車的管理系統(tǒng)。

熬過寒冬，自動駕駛終于迎來轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

2023年的一個清晨，在北京亦莊的開放道路上，數(shù)十輛小馬智行的Robotaxi開始了新一天的常態(tài)化運(yùn)營。從外部看，2020年車?yán)镞€坐著安全員，2021年似乎變化不大，但內(nèi)部深知，車輛的安全水平已實(shí)現(xiàn)了指數(shù)級的提升。

▲ 小馬智行的自動駕駛車輛行駛在北京高速路上。圖 / 視覺中國

到了2022年，團(tuán)隊(duì)已擁有足夠的信心移除安全員，實(shí)現(xiàn)車輛的完全自主駕駛。同年，小馬智行成為全球首家使用車規(guī)級激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)L4級全無人Robotaxi的公司，當(dāng)年落地的第六代Robotaxi，將半固態(tài)激光雷達(dá)作為主激光雷達(dá)。

從技術(shù)的推進(jìn)策略來看，小馬智行的策略十分明晰。樓天城表示，他們的車輛部署是從區(qū)域開始，先攻克晴天，再應(yīng)對雨天。后來隨著區(qū)域逐步擴(kuò)大，車輛隊(duì)伍也在不斷壯大，從十輛、二十輛，逐步增加到三四十輛，再到一百多輛。遵循著主駕駛有人，到副駕駛有人，最后到全無人駕駛。

2022年12月，小馬智行第一臺沒有安全員的Robotaxi上路時，那個時刻成為日后讓樓天城無數(shù)次回想起、銘記于心的瞬間。他感慨，多年以來無數(shù)自動駕駛?cè)说膲粝耄K于在這一代實(shí)現(xiàn)了。

九年后

技術(shù)信仰終于有了回響

2025年，穿越行業(yè)周期，小馬智行率先闖入下一個賽段。

團(tuán)隊(duì)持續(xù)攻克，迎來了技術(shù)的集大成時刻。小馬智行發(fā)布全球首個也是目前唯一使用車規(guī)級SoC計(jì)算芯片實(shí)現(xiàn)L4級全無人駕駛的Robotaxi——第七代系統(tǒng)。該系統(tǒng)搭載其自研的車規(guī)級域控制器，在四顆英偉達(dá)Orin X芯片的加持下，實(shí)現(xiàn)性能與可靠性的雙重跨越。不僅如此，第七代自動駕駛系統(tǒng)的各類零部件均實(shí)現(xiàn)了100%車規(guī)級。

技術(shù)迭代同時，硬件套件成本較上一代大幅下降70%，軟件層面也完成從模仿學(xué)習(xí)到世界模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)的切換，讓自動駕駛系統(tǒng)的“駕駛素養(yǎng)”實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的提升。

技術(shù)領(lǐng)先只是基礎(chǔ)，小馬智行的核心優(yōu)勢更在于對“安全”與“體驗(yàn)”的獨(dú)特理解。樓天城認(rèn)為，真正的安全不僅是自己不犯錯，更是通過清晰的意圖表達(dá)，幫助其他交通參與者降低判斷難度。因此，小馬智行選擇了一條不同的競爭路徑——不卷價(jià)格，卷體驗(yàn)與服務(wù)。

如今，“虛擬司機(jī)”已不分晝夜地運(yùn)行在真實(shí)道路網(wǎng)絡(luò)中：在深圳、廣州，小馬智行提供7×24小時全無人駕駛出行服務(wù)，并在北京啟動全天候路測。截至目前最新數(shù)據(jù)，小馬智行累計(jì)真實(shí)路測里程突破5500萬公里，其中全無人駕駛里程超過1000萬公里，是中國唯一在北上廣深一線城市實(shí)現(xiàn)全無人Robotaxi常態(tài)化運(yùn)營的公司。

▲ 小馬智行無人駕駛出行服務(wù)。圖 / 小馬智行官方

從2018年底推出中國首個Robotaxi服務(wù)“小馬智行（PonyPilot）”，到如今織就一張“流動的自動駕駛網(wǎng)絡(luò)”，小馬智行完成了從示范運(yùn)營到規(guī)模化服務(wù)的關(guān)鍵跨越。

規(guī)模臨界點(diǎn)與健康商業(yè)模式，成為小馬智行闖進(jìn)決賽圈的入場券。截至目前，小馬智行Robotaxi車隊(duì)規(guī)模超720臺。樓天城指出：“1000臺意味著我們可能已觸及成本與收入的平衡點(diǎn)。一旦超越這個規(guī)模，我們就不再是燒錢，而是開始賺錢。”在他看來，千輛級運(yùn)營在傳統(tǒng)車企眼中或許微不足道，但對Robotaxi而言，卻是一個證明L4商業(yè)模式可行的里程碑。

九年的漫漫創(chuàng)業(yè)路，小馬智行通過長期技術(shù)積累讓商業(yè)化成為可能，又借助運(yùn)營規(guī)模把商業(yè)模式徹底跑通。樓天城斷言，“未來十年，將是L4技術(shù)真正創(chuàng)造巨大商業(yè)價(jià)值的階段。”

從納斯達(dá)克到港交所，從被“女版巴菲特”Cathie Wood青睞，到獲得一眾全球頂級機(jī)構(gòu)的持續(xù)加持。這些真金白銀的信任，是對一場九年技術(shù)長跑最有力的回響。雙重上市并非這個故事的結(jié)局，而是全新篇章的開啟。

▲ 小馬智行Robotaxi。圖 / 小馬智行官方

在新的篇章里，小馬智行將構(gòu)建更廣闊的業(yè)務(wù)版圖——穩(wěn)步推進(jìn)海外布局。目前小馬智行已在盧森堡、迪拜等海外市場展開自動駕駛測試，并與Stellantis集團(tuán)等國際車企達(dá)成戰(zhàn)略合作。

2016年，當(dāng)彭軍和樓天城在硅谷寫下小馬智行的第一行代碼時，無人車還只是科技論壇上的遙遠(yuǎn)幻想。如今，九年過去了，當(dāng)年那串代碼已化作Robotaxi車隊(duì)穿行在現(xiàn)實(shí)世界里。沒有人知道這九年他們經(jīng)歷了多少次算法的推翻與重構(gòu)，但當(dāng)你真正坐進(jìn)一輛無人駕駛車，最終抵達(dá)目的地時，就會明白——有些理想，終將駛進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

參考資料：

新皮層NewNewThing：1000臺是Robotaxi的一個拐點(diǎn)

甲子光年：前有96級，后有4字班，真正的清華，不是無問西東里的那個

雷峰網(wǎng)：樓天城 理想不死

量子位：十問教主樓天城

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