智能產業路向何方？首屆地平線技術生態大會見聞

在汽車公司紛紛向科技公司轉型的今天，高階智能技術的商業化落地已經成為行業發展的焦點。在以“向高同行”為主題的2025首屆地平線技術生態大會上，我們不僅聽到了來自各方專業人士的觀點，更見證了來自地平線的諸多創新技術，從智能駕駛到機器人應用，收獲頗豐。

參與本次大會的包括全球產業鏈決策層以及地平線眾多生態合作伙伴與主流車企、全球Tier-1供應商、機器人品牌及行業專家。重要議題包括智能汽車與智能機器人產業向上發展等行業焦點。地平線創始人兼CEO余凱博士發表了題為《向高同行》的主旨演講，所謂“同行”，其實寓意深刻，代表地平線驅動智駕從“向高而行”的技術突破走向“向高同行”產業協同的轉變。

地平線于2015年7月14日在北京中關村正式注冊成立，從2021年開始，地平線在征程2、3、5系列芯片的基礎上開始拓展大算力與高階輔助駕駛技術。現在，余凱首次提出企業戰略目標，即“加速每家企業、每個用戶進入智能汽車和通用機器人時代”。

余凱表示，首搭地平線HSD輔助駕駛系統的星途ET5和深藍L06在上市兩周內，HSD激活量已超12000輛。由此，實現首發量產的HSD系統已將城區輔助駕駛體驗帶入15萬元以內的主流市場。地平線明確界定著自身角色：不做“本體”（既非車企，也非機器人品牌），而是立志成為“機器人時代的Wintel”。

余凱將AI計算比喻為一場硅基世界的宏大交響樂：“BPU計算是一流的交響樂團，編譯器是杰出的指揮，而算法則是優秀的作曲，這三大技術支柱為物理世界AI提供了基礎設施，引領著智能計算的演進。”余凱描述人工智能的本質是“不斷逼近世界的真相”。地平線BPU架構隨自動駕駛技術發展的演進史，也成為一部用數學語言解讀智能計算的編年史。

地平線正式發布了第四代BPU架構，命名為黎曼，致敬以“黎曼流形”理論揭示復雜空間本質的數學巨匠。新架構代表地平線走向通用機器人計算的終極架構，實現了關鍵算子算力10倍提升、高精度算子支持數量超10倍增加，并支持全浮點計算，面向大語言模型能效提升5倍。

本次地平線發布的第四代編譯器天工開物OpenExplorer?4.0，實現了更高精度、更快效率和更強性能的突破，編譯速度從小時級提升至分鐘級，模型性能提升20%。

地平線希望打造更開放的商業模式，征程2至征程5時代，地平線采用經典的“SoC+算法IP授權+硬件參考設計”模式。征程6P與HSD時代，地平線選擇“向高而行”，親力打造HSD全棧一站式“樣板間”。地平線宣布將其已驗證的全棧能力，以全新的“算法服務”模式——HSD Together，向整個行業開放。

余凱表示HSD Together算法服務模式的根本目的，是讓合作伙伴能夠基于地平線已驗證的成熟智能基座，將產品開發中的人力投入、算力消耗與上市周期，均大幅降低90%。余凱特（參數丨圖片）別說明，2024年，好用的城區NOA功能主要覆蓋20萬元以上車型。2025年，這一門檻已下探至13萬元級別。

現在，地平線推出基于單顆征程6M芯片的城區輔助駕駛解決方案，意味著成熟可靠的城區智能駕駛體驗即將普惠到10萬元級產品市場。目前，首批單征程6M城區輔助駕駛量產合作伙伴包括博世、卓馭、輕舟智航、電裝、酷睿程、智駕大陸等。

在另一個領域，地平線已成為中國最大的消費類機器人計算平臺，旗下地瓜機器人上市產品超過100款，連接著超100家上下游合作伙伴與10萬余名開發者。其正積極布局具身智能全棧關鍵技術。在大會上，余凱正式發布兩大具身智能開源模型——具身智能小腦基座模型HoloMotion和具身智能大腦基座模型HoloBrain。

具身智能小腦基礎模型HoloMotion專注于運動智能，旨在讓機器人“學會像人一樣行動”。具身智能大腦基礎模型HoloBrain則致力于賦予機器人擬人的空間感知與細膩操作能力。

五年時間，地平線征程家族芯片累計出貨量突破1000萬套。“讓少數人的尖端，成為多數人的日常”，地平線的新愿景，也是眾多中國科技公司引領潮流的寫照，其中的過程自然并非坦途。持續降低技術門檻，讓地平線的核心技術有了更廣闊的生存空間，也讓新一代消費者有望得到實實在在的回報。