不止于環衛：酷哇如何用“城市通用AI機器人”重構深圳街頭治理？

【摘要】12月18日，深圳公布“十四五”產業發展成績單，深圳市工業和信息化局局長黃強特別點名了智能網聯汽車與市政環衛領域，強調要“深入推進市政環衛電動化進程”，一場關于城市服務形態的變革正在悄然發生。

就在這份成績單發布前半個月，2025深圳國際人工智能環衛機器人大賽圓滿落幕。酷哇科技憑借在“Physical AI”領域的技術積累與場景落地優勢，在大賽115場實戰競技中中脫穎而出，再次包攬專項競賽、場景創新等20余個核心獎項冠軍。

早在去年的首屆大賽中，酷哇便已奪冠并與深圳簽署規模化落地協議。

作為城市通用AI服務機器人賽道的定義者與領跑者，酷哇不僅是在展示清潔能力，更是在回答一個宏大命題：在深圳致力于打造全球領先的智慧城市背景下，如何用一套通用的AI底座，構建可復制、可推廣的城市治理新范式？

以下為正文：

深圳的街頭，正在發生一場從“自動化”向“通用智能”跨越的變革。

作為“十四五”規劃中明確提出要建設“全球數字先鋒城市”的排頭兵，深圳每天都在迎接新技術的洗禮。然而，城市治理的毛細血管——如環衛、巡檢、安防物流等場景，長期面臨效率與成本的博弈。

具身智能與通用機器人技術開始接管街頭，破局的時刻到了。酷哇科技的進駐，不僅帶來了智能化的清潔設備，更通過“城市通用AI機器人”這一新物種，為深圳的智慧城市建設拼上了關鍵的一塊拼圖。

01

從蕪湖模式到深圳標桿

酷哇科技進入深圳并非偶然，而是技術與政策的雙向奔赴。

此前，酷哇在蕪湖打造的智慧城市服務項目已被住建部認定為可推廣模式。這一“全域治理”的理念，與深圳追求精細化、智能化的城市管理需求高度契合。

深圳市城管局及各區負責人曾多次深入蕪湖、上海實地調研。他們關注的焦點不再是單一設備的參數，而是這套系統能否在真實、復雜的城市開放場景中，像“老司機”一樣處理各種突發狀況。

2024年3月，深圳舉辦首屆環衛機器人公開賽，以完全真實的街區環境作為唯一考核標準。在同一賽道、同一復雜度下的比拼中，酷哇最終以全項目第一名的成績證明了其技術的領先優勢。

項目落地后，成效迅速顯現。與傳統模式相比，機械成本占比從30%提升至40%，人力成本占比從60%降至30%，整體運營成本下降約20%。

在深圳，酷哇跑通的不只是設備，而是一整套基于其通用AI底座的“可驗證、可量化、可復制”的城市服務模式。

02

技術內核：從“掃地”進化為“通用直覺”

為什么說酷哇做的是城市通用AI機器人，而不僅僅是環衛車？

因為環衛場景是城市中最復雜、非結構化程度最高的場景之一。路面上的落葉、亂穿馬路的行人、突然出現的施工圍擋、不同材質的人行道……這些都需要機器人具備極高的通用認知能力

與Robotaxi、自動駕駛卡車只需在車道線內行駛不同，酷哇的機器人必須與物理世界進行深度交互。它不僅要“看路”，還要“理解”路面上的垃圾是該掃、該吸還是該沖。

路面上，落葉、煙頭、包裝紙等垃圾分布毫無規律，還可能隨風移動；人行道材質有水泥、鋪磚、橡膠之分，寬度也無統一標準，這些非結構化場景都需要機器人像人一樣思考。

它要像人一樣思考：“什么是垃圾”“怎么掃才干凈”，掃刷要貼緊路牙無間隙，垃圾入底盤后需靈活切換滾掃或洗掃模式、調整風機功率，每一步都離不開精準控制。

而酷哇之所以能實現環衛服務的規模化落地，核心在于其構建的Physical AI（物理人工智能）技術壁壘

通用泛化算法（General Brain）是底氣：酷哇構建的端到端算法不僅解決了“怎么走”（移動智能），更解決了“怎么干活”（作業智能）。在融入了世界動作模型（World Action Model）的概念后，機器人不再依賴死板的規則，而是具備了對物理世界的“直覺”，能夠靈活應對從未見過的陌生場景。

全棧數據閉環能力是增強核心優勢的飛輪。酷哇積累了人行道、公園、輔道等稀缺場景的海量數據，更搭建了高效的數據挖掘與自動化標注工程，通過自監督學習和視覺語言模型（VLM），讓數據持續反哺模型迭代，讓機器人越用越聰明。

垂直整合的制造能力，則構成堅實的量產支撐。從域控系統到多關節執行器，酷哇自建的萬平米黑燈工廠確保了核心部件的自研可控。這不僅降低了成本，更重要的是，它讓“軟件定義硬件”成為可能，為未來擴展到物流、安防等更多通用場景打下了硬件基礎。

當機器人能自主追蹤動態垃圾、適配多樣地形，這場藏在街頭巷尾的技術革命，正用“會思考的清掃”重新定義城市環衛的邊界，而更智能、更全能的作業形態，還在持續進化中。

03

MaaS：城市服務的“操作系統”

酷哇科技的商業模式，本質上是在運營一個城市級的AI服務網絡

其核心MaaS（Mobility-as-a-Service）模式，跳出了行業傳統的設備售賣邏輯——提供自動駕駛軟硬件一體化的城市服務解決方案。這就像是給城市裝上了一個“智能操作系統”。

要理解交付結果，就要更深層次理解城市管理、運營的邏輯，酷哇將把每個機器人當做服務體的agent，這些physical agent即是數據收集者，也是最終決策任務的執行者。一方面，城市運營所需要的決策依據是無序的、由異構數據構成，酷哇通過這些機器人agent將數據整合，并統一交給云平臺進行決策和交付，客戶只需為最終的服務結果買單，而交付的服務結果可以多元化，不僅僅只有環衛清掃這么一個環節。

酷哇的商業模式也并非一成不變，選擇服務形式交付，核心是因為一站式解決方案能給客戶更好的體驗。

酷哇與中國移動合作的龍崗智慧城市案例就是一個很好的案例。在現階段的城市服務中，本質上異構數據難以收集、數據難以整合和集成處理，而這也與包括但不限于環境治理類的精細化、高頻化的需求有悖論，易出現事件收集以及定義有殘次，整改不到位、標準不統一的情況，難以形成高效數字閉環。融合酷哇科技和移動的合作，將每日運營過程中，全域、全場景、高頻的數據整合到一起，將發生的問題精準識別、動態追蹤與整改閉環，并實時派發和高頻分析，用AI的模式讓城市管理變得更“聰明”。

這一模式更精準破解了行業 “買得起、用不好” 的普遍痛點：酷哇科技承擔全鏈路設備運維與人工協同工作，城市管理方無需額外投入精力于設備維護，僅需按月評估城市服務治理成效即可。

同時，該模式具備極強的通用擴展性 —— 基于相同的算法底座與運營網絡，今天可服務于環衛場景，未來能無縫延伸至道路養護、城管治理等更多城市服務領域。目前，這套模式已成功出海新加坡、阿布扎比，充分印證了其全球普適性。未來，酷哇科技還將根據客戶需求提供更多靈活選擇，包括一次性設備售賣、長期軟件服務等方式。

04

行業分化，未來在何方

環衛機器人行業已進入殘酷的分化期。

早期市場對無人化環衛抱有想象，不少企業以展示化產品切入，強調硬件堆疊與功能亮點，但在真實城市中高頻作業時，難以支撐長期穩定運行。而真正能留在牌桌上的，是像酷哇這樣具備“通用AI能力”的玩家。

在這一趨勢下，酷哇的戰略版圖清晰可見：

業務場景上，環衛場景只是酷哇切入城市服務的第一個通用場景。酷哇本質是一家通用機器人公司，其長期愿景是從駕駛智能泛化到操作智能，從環衛延伸至泛物業、出行等更多領域，最終實現“一腦多形”——用一個通用大腦，驅動形態各異的機器人服務城市。

全球布局上，繼新加坡之后，阿布扎比等中東市場的落地也在穩步推進。這些地區與深圳一樣，對高質量、高效率的城市服務有著迫切需求，而且作業場景與深圳等城市高度相似，具備天然的落地優勢。

酷哇正從單一的環衛服務商，向構建城市大管家體系的通用AI機器人企業穩步邁進。行業的下一階段，將屬于那些能將AGI（通用人工智能）真正帶上街頭的企業。

真正通過城市級運營驗證的企業并不多。城市環境高度非結構化，對識別、作業、異常處理提出持續壓力，而運營經驗、數據積累、整機能力缺一不可。那些缺乏系統工程能力的企業逐漸被甩開，而具備規模化運營和自我迭代能力的企業開始成為主要玩家。

05

尾聲

城市通用AI機器人，不是一個輕量級的風口，而是一條長坡厚雪的賽道。

酷哇科技在群訪中也坦言，酷哇科技選擇的MaaS模式和全棧自研路線，雖然前期投入大、壁壘高，但這也構筑了最深的護城河。

對城市而言，智慧城市服務不再是未來式，而是進行時。

對酷哇而言，深圳只是開始，更大空間在全國更多城市服務場景中展開。

未來的城市街頭，隨著通用大模型的持續進化，我們將看到酷哇的機器人不僅在清掃，可能還在送快遞、修草坪、巡邏安防。

而酷哇走出的這條路，某種意義上，正是具身機器人從城市服務邁向商業規模化的實踐之路。

這，才是城市通用AI機器人的終極想象。