從上路到上量：無人駕駛環(huán)衛(wèi)已至規(guī)模化拐點(diǎn)，三種商業(yè)模式的競逐

【摘要】2018年，盈峰環(huán)境中標(biāo)長沙橘子洲智能潔凈景區(qū)服務(wù)項(xiàng)目，拿下國內(nèi)無人駕駛環(huán)衛(wèi)“第一標(biāo)”，這一賽道由此進(jìn)入公眾視野。

七年之后，變化來得更為猛烈：截至2025年8月24日，全國17個省份共開標(biāo)“環(huán)衛(wèi)+無人駕駛試點(diǎn)項(xiàng)目”141個，開標(biāo)項(xiàng)目成交年化總額41億元、合同總額110億元。

從概念試水到規(guī)模落地，無人駕駛環(huán)衛(wèi)正在迎來真正的放量窗口。井噴背后，行業(yè)邏輯發(fā)生了哪些變化？企業(yè)分化又將走向何處？

以下為正文：

如果要在無人駕駛的諸多應(yīng)用場景中尋找一個率先具備規(guī)模化條件的方向，環(huán)衛(wèi)正逐漸進(jìn)入行業(yè)與資本的共同視野。

低速運(yùn)行、道路環(huán)境可控、作業(yè)路線高度重復(fù)，同時又長期依賴人工投入——這些現(xiàn)實(shí)條件，使無人環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目開始在多地城市密集出現(xiàn)。

從首個項(xiàng)目落地，到試點(diǎn)數(shù)量持續(xù)攀升。這一細(xì)分賽道逐漸走出概念驗(yàn)證階段，在真實(shí)城市環(huán)境中接受考驗(yàn)。

01

從概念試水走向規(guī)模落地

無人駕駛環(huán)衛(wèi)，正在悄然越過一個關(guān)鍵拐點(diǎn)。

過去，它更多被視為自動駕駛的示范場景；而現(xiàn)在，越來越多城市開始把它當(dāng)作一項(xiàng)可以被采購、被復(fù)制、被長期使用的環(huán)衛(wèi)解決方案。

從規(guī)模上看，環(huán)境司南的數(shù)據(jù)顯示，截至2025年8月24日，全國已有17個省份（37個城市、62個區(qū)縣）啟動“環(huán)衛(wèi)+無人駕駛試點(diǎn)項(xiàng)目”，累計(jì)開標(biāo)超過140個，合同總金額達(dá)110億元。

無人駕駛環(huán)衛(wèi)，正在從零星試點(diǎn)，進(jìn)入到具備體量感的落地階段。

早期無人環(huán)衛(wèi)多以單車試運(yùn)行、短周期示范為主，重點(diǎn)在于驗(yàn)證安全性和可行性。而新項(xiàng)目中，多車批量部署、覆蓋一個片區(qū)甚至整座城區(qū)的案例明顯增多，單個項(xiàng)目動輒配置十余臺車輛。

這也意味著，行業(yè)競爭的門檻正在被抬高。無人環(huán)衛(wèi)比拼的是，包括設(shè)備運(yùn)維、人機(jī)協(xié)同、成本控制、數(shù)據(jù)安全等在內(nèi)的綜合運(yùn)營能力。

從全國無人駕駛環(huán)衛(wèi)招標(biāo)合同額來看，頭部效應(yīng)正在形成。

在已開標(biāo)的141個“環(huán)衛(wèi)+無人駕駛試點(diǎn)項(xiàng)目”中，盈峰環(huán)境與酷哇科技分別以12.8億、9.59億的合同額位列第一、第二，合同額占比12%、9%，成為該賽道的頭部玩家。

02

行業(yè)參與者的差異化解法

從試點(diǎn)驗(yàn)證走向規(guī)模落地的關(guān)鍵階段，行業(yè)參與者并未迅速收斂為單一模式。

相反，不同背景的企業(yè)，基于各自的資源稟賦與能力邊界，走出了差異化發(fā)展路徑。

有的從既有環(huán)衛(wèi)體系內(nèi)部推進(jìn)無人化升級，將技術(shù)嵌入原有服務(wù)網(wǎng)絡(luò)；有的以自動駕駛能力為核心，率先突破規(guī)模化交付與城市級運(yùn)營；還有的選擇輕量化切入，在局部場景中快速驗(yàn)證商業(yè)模型、尋找突破口。

盈峰環(huán)境、酷哇科技與庫薩，正是這三種路徑中最具代表性的樣本，也共同勾勒出當(dāng)前無人環(huán)衛(wèi)行業(yè)的分化圖景。

盈峰環(huán)境：傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)龍頭的體系內(nèi)進(jìn)化。

與自動駕駛初創(chuàng)公司不同，盈峰環(huán)境并不是先有無人駕駛，再找環(huán)衛(wèi)場景，而是站在既有環(huán)衛(wèi)體系之上，逐步把無人化能力嵌入進(jìn)真實(shí)業(yè)務(wù)之中。

其核心載體，是“蜂群”智慧網(wǎng)聯(lián)清潔機(jī)器人系統(tǒng)。以“蜂群”智慧清潔機(jī)器人艦隊(duì)為執(zhí)行終端，以“蜂巢”智慧中樞平臺為決策核心。據(jù)官方表述，其作業(yè)效率最高可提升至300%。

“蜂群”系列已經(jīng)形成清晰分層：面向廣場、園區(qū)等封閉或半封閉場景的1噸級“小蜜蜂”；適配城市主次干道的3噸級“小黃蜂”；以及填補(bǔ)城市主干道高強(qiáng)度作業(yè)空白的18噸級“大黃蜂”。

信息來源：盈峰環(huán)境官網(wǎng)

截至目前，“蜂群”智慧網(wǎng)聯(lián)清潔機(jī)器人已在全國21個省份、40個城市實(shí)現(xiàn)規(guī)模化運(yùn)行，海外項(xiàng)目同步推進(jìn)。盈峰環(huán)境的無人化并非停留在示范層面，而是已進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營階段。

酷哇科技：以規(guī)模交付構(gòu)筑護(hù)城河。

酷哇科技從一開始就將目標(biāo)放在城市級真實(shí)運(yùn)行上。其切入環(huán)衛(wèi)，并非只為解決清掃問題，而是把高度非結(jié)構(gòu)化的街頭環(huán)境，作為通用AI能力的第一塊試驗(yàn)場。

深圳，則是酷哇規(guī)模化交付的關(guān)鍵樣本。在真實(shí)街區(qū)環(huán)境中，其方案不僅通過公開賽的實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)，更在長期運(yùn)行中形成可量化成果：機(jī)械化占比提升、人力成本顯著下降，整體運(yùn)營成本約降低20%。

酷哇交付的，是一套可核算、可復(fù)制的城市服務(wù)方案。

支撐這一模式的，是其Physical AI技術(shù)路線。與只解決“怎么走”的自動駕駛不同，酷哇同時解決“怎么干活”，讓機(jī)器人在動態(tài)、復(fù)雜的城市環(huán)境中完成判斷與作業(yè)。

在商業(yè)模式上，酷哇選擇以MaaS（Mobility-as-a-Service）為核心，向城市交付結(jié)果而非單一產(chǎn)品。設(shè)備運(yùn)維、人工協(xié)同與系統(tǒng)升級由企業(yè)統(tǒng)一承擔(dān)，城市管理方只需為治理成效買單，這一模式顯著降低了無人化落地門檻。

隨著規(guī)模擴(kuò)大、數(shù)據(jù)積累，酷哇形成了正向飛輪。項(xiàng)目越多，在下一座城市的復(fù)制成本也越低。

庫薩科技：新銳公司的輕量化切入。

與傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)裝備龍頭或城市級方案商不同，庫薩科技的切入路徑明顯更“輕”。這家成立于2023年的初創(chuàng)公司，并未試圖一次性覆蓋全場景，而是圍繞環(huán)衛(wèi)無人化的成本拐點(diǎn)，率先打穿單一作業(yè)環(huán)節(jié)的商業(yè)閉環(huán)。

技術(shù)路徑上，庫薩并不追求復(fù)雜系統(tǒng)，而是將多模態(tài)融合感知、多源傳感器等具身智能技術(shù)，深度應(yīng)用于環(huán)衛(wèi)場景，打造出L4級無人清掃機(jī)器人及云端智能管理系統(tǒng)。

目前，庫薩已推出三大清掃機(jī)器人系列，分別為庫薩星筠、庫薩星潔與庫薩智巨人。其中，庫薩星筠是環(huán)衛(wèi)場景定制款，可精準(zhǔn)匹配清掃保潔常態(tài)化作業(yè)要求；庫薩星潔定位公共場地保潔，憑借小巧身形實(shí)現(xiàn)靈活作業(yè)；庫薩智巨人則面向小區(qū)、公園、學(xué)校、廣場、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、開放輔道等多元公共區(qū)域。

信息來源：庫薩科技官網(wǎng)（從左到右次以為星筠、星潔、智巨人）

在實(shí)際應(yīng)用中，庫薩科技一臺清掃機(jī)器人可穩(wěn)定替代10-15名環(huán)衛(wèi)工人，顯著降低環(huán)衛(wèi)運(yùn)營中占比最高的人力支出，為客戶釋放出清晰、可量化的經(jīng)濟(jì)空間。

無人駕駛環(huán)衛(wèi)行業(yè)，已行至爆發(fā)前夜。

03

尾聲

回看無人駕駛環(huán)衛(wèi)的發(fā)展脈絡(luò)，可以清晰看到一個趨勢：技術(shù)門檻正在下降，而商業(yè)與組織門檻正在上升。

盈峰、酷哇、庫薩，走出了三條不同的路徑，也對應(yīng)著三種不同的行業(yè)角色。

誰能最終勝出，并不取決于單一維度，而在于是否能在規(guī)模、成本、穩(wěn)定性之間找到長期平衡點(diǎn)。

可以確定的是，無人環(huán)衛(wèi)已經(jīng)不再是“要不要做”的問題，而是“如何做得更好”的競爭。

真正的分水嶺，正在從實(shí)驗(yàn)場，轉(zhuǎn)向城市日常運(yùn)行的每一天。