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前不久,馬斯克在某播客采訪中放出一句狠話,他說未來三到五年,人工智能操作的手術(shù)機器人,在精準度和成功率上將全面碾壓人類頂尖醫(yī)生。到那個時候,普通老百姓也能享受到美國總統(tǒng)一樣的醫(yī)療服務。
這絕不是一句空話,手術(shù)機器人能夠克服人類外科醫(yī)生“眼花”“手抖”的生理瓶頸,尤其擅長在狹小空間內(nèi)做精細操作。這種高精度的操作能減少手術(shù)創(chuàng)傷,降低患者痛苦、縮短恢復時間,因此受到不少患者的青睞。
美國巨頭直覺外科公司(Intuitive Surgical)的“達芬奇”手術(shù)機器人,目前是該領(lǐng)域的絕對霸主,全球累計裝機量超過11000臺,服務病患超過1600萬例,全球市場占有率超過75%。截止到2025年年底,“達芬奇”在中國的裝機量已超過500臺。
從對醫(yī)生的培訓和認證,到醫(yī)療設備補貼,再到部分手術(shù)納入醫(yī)保,直覺外科幾乎在中國各大醫(yī)院形成了行業(yè)標準級的影響力。
而直覺外科獨霸全球的局面,很有可能會被一對深圳85后夫妻打破。
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這就是今天我要講的故事。
01 從同窗到合伙人,夫婦攜手締造240億上市公司
硬剛美國巨頭直覺外科公司的這對夫妻,叫王建辰和高元倩。
二人相識于天津大學校園,作為機械工程學院的碩士生,二人的碩士論文都是手術(shù)機器人方向。
在博士生階段,他們沿著手術(shù)機器人方向繼續(xù)深鉆,共同師從中國手術(shù)機器人領(lǐng)域的開拓者王樹新教授。這位天津大學博導,正值壯年才盛,8年后當選為中國工程院院士。
因為二人讀的博士是國內(nèi)外高校聯(lián)合培養(yǎng),后來兩人分赴世界頂尖學府深造:王建辰前往“達芬奇”機器人的發(fā)源地麻省理工學院(MIT),專攻單孔手術(shù)機器人;高元倩則進入哈佛醫(yī)學院手術(shù)導航及機器人實驗室,聚焦產(chǎn)品開發(fā)與臨床轉(zhuǎn)化。
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● 王建辰參加全國經(jīng)濟形勢專家和企業(yè)家座談會
在海外,他們切身感受到“達芬奇”系統(tǒng)雖技術(shù)領(lǐng)先,但其動輒兩三千萬的采購價格、10—20萬元的手術(shù)費用和對歐美醫(yī)生操作習慣的適配,讓許多中國醫(yī)院和患者望而卻步。共同的觀察催生了共同的理想——做一款中國人用得起、用得好的高端手術(shù)機器人。
2017年5月4日,他們放棄了海外的優(yōu)厚待遇,選擇回國創(chuàng)業(yè)。
考慮到研發(fā)、生產(chǎn)、上下游協(xié)作以及面向國際市場,他們選擇了深圳這座年輕的城市。在這里,可以更高效地進行產(chǎn)品試制和規(guī)模化生產(chǎn)。
在深圳龍崗一間月租僅2000元、不足百平的民房里,夫妻倆用10萬元注冊資本開啟了創(chuàng)業(yè)之路。
手術(shù)機器人技術(shù)難度大,研發(fā)成本高,起步艱難,整個團隊過著“5+2、白加黑”的生活,“白天跑供應鏈、組裝零件、搭建原理樣機,晚上攻堅技術(shù)難題”。
轉(zhuǎn)折點在一次創(chuàng)業(yè)活動上戲劇性地降臨,王建辰僅用一頁紙的商業(yè)計劃書,就打動了投資人,為公司贏得了至關(guān)重要的500萬元天使投資。
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● 高元倩
正是這筆雪中送炭的資金,推動首臺單孔機器人原理樣機在2017年年底測試成功。當手術(shù)機器人慢慢抬起“雙手”進行操作測試時,王建辰內(nèi)心無比激動,感慨創(chuàng)業(yè)真正從想法變成了實體產(chǎn)品。
2018年5月,精鋒醫(yī)療在國內(nèi)成功開展多例單孔機器人動物實驗。技術(shù)的突破,讓精鋒醫(yī)療當年10月又完成數(shù)千萬人民幣A輪融資,這為接下來的手術(shù)機器人的注冊以及臨床試驗奠定了資金基礎。
此后,精鋒醫(yī)療的多孔、單孔、支氣管鏡機器人相繼獲批上市,他們用扎實的研發(fā)一步步搭建起完整的產(chǎn)品矩陣,是繼直覺外科之后全球第二家擁有多孔、單孔及自然腔道全線產(chǎn)品的企業(yè)。
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● 精鋒多孔腔鏡手術(shù)機器人。圖片來源:精鋒醫(yī)療官網(wǎng)
截至2025年年底,精鋒醫(yī)療的產(chǎn)品已進入國內(nèi)30個省份超220家三甲醫(yī)院,并銷往全球26個國家和地區(qū),累計完成輔助手術(shù)超過14000例。
在完成包括基石投資在內(nèi)的8輪共計超過20億元的融資后,精鋒醫(yī)療終于在2026年1月8日叩開了港交所的大門。
按精鋒醫(yī)療發(fā)行價43.24港元/股計算,天使投資成都明晟持有1750.464萬股,對應市值約為7.57億港元(約合6.73億元人民幣),相較于500萬元的投資成本,投資回報超過130倍。
截至2026年1月30日收盤,精鋒醫(yī)療的市值達到247億港元(約合220億元人民幣)。
02 從“三英戰(zhàn)呂布”到“群雄割據(jù)”
長期以來,全球手術(shù)機器人市場一直被直覺外科占據(jù)。
直覺外科這家美國醫(yī)療巨頭創(chuàng)始于1995年,由斯坦福大學醫(yī)學院教授莫爾與NASA工程師攜手創(chuàng)立。莫爾出身醫(yī)學世家,在臨床中深切感受到人類做腹腔鏡手術(shù)的局限:“手眼不協(xié)調(diào)”“操作精度有限”等。
當時,由美國國防部資助的斯坦福研究院(SRI)正在為戰(zhàn)場開發(fā)一套遠程手術(shù)系統(tǒng)。莫爾接觸到這項技術(shù)后,敏銳地意識到其巨大的民用潛力,萌生了將這種遠程精準操控技術(shù)搬進手術(shù)室的大膽設想。
這一想法吸引了斯坦福大學機械工程教授羅伯特?楊與擁有豐富經(jīng)驗的醫(yī)療設備企業(yè)家約翰?弗倫德。三人共同創(chuàng)立了直覺外科公司,以實現(xiàn)外科手術(shù)的精準化與微創(chuàng)化。他們認為達芬奇是人類歷史上第一個發(fā)明機器人的人,所以他們把研發(fā)出來的手術(shù)機器人命名為“達芬奇”。
2000年,直覺外科登陸納斯達克,開啟了商業(yè)化與快速成長之路。其構(gòu)建的“設備銷售+耗材復購+服務維護”的盈利模式使其快速成長,并通過持續(xù)的技術(shù)迭代和嚴密的專利布局,構(gòu)筑起護城河。
截至2025年年底,“達芬奇”手術(shù)機器人全球累計裝機量已超1.1萬臺,2025年總營收100.65億美元。
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● 溫州市人民醫(yī)院醫(yī)生正在用達芬奇手術(shù)機器人為病人做胸外科手術(shù)
而國內(nèi)最早殺入手術(shù)機器人賽道的并不是精鋒醫(yī)療,而是北京的天智航。天智航繞開達芬奇手術(shù)機器人統(tǒng)治的腹腔,轉(zhuǎn)而攻堅骨科手術(shù)。2013年,北京市海淀區(qū)政府為海淀醫(yī)院裝機了第一臺天智航手術(shù)機器人,開啟了天智航手術(shù)機器人的市場大門。2020年7月,天智航在科創(chuàng)板上市,成為國內(nèi)首家上市的手術(shù)機器人企業(yè)。截止到2024年第三季度,天璣系列骨科機器人已完成手術(shù)90000多例。
相較于天智航的錯位競爭,上海微創(chuàng)機器人選擇了正面迎戰(zhàn)。微創(chuàng)在腔鏡和骨科領(lǐng)域都有布局,尤其在遠程手術(shù)上取得了不錯的成績。2021年11月,微創(chuàng)機器人在港交所上市。截止到2024年,其“圖邁”“鴻鵠”兩大系列機器人已完成手術(shù)3000多例。
王建辰和高元倩夫妻二人創(chuàng)立的精鋒醫(yī)療,在技術(shù)路線上選擇了正面硬剛,全面對標直覺外科的腔鏡手術(shù)機器人,同時研發(fā)多孔與單孔腔鏡機器人。精鋒醫(yī)療并不是簡單的模仿跟隨,而是通過底層研發(fā),打造更貼合中國醫(yī)生習慣與醫(yī)療體系需求的產(chǎn)品。
精鋒醫(yī)療的底氣源于全鏈條自主研發(fā)和極高的供應鏈本土化。其產(chǎn)品價格僅為進口品牌的60%—70%,并能提供24小時響應的本土服務。這種“技術(shù)+成本+服務”的組合拳,正在劇烈地攪動中國市場。
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● 廣東省人民醫(yī)院的醫(yī)生正在用精鋒手術(shù)機器人為病人做手術(shù)。圖片
就像劉關(guān)張兄弟三人大戰(zhàn)呂布的戲碼一樣,天智航、微創(chuàng)、精鋒三家手術(shù)機器人公司在2024年的中國市場和直覺外科打了一個平手。國產(chǎn)品牌的市場占有率首次飆升至近50%,與直覺外科平分秋色。
“三英”的破局,如同三把火炬點燃了整個產(chǎn)業(yè)。資本與人才開始沸騰,真正的“群雄割據(jù)”時代或許已經(jīng)開啟。威高集團等行業(yè)巨頭攜重兵入場;術(shù)銳等創(chuàng)新企業(yè)憑借獨門技術(shù)加速沖刺IPO;華為、百度等科技巨頭則帶著AI與智能化的視角跨界而來。
以“劉”“關(guān)”“張”為首的群雄們,從一開始就同時布局國內(nèi)與國外市場,未來勢必會和直覺外科必有一場曠日持久的大戰(zhàn)。
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● 圖片來源:創(chuàng)業(yè)邦
03 手術(shù)機器人國產(chǎn)替代面臨的挑戰(zhàn)
精鋒醫(yī)療是國內(nèi)第三家上市的手術(shù)機器人企業(yè),而上市也是新考驗的開始。精鋒醫(yī)療面前清晰地擺著三道必須跨越的門檻。
第一道是盈利之關(guān)。根據(jù)招股書,盡管精鋒醫(yī)療2025年上半年營收同比暴漲近400%至1.49億元,毛利率也穩(wěn)定在62%的健康水平,但公司仍處于虧損狀態(tài)。如何盡快實現(xiàn)規(guī)模效應下的盈利,是資本市場持續(xù)關(guān)注的焦點。
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● 精鋒醫(yī)療招股說明書截圖
第二道是信任之關(guān)。醫(yī)療設備關(guān)乎生命,信任的建立依賴于鐵一般的臨床證據(jù)。精鋒醫(yī)療的策略是“用案例說話”,其機器人累計已完成超1.4萬例輔助手術(shù),其中97%是難度最高的四級手術(shù)。同時,他們建立了龐大的醫(yī)生培訓體系,累計培養(yǎng)了超過1500名主刀醫(yī)生,讓產(chǎn)品通過醫(yī)生的手,真正扎根于臨床。
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2025年4月廣東省科技廳民生熱線節(jié)目中,精鋒醫(yī)療的SP1000單孔腔鏡手術(shù)機器人完成了“葡萄剝皮”演示——在不損傷果肉的前提下精準剝離葡萄皮
而最深遠的挑戰(zhàn),在于構(gòu)筑全球化的商業(yè)生態(tài)。精鋒醫(yī)療的出海戰(zhàn)略已從產(chǎn)品輸出,升級為“技術(shù)標準+服務體系”的落地。其產(chǎn)品已獲得歐盟CE認證,并通過與意大利、波蘭等地的本土巨頭合作,深入歐洲市場。2025年上半年,公司海外收入占比已高達40.6%。在波蘭華沙設立的首個海外培訓中心,標志著其正致力于將中國的手術(shù)機器人解決方案與標準,帶向更廣闊的世界。
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● 精鋒醫(yī)療手術(shù)機器人產(chǎn)品。圖片來源:精鋒醫(yī)療官網(wǎng)
最后這一關(guān)是最難過的,因為這要面臨與直覺外科的“正面戰(zhàn)爭”。
從深圳出租屋到港交所,王建辰和高元倩的故事,映照著中國高端制造業(yè)爬坡過坎的典型路徑。它證明,在一條漫長而艱辛的賽道上,唯有將硬核技術(shù)、對人需求的深刻洞察以及構(gòu)建可持續(xù)商業(yè)模式的耐心深度融合,才能最終穿越周期。
當然,精鋒醫(yī)療若想長成參天大樹,也離不開它扎根的土地。粵港澳大灣區(qū)的“土壤”足夠“肥沃”,因為其建設的目的就是把大灣區(qū)內(nèi)所有資源進行有機整合,它能為精鋒醫(yī)療提供大灣區(qū)各城市的各種資源,比如深圳的創(chuàng)新技術(shù)、廣州的醫(yī)療資源、香港澳門的金融人才等。
精鋒醫(yī)療們的每一次技術(shù)突破,都是老百姓未來做手術(shù)費用降低的希望,頂尖的醫(yī)療能力可以通過技術(shù)下沉到更多基層醫(yī)院,緩解老百姓看病難、看病貴的問題。而中國企業(yè)正面攻克曾被美國壟斷的高端技術(shù),扎扎實實鉆研,實現(xiàn)從被卡脖子到自主創(chuàng)新的跨越,這才是企業(yè)家們應該擁有的使命。
這條路,從來不易,卻也始終光明。屬于中國高端制造的星辰大海,正徐徐展開。文/真象
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