地平線HSD首次上車硬派SUV攜手iCAR V27打造“方盒子智駕天花板”

（圖源：地平線官方）

記者 翟芳雪

3月3日，地平線與奇瑞集團旗下iCAR品牌聯合舉辦了一場技術發布會，首次全面展示了地平線全場景輔助駕駛系統HSD（Horizon SuperDrive）在全新量產車型——家庭新硬派SUV iCAR V27上的輔助駕駛能力。此次合作標志著地平線HSD系統首次落地于硬派“方盒子”SUV這一細分品類，旨在為這一傳統上“重越野、輕智能”的車型類別注入高階智能駕駛能力。

iCAR V27搭載了地平線旗下的旗艦級智能駕駛芯片征程6P。該芯片單顆物理算力560TOPS，并采用了地平線自研的新一代BPU納什架構，該架構專為Transformer等大模型的實時推理需求進行了深度優化。地平線方面稱，其創新的存儲系統與控制系統能提升數據處理效率、降低延遲，并為系統持續學習提供基礎。充足的算力冗余旨在為車輛未來的OTA功能升級預留空間。

（圖源：地平線官方）

在軟件算法層面，此次上車的HSD系統核心特點是采用了被地平線稱為國內首個量產落地的“真·一段式端到端”架構。與傳統基于規則或多模塊拼接的算法方案不同，該架構旨在實現從傳感器信號輸入到車輛控制信號輸出的端到端一體化決策。據地平線介紹，這種架構能夠實現橫縱向控制的深度耦合，從而減少傳統方案中常見的點剎、重剎和車輛“畫龍”等現象，提升乘坐舒適性。官方數據顯示，該系統的控制時延比人類駕駛員的平均反應時間快42%。

此外，HSD系統還融合了視覺語言大模型（VLM）作為“通識外掛”，以增強系統對復雜交通場景標識（如潮汐車道、施工警示等）的理解能力，并引入了強化學習算法，讓系統通過數據驅動不斷優化。

根據發布會釋放的信息，搭載HSD的iCAR V27工程車輛已在中國多個典型城市和路況進行了測試，以驗證其“有路就能開、城野皆好開”。

在城市場景中，系統展示了在北京、重慶等城市晚高峰極端擁堵路況下的跟車能力，以及應對加塞、人車混行的博弈處理能力。在重慶洪崖洞等網紅景點復雜的夜間車流、狹窄巷道和地下隧道網絡中，車輛能夠完成動態路徑選擇與通行。

（圖源：地平線官方）

在高速及城際出行場景，系統支持自動變道、上下匝道等功能。在輕度越野或非標準道路場景，例如鄉間小道和非鋪裝路面，該系統可實現自主巡航與路徑規劃。自動泊車功能方面，官方稱其泊車成功率為97%，平均耗時約32秒。

地平線強調，由于采用端到端架構并強化了場景理解能力，HSD系統不依賴高精地圖，無需針對不同城市進行特定算法調優，旨在讓用戶在不同城市能獲得一致的智駕體驗。

iCAR V27計劃于3月中旬正式上市。地平線創始人兼CEO余凱博士與iCAR品牌事業部總經理蘇峻博士均出席了此次技術發布會。雙方表示，合作基于對智能出行發展的共同理念。余凱在發布會上提到，技術的價值在于讓人更偉大，目標是賦予用戶“不被技術打擾的自由”。

根據公開信息，地平線的HSD系統正加速其量產上車進程。截至2026年1月底，首批搭載HSD系統的星途ET5和深藍L06車型，在上市8周內智駕功能激活量已超過2.5萬臺。目前，地平線HSD已與全球10家車企達成合作，并獲得20余款車型的定點。