在自動(dòng)駕駛這條路上,一直有兩個(gè)流派在打架。
一個(gè)是以特斯拉為首的“視覺(jué)派”,打死不用激光雷達(dá),全靠攝像頭看世界。馬斯克甚至撂過(guò)狠話,說(shuō)“只有傻子才用激光雷達(dá)”。
另一個(gè)是以華為為代表的“激光雷達(dá)派”,主張攝像頭不夠,雷達(dá)來(lái)湊,多傳感器融合才靠譜。
兩邊吵了這么多年,誰(shuí)也說(shuō)服不了誰(shuí)。但最近,華為突然甩出一張牌,估計(jì)把馬斯克都給整不會(huì)了。
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這張牌叫“新一代雙光路圖像級(jí)896線激光雷達(dá)”。名字挺繞口,但重點(diǎn)就兩個(gè)詞:896線,圖像級(jí)。
什么意思呢?以前的激光雷達(dá),再厲害也就是“點(diǎn)云級(jí)”——能告訴你前面有個(gè)東西,距離多遠(yuǎn),但那是啥?不知道。是石頭?是紙箱?是只貓?它分不清。所以必須配個(gè)攝像頭,負(fù)責(zé)辨認(rèn)物體。
但華為這顆新雷達(dá)不一樣,896線的掃描密度,讓它能像攝像頭一樣“看見(jiàn)”細(xì)節(jié)。據(jù)說(shuō)120米開(kāi)外,14厘米高的障礙物都逃不過(guò)它的眼睛。而且它不怕黑,不怕雨霧,夜里照樣看得清清楚楚。
這一下,把攝像頭的優(yōu)勢(shì)基本給抹平了。
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以前馬斯克堅(jiān)持不用激光雷達(dá),有兩個(gè)硬道理。
第一是貴。以前一顆激光雷達(dá)幾千美元,裝車(chē)上比車(chē)還值錢(qián),確實(shí)劃不來(lái)。但現(xiàn)在不同了,華為這款已經(jīng)做到量產(chǎn),成本早就不是當(dāng)年的天價(jià)。
第二是他那套“第一性原理”:人用眼睛能開(kāi)車(chē),車(chē)用攝像頭為啥不能?攝像頭能認(rèn)顏色、看文字、讀手勢(shì),這些確實(shí)是激光雷達(dá)的短板。但現(xiàn)在,當(dāng)激光雷達(dá)的“視力”也達(dá)到圖像級(jí),短板也就不短了。
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更要命的是,如果只用攝像頭,遇到復(fù)雜光線、惡劣天氣,它確實(shí)會(huì)懵。而激光雷達(dá)沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題。再加上激光雷達(dá)直接就能測(cè)距,反應(yīng)速度比攝像頭算來(lái)算去快得多。
所以現(xiàn)在的情況變成:以前說(shuō)激光雷達(dá)不如攝像頭“懂”世界,現(xiàn)在激光雷達(dá)也能“看懂”了,還比攝像頭更穩(wěn)更快。那還要不要堅(jiān)持純視覺(jué)?
這場(chǎng)自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線之爭(zhēng),原本是各有千秋。但如果華為這款896線激光雷達(dá)真的大規(guī)模上車(chē),讓基于激光雷達(dá)的方案跑得比視覺(jué)方案更安全、更可靠,那特斯拉的壓力就真的大了。
到時(shí)候,馬斯克那句“只有傻子才用激光雷達(dá)”,不知道還能不能收得回來(lái)。畢竟,技術(shù)這玩意兒,從來(lái)不講情面,只講實(shí)效。
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