他，28歲，清華輟學(xué)3年，從生活費(fèi)2000元到身價(jià)數(shù)億

文 /希丁森

來源 / 節(jié)點(diǎn)財(cái)經(jīng)

2023年深秋，北京順義郊區(qū)一棟別墅，燈光徹夜不熄。這棟租來的別墅內(nèi)部沒什么裝修，而是堆滿了電路板和零件，幾個(gè)年輕人紅著眼睛熬夜裝配，累了就席地而睡。

這是松延動(dòng)力的起點(diǎn)，一個(gè)被資本視為“三無”的團(tuán)隊(duì)——無豪華背景、無大廠履歷、無大額融資的“草臺(tái)班子”。在人形機(jī)器人這個(gè)燒錢如流水的賽道，這個(gè)團(tuán)隊(duì)毫不起眼，甚至有些寒酸了。

彼時(shí)，松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源剛剛25歲，這也是他人生中最叛逆的一個(gè)決定：從清華大學(xué)博士輟學(xué)創(chuàng)業(yè)，放棄頂尖學(xué)歷和學(xué)術(shù)坦途，全力投入九死一生的創(chuàng)業(yè)戰(zhàn)場(chǎng)。

姜哲源學(xué)習(xí)優(yōu)秀，從小到大都被譽(yù)為“別人家的孩子”，創(chuàng)業(yè)后卻屢屢不被看好。初期尋找融資時(shí)，即便將公司估值降到5000萬元，依然沒有投資人愿意出手，最終他靠著東拼西湊的100萬元才得以開啟創(chuàng)業(yè)。

任誰也沒想到，不到兩年，松延動(dòng)力就爆火出圈——在2025年北京人形機(jī)器人半程馬拉松賽道上，身高1.2米的N2機(jī)器人斬獲亞軍；2026年央視春晚，松延動(dòng)力旗下5個(gè)人形機(jī)器人在小品《奶奶的最愛》中表演變魔術(shù)、跑動(dòng)、講笑話、后空翻，壓軸登場(chǎng)的仿生機(jī)器人“蔡明”更是震驚全場(chǎng)。

春晚“秀肌肉”不到半個(gè)月，松延動(dòng)力宣布完成B輪融資，累計(jì)融資規(guī)模近10億元。至此，公司累計(jì)完成9輪融資，融資金額超20億元，估值是三年前的幾十倍。這家從別墅里走出來的公司，從最初的無人問津，到快速完成多輪融資、估值攀升，成為消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人領(lǐng)域最具爆發(fā)力的黑馬。

不過，在經(jīng)歷過估值飆升與資本的熱潮后，連賈躍亭這種長期依賴融資輸血的玩家都匆匆下場(chǎng)，人形機(jī)器人賽道是否已充滿泡沫？此外，行業(yè)同質(zhì)化內(nèi)卷嚴(yán)重、量產(chǎn)能力薄弱，金沙江創(chuàng)投合伙人朱嘯虎都坦言退出了松延動(dòng)力，這家公司還會(huì)走多遠(yuǎn)？

迅速起家

在混沌學(xué)園的一次演講中，姜哲源回顧自己創(chuàng)業(yè)初心時(shí)坦陳：“我不是天才，也沒有光環(huán)，我只是認(rèn)定，人形機(jī)器人的時(shí)代窗口正在打開，再不入場(chǎng)就再也沒有機(jī)會(huì)了?！?/p>

2023年9月，姜哲源創(chuàng)立松延動(dòng)力時(shí)，資本對(duì)于人形機(jī)器人賽道有著高度統(tǒng)一的審美：偏愛海歸博士、名校教授、知名大廠高管領(lǐng)銜的團(tuán)隊(duì)，看重的是光鮮履歷與成熟資源。

姜哲源的團(tuán)隊(duì)相比顯得格外“樸素”：他本人是清華肄業(yè)博士，自稱只能算本科學(xué)歷；合伙人張世璞擁有倫敦大學(xué)學(xué)院計(jì)算機(jī)系碩士學(xué)位，曾擔(dān)任元璟資本高級(jí)投資副總裁，負(fù)責(zé)公司融資商業(yè)化；只有兩個(gè)工程師，一個(gè)負(fù)責(zé)算法軟件，一個(gè)負(fù)責(zé)機(jī)械結(jié)構(gòu)。而同期，宇樹科技在2023年的B2輪融資中獲得近10億元，估值高達(dá)60億元。姜哲源也自嘲自己的團(tuán)隊(duì)和同行比起來太“草臺(tái)班子”了。

起初，姜哲源帶著商業(yè)計(jì)劃書走訪了20幾家投資機(jī)構(gòu)，基本都被禮貌婉拒了。沒有投資人愿意相信，這么粗糙的團(tuán)隊(duì)能啃下人形機(jī)器人這塊硬骨頭？

松延動(dòng)力陷入了一個(gè)死循環(huán)：團(tuán)隊(duì)成員要么已經(jīng)輟學(xué)、要么已經(jīng)從原單位離職，沒有收入、沒有保障，人心浮動(dòng)。拿不到融資就留不住人，留不住人就做不出產(chǎn)品，做不出產(chǎn)品就更融不到錢，團(tuán)隊(duì)隨時(shí)有可能解散。

“所有人都不看好我們，覺得我們這群人撐不過半年。”姜哲源在演講中回憶道。但他發(fā)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)會(huì)——機(jī)器人賽道背景光鮮的人很多，但能拿出完整人形機(jī)器人原型的團(tuán)隊(duì)卻鳳毛麟角。于是，他和合伙人商量，不等融資，自己先干！

他們湊了100萬后，在北京順義租了一棟別墅直接開工造機(jī)器人。在這棟別墅里，只用了一個(gè)多月，松延動(dòng)力造出了第一臺(tái)完整的硬件原型。當(dāng)親手造出來的機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)邁出第一步時(shí)，這群年輕人在簡陋的客廳里歡呼雀躍。

有了實(shí)物，他們的競(jìng)爭力立刻顯現(xiàn)。清華系資本很快注意到了姜哲源，種子輪便融到了760萬，松延動(dòng)力因此活了下來，還從別墅搬到了科技園區(qū)。又用了一個(gè)多月的時(shí)間，團(tuán)隊(duì)把硬件、嵌入式、算法全部跑通。

從一張白紙，到實(shí)現(xiàn)機(jī)器人踏步行走，松延動(dòng)力只用了數(shù)月。這在當(dāng)時(shí)全球范圍內(nèi)都極少見，更多投資人開始把目光投向松延動(dòng)力，2000多萬融資再次到賬。

兩輪共計(jì)3000萬的融資，讓松延動(dòng)力暫時(shí)脫離危險(xiǎn)，也讓姜哲源松了一口氣。這場(chǎng)開局之戰(zhàn)，松延動(dòng)力以草根姿態(tài)，撕碎了硬科技創(chuàng)業(yè)必須依賴豪華團(tuán)隊(duì)與天量融資的行業(yè)偏見，也為姜哲源注入了最硬核的底氣：相信產(chǎn)品，相信行動(dòng)的力量。但他沒想到，更大的危機(jī)在后面。

將公司從“ICU”搶救回來

一直在校園象牙塔里的姜哲源，每個(gè)月的生活費(fèi)是2000元，突然得到3000萬的融資，心態(tài)直接飄了，感覺自己就是“世界首富”，所以，他犯了所有年輕創(chuàng)業(yè)者最容易犯的錯(cuò)誤——盲目擴(kuò)張。

拿到錢后的姜哲源瘋狂招人，公司單月開銷直沖300萬。直到三個(gè)月后，財(cái)務(wù)找到他說公司賬上的錢只夠再活10個(gè)月，他才有點(diǎn)慌了。

更棘手的是，近在咫尺的下一輪融資沒了后續(xù)，研發(fā)那邊也出了問題，下一代產(chǎn)品遲遲出不來。團(tuán)隊(duì)在極度膨脹中暴露了不少毛病。

眼睜睜看著競(jìng)爭對(duì)手一個(gè)個(gè)追趕反超，姜哲源焦慮不堪。大多數(shù)創(chuàng)業(yè)者在這種情況下會(huì)選擇收縮戰(zhàn)線、緩慢剎車，以求茍活，但姜哲源卻作出逆向決斷：向死而生，二次創(chuàng)業(yè)，全面切換技術(shù)路線，重建團(tuán)隊(duì)。

姜哲源判斷，傳統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制（MPC）終將被深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）取代，這是松延動(dòng)力反超的唯一機(jī)會(huì)。

但當(dāng)時(shí)行業(yè)內(nèi)強(qiáng)化學(xué)習(xí)工程師稀缺，薪資天價(jià)，松延動(dòng)力無力爭搶。姜哲源另辟蹊徑：“從沙子里淘金”，篩選有潛力、有熱愛、愿意沉下心做事的年輕人，用自研考題測(cè)試技術(shù)功底，用成長空間吸引同路人。

一批“素人工程師”在松延動(dòng)力很快成長起來。短短兩個(gè)月，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了走、跑、跳、單腿跳等高難度動(dòng)作，松延動(dòng)力從落后實(shí)現(xiàn)了反超。資本也再次擁抱了松延動(dòng)力，新一輪5000萬元融資很快到賬，公司再次從ICU被搶救回來。

經(jīng)歷了兩道創(chuàng)業(yè)的坎，姜哲源成熟了許多，他開始快速補(bǔ)齊商業(yè)化團(tuán)隊(duì)，決定以爆款內(nèi)容破圈，以場(chǎng)景落地驅(qū)動(dòng)營收。

2025年，松延動(dòng)力發(fā)布機(jī)器人空翻視頻，全網(wǎng)刷屏，收獲海量訂單與線索；隨即在機(jī)器人馬拉松賽事里斬獲佳績，人形機(jī)器人“小頑童”和“旋風(fēng)小子”的參賽視頻在抖音、小紅書爆火，收獲百萬流量。同年10月，公司推出萬元內(nèi)雙足人形機(jī)器人“小布米”，以極致性價(jià)比打開消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，走出“只研發(fā)不盈利”的困境。

運(yùn)氣？實(shí)力？

2026年開年，松延動(dòng)力帶著多產(chǎn)品線陣容登陸春晚舞臺(tái)，再次進(jìn)入高光時(shí)刻。這讓姜哲源更堅(jiān)定了自己的目標(biāo)——在2026年成為消費(fèi)級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)的TOP 1。

2025年被視為人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”，2026年將是人形機(jī)器人“規(guī)?；钡年P(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，行業(yè)將從去年的“千臺(tái)級(jí)”交付徘徊正式向“萬臺(tái)”大關(guān)發(fā)起沖擊。

根據(jù)IDC今年1月發(fā)布的最新數(shù)據(jù)，2025年全球人形機(jī)器人出貨量接近1.8萬臺(tái)，同比增長激增約508%。TrendForce集邦咨詢預(yù)測(cè)，2026年全球人形機(jī)器人出貨量將突破5萬臺(tái)，同比增幅將超過700%。

確實(shí)，人形機(jī)器人已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室?guī)氪蟊娚顖?chǎng)景，完成了從“會(huì)動(dòng)”到“會(huì)思考、會(huì)干活”的質(zhì)變。松延動(dòng)力通過春晚大舞臺(tái)按下品牌加速鍵、收獲流量、將、計(jì)劃推動(dòng)不到萬元的“小布米”機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化。姜哲源樂觀預(yù)計(jì)，公司產(chǎn)能有望迅速完成爬坡。

但回到今年春晚現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人集體“出道”登臺(tái)，也折射出機(jī)器人賽道的白熱化競(jìng)爭。松延動(dòng)力未來如何應(yīng)對(duì)競(jìng)爭？

姜哲源在接受媒體采訪時(shí)透露，松延動(dòng)力將2026年的戰(zhàn)略重心鎖定在兩點(diǎn)：一方面通過“不到一萬元”的產(chǎn)品打開國內(nèi)教育和消費(fèi)市場(chǎng)；另一方面，利用海外市場(chǎng)對(duì)相對(duì)高價(jià)產(chǎn)品的接受度，打造公司新的增長引擎。

談到未來，姜哲源憧憬，機(jī)器人不應(yīng)該只是一個(gè)家庭里的保姆，而更像一個(gè)管家，它幫你買水、買紙、買零食，采購各種生活所需，松弛動(dòng)力就是要成為那個(gè)家真正讓機(jī)器人走進(jìn)家庭的公司。

如今，28歲的姜哲源已是人形機(jī)器人賽道的標(biāo)志性創(chuàng)業(yè)者。但不可否認(rèn)，松延動(dòng)力走到今天，也有著運(yùn)氣的加持。他和團(tuán)隊(duì)必須面對(duì)一堆不能繞開的問題：擴(kuò)張節(jié)奏過快，在技術(shù)上依然存在電機(jī)過熱、結(jié)構(gòu)疲勞等問題；供應(yīng)鏈嚴(yán)重依賴外部，交付與質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)突出；產(chǎn)品偏場(chǎng)景演示，缺乏剛需支撐，盈利模式薄弱。

疊加團(tuán)隊(duì)管理與資金管控漏洞，若不及時(shí)補(bǔ)齊短板，松延動(dòng)力很可能就會(huì)在人形機(jī)器人熱度退潮后，遭遇市場(chǎng)與資本雙重壓力。

*題圖由AI生成