鹿明機(jī)器人發(fā)布FastUMI全家桶，讓無本體數(shù)采走入萬千場景

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3月12日，在京東的AWE展區(qū)主舞臺(tái)上，鹿明機(jī)器人分享了其最新的具身智能數(shù)據(jù)訓(xùn)練系統(tǒng)FastUMI無本體數(shù)采產(chǎn)品“全家桶”，引發(fā)眾多關(guān)注。在具身智能加速走向真實(shí)世界應(yīng)用的關(guān)鍵階段，數(shù)據(jù)正從“研究資源”逐漸演變?yōu)橥苿?dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心基礎(chǔ)設(shè)施。

具身智能進(jìn)入數(shù)據(jù)時(shí)代

在會(huì)上，鹿明重磅推出全球首款 即插即用、無需建圖的第一人稱數(shù)采方案——FastUMI Ego，構(gòu)建起具身智能時(shí)代的無本體數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施新范式，直擊行業(yè)數(shù)據(jù)采集的成本、效率與數(shù)據(jù)孤島三大痛點(diǎn)，成為本次發(fā)布會(huì)的亮點(diǎn)產(chǎn)品。

全球首款量產(chǎn)的全功能無本體數(shù)采硬件產(chǎn)品：FastUMI Pro

當(dāng)前具身智能發(fā)展中，通用機(jī)器人模型訓(xùn)練需數(shù)億小時(shí)數(shù)據(jù)，而美國機(jī)器人數(shù)據(jù)市場單小時(shí)采集成本達(dá)100-200美元，傳統(tǒng)遙操數(shù)采效率僅每小時(shí)35條，這意味著要訓(xùn)練類似GPT-3數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)集需要近8億小時(shí)。且機(jī)器人數(shù)據(jù)與本體解耦難、無法跨平臺(tái)復(fù)用，行業(yè)重復(fù)造輪子等問題都非常突出，阻礙行業(yè)的飛速進(jìn)步。

針對(duì)這些痛點(diǎn)，鹿明機(jī)器人將突破點(diǎn)放在數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上。與傳統(tǒng)遙操作采集相比，鹿明FastUMI Pro能通過創(chuàng)新的硬件架構(gòu)與軟件算法，將單條數(shù)據(jù)采集時(shí)間從傳統(tǒng)遙操的50秒壓縮至10秒，效率提升5倍，同時(shí)綜合成本降至傳統(tǒng)方法的五分之一。更重要的是，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)與機(jī)器人本體的解耦，可快速適配市場上數(shù)十種不同的機(jī)械臂和夾爪，有效打破了數(shù)據(jù)孤島。

通過這一方式，鹿明機(jī)器人正在推動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集從“實(shí)驗(yàn)性生產(chǎn)”走向規(guī)模化生產(chǎn)，為具身智能模型訓(xùn)練提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)來源。

FastUMI全家桶發(fā)布

為最大化釋放UMI數(shù)據(jù)潛力，鹿明機(jī)器人也打造了適配UMI的硬件全生態(tài)體系，并推出多款全球首款重磅產(chǎn)品。該系列由多模態(tài)無本體數(shù)據(jù)采集軟硬件系統(tǒng)FastUMI Pro、全球首款即插即用、無需建圖的第一人稱數(shù)采方案FastUMI Ego、最適配UMI的機(jī)械臂FastUMI Touch、全球首款背包版UMI數(shù)采設(shè)備FastUMI Go以及全球首個(gè)具身數(shù)據(jù)超市FastUMI數(shù)據(jù)超市組成，形成從數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)管理到模型訓(xùn)練與部署的一體化數(shù)據(jù)生產(chǎn)體系。

為了進(jìn)一步釋放UMI數(shù)據(jù)能力，鹿明機(jī)器人還推出了6軸協(xié)作機(jī)械臂FastUMI Touch。FastUMI Touch采用高自由度設(shè)計(jì)，具備極高的靈活性和接近無限位的運(yùn)動(dòng)能力，并且可實(shí)現(xiàn)高精度軌跡Replay，軌跡復(fù)現(xiàn)流暢穩(wěn)定，保障訓(xùn)練結(jié)果可重復(fù)、可驗(yàn)證、可規(guī)模化。

更適配UMI的機(jī)械臂：FastUMI Touch

針對(duì)外界對(duì)UMI數(shù)據(jù)路線的質(zhì)疑，鹿明機(jī)器人給出明確答案：UMI擅長操作細(xì)節(jié)、動(dòng)作對(duì)齊與高效采集，而Ego則更利于在環(huán)境理解、全局感知上發(fā)揮作用，二者并非對(duì)立，而是互補(bǔ)組合。在鹿明機(jī)器人的數(shù)據(jù)體系中，UMI與Ego并非替代關(guān)系，而是共同構(gòu)成機(jī)器人理解真實(shí)世界的重要數(shù)據(jù)來源。丁琰用一個(gè)形象的比喻來說明兩者之間的關(guān)系：“UMI是主食，Ego是維生素，兩者缺一不可。

同時(shí)，F(xiàn)astUMI Pro建立工業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)質(zhì)量體系，確保無本體數(shù)據(jù)可復(fù)現(xiàn)、能Replay，還構(gòu)建起“采-訓(xùn)-推”一體化閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)從真實(shí)人類操作數(shù)據(jù)采集，到模型高效訓(xùn)練優(yōu)化，再到無縫部署至機(jī)械臂自主推理的全流程打通。

此外，鹿明還打造了全球首個(gè)具身數(shù)據(jù)超市——FastUMI數(shù)據(jù)超市，覆蓋10大主流應(yīng)用場景、40余種任務(wù)，擁有百萬小時(shí)級(jí)數(shù)據(jù)量，建立8道工業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估體系，數(shù)據(jù)復(fù)用率超95%，讓數(shù)據(jù)采集的能力成為可交付的基礎(chǔ)設(shè)施，加速具身智能規(guī)模化發(fā)展。

在Scaling Law的物理戰(zhàn)場上，誰能率先規(guī)模化地開采出高純度的“物理石油”，誰就擁有了定義下一代通用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的話語權(quán) 。丁琰表示，鹿明將持續(xù)建設(shè)具身數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，為AI走進(jìn)物理世界構(gòu)建數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，推動(dòng)機(jī)器人走進(jìn)更多真實(shí)場景，加速具身智能走進(jìn)千家萬戶。

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