新智駕獨家 | 前理想智駕端到端負責人夏中譜去向敲定，將加入某明星具身創業公司

理想智駕“黃金一代”集體轉向具身智能賽道。

作者 | 張 賢

編輯 | 林覺民

新智駕獨家獲悉，前理想智駕端到端負責人夏中譜的去向已正式敲定。多方消息人士均證實，這位國內首個將智駕端到端模型做出來并量產上車的技術一號位將轉向具身智能賽道，加入一家頭部明星具身創業公司。

PART 1

曾實現國內首個智駕端到端量產落地

據了解，夏中譜最為人熟知的“戰績”，是僅用遠少于同行的團隊與算力資源，將當時被質疑無法做到的“端到端模型”實現量產，將理想智駕從“追趕者”拉入了行業第一梯隊。

伴隨近期郎咸朋、賈鵬等理想智駕核心高管相繼離職創業，夏中譜成為最后一個“尚有懸念”的理想系智駕技術負責人，其去向在AI、一級市場均被高頻討論。（本文作者長期關注具身智能與機器人賽道，歡迎添加微信交流：zhangxian2021）

公開資料顯示，夏中譜2016年博士畢業于中科院自動化研究所，是國內最早從事基于模型的強化學習研究者之一，該方向也是當下大火的“世界模型”概念的前身。博士畢業后，夏中譜在百度L4自動駕駛部門工作8年，從0到1搭建了Apollo開源平臺的預測模塊框架，并主導了自動駕駛核心算法由規則向 AI 化升級，大大提升了L4自動駕駛在安全性與通行效率方面的核心指標。

2023年5月，夏中譜加入理想汽車，負責下一代智駕方案預研。2024年3月春季戰略會上，理想正式確立投入端到端的戰略方向，夏中譜被任命為端到端項目負責人。

PART 2

夏中譜因理想“翻身仗”戰功連跳兩級

“當時內部很多人覺得這不可能完成。”一位參與早期項目的研發人員回憶。彼時特斯拉FSD v12剛剛推出，國內尚無成功落地的先例，多數行業人士認為馬斯克在“放衛星”。夏中譜當時面臨著沒有成熟參考方案、資源極度受限、時間高度壓縮的開局，初期核心研發團隊僅有不到40人。

但僅僅2個月時間，提供給李想與經緯創投合伙人張穎的首次試駕Demo就大幅超出預期，獲得極高評價。在扭轉內部對端到端懷疑的同時，資源開始真正向端到端傾斜。

團隊正式組建100天后，理想正式對外發布“端到端”智駕方案，同月完成千人推送。2024年10月23日，方案實現全量推送，成為國內第一個支持城市NOA的端到端智駕量產方案，比原計劃提前兩個月。

由此，理想成為國內首家、全球第二家將端到端技術全量推送的車企。這次被內部稱為“翻身仗”的迭代，市場反饋尤為明顯，端到端版本推送后，理想城市 NOA 月度用戶使用率從不足 30% 飆升至 78%，高速 NOA 使用率穩定在 90% 以上，用戶單車智駕日均里程提升超 60%，理想智駕由此正式進入第一梯隊。

內部的認可甚至早于量產。AI 科技評論獲悉，夏中譜的職級在一年半內從19級連跳兩級至21級，與賈鵬、王佳佳等核心負責人平級。他負責的端到端部門也從二級部門升格為一級部門，直接匯報給郎咸朋。在理想的組織體系中，這樣的晉升速度和部門調整極為罕見。

2025年初，理想內部開始強力推進VLA路線。與端到端的一體化模型不同，VLA采用視覺→語言→動作串聯架構。知情人士透露，夏中譜對此始終持懷疑態度，認為VLA的串聯結構存在信息瓶頸，語言在90%的場景反而拖慢響應、影響效果，不符合智駕所需的“快系統”邏輯。 技術方向上，夏中譜主張，端到端之后的下一代技術應該以世界模型和強化學習為突破口。

2025年年中，夏中譜離開理想汽車。行業的后續發展，一定程度上印證了夏中譜的判斷。據媒體報道，理想最初版VLA的內部評測表現并不如此前方案，并在下一代版本中進行了大幅底層重構。同為VLA路線的小鵬，也在第二代VLA架構中將串聯改為多模態并行處理，以規避語言模型帶來的信息損失。具有風向標意義的特斯拉FSD V14，也是以端到端為基座，構建了一個更廣義的多模態世界模型，包含了VLA邏輯推理和可解釋性的核心思想，但并未被VLA的架構和定義所束縛。

過去一年，理想智駕團隊經歷大幅人員變動。郎咸朋、賈鵬、王佳佳等核心負責人相繼離場。此前，雷峰網獨家報道郎咸朋已聯手前阿里副總裁任庚創業，主攻具身智能；賈鵬等人創立的至簡動力迅速成長為獨角獸。這批經歷過理想智駕多次戰役的技術骨干，幾乎不約而同涌向了具身智能。

“打過勝仗，對技術有前瞻判斷，有萬卡級算力的模型訓練經驗，在資源受限下拿到結果，太適合創業了。”一位近期與夏中譜保持高頻溝通的投資人告訴新智駕。

在理想打過“勝仗”的智駕人才中，夏中譜的去向曾是最后一個懸念。據新智駕了解，過去數月內，多家投資機構和創業公司曾與其接觸。如今隨著他的落定，2026年的具身智能賽道，人才與技術迭代的競爭無疑還將更加激烈。從端到端到世界模型，從具身通用大腦研發到商業價值創造，由智駕戰場走出來的創業者，正在將戰火引向一個全新的領域。