有的人形機器人還在“找班上”，迪士尼雪寶已經開始“營業”了

雪寶，“活”得很突出。

文｜莘歆

編輯｜姚赟

來源| 盒飯財經（ID：daxiongfan）

頭圖及封面來源 | 迪士尼

還記得英偉達GTC 2026舞臺上的雪寶機器人嗎？

對，就是那個來自迪士尼電影《冰雪奇緣》的雪人Olaf（中文名雪寶），剛和黃仁勛在臺上互動的那個IP化的機器人。

圖片來源：英偉達 GTC2026 截圖

它馬上也要上班了。

邁著小碎步，揮舞著樹枝小胳膊，迪士尼最硬核打工人雪寶就這樣搖搖晃晃地來上班了。看到護欄外站了一群人，它一個個主動上前打招呼。看到有人用鏡頭對著它拍照，就立刻挑眉瞪大雙眼、張開手臂歪起頭，擺出拍照的姿勢。

圖片來源：YouTube截圖

在國內外各大社媒平臺，多個網友曝出雪寶已經現身巴黎迪士尼樂園，在防護欄區域內演示，每30分鐘就會出現一次。與游客見面時，雪寶機器人全程動作流暢自然，表情豐富生動，簡直就是從熒幕中走出來的。

沒想到，迪士尼直接給具身智能行業找到了一個新的崗位。

華特迪士尼幻想工程（WDI）官網顯示，3月29日，雪寶機器人將在巴黎迪士尼迎來它的第一次正式營業。后續還會入駐香港迪士尼。

華特迪士尼幻想工程（WDI）研發高級副總裁Kyle Laughlin曾表示，在過去，通常需要在電影上映數年之后，他們才能推出相應的線下交互體驗。而目前，在強化學習技術的支持下，觀眾在剛看完電影時，就能看到他們（迪士尼）推出的相應角色機器人。

通過雪寶機器人，迪士尼讓動畫IP角色走入現實世界成為可能。而這也恰好證明，機器人不僅可以是解放人類雙手的生產力工具，還能是角色本身，是一個IP敘事的載體和延續。

有“活感”的雪寶機器人

雪寶機器人的“活感”，“活”得很突出。

除了能走路和做各種搞怪表情，雪寶機器人還能和人對話，有時甚至會幽默地開玩笑。

走在路上，它會主動打招呼并介紹自己：“Hi everyone, I’m Olaf.”

“I like warm hugs!” 這句雪寶在電影中的經典臺詞也被帶到了現實中。

當找不到回去的方向時，它也會感到尷尬“This is embarrassed.”但社牛從不擔心迷路，它會主動向人求助 “Which way is north?”然后繼續搖搖擺擺地沿著路人指的方向走去。

視頻來源：YouTube

在GTC大會的舞臺上，雪寶還和英偉達CEO黃仁勛進行了一次實打實的互動。

黃仁勛向雪寶介紹它的來歷時，雪寶機器人調皮地說“I was just about to say that（我正想說這個）”。聽到了一堆關于自己的介紹，脫口而出“I’m a snowman, not a snowclopedia（我只是一個雪人，又不是雪人百科）”。

視頻來源：英偉達

這懟得相當絲滑。

雪寶能夠如此流暢地與人對話，背后離不開工作人員提前預錄的大量臺詞。

Kyle Laughlin在科技新聞博客平臺gizmodo的采訪中提到，他們請來了《冰雪奇緣》中雪寶的配音演員Josh Gad，讓他提前錄制了大量臺詞和幽默的笑話。在實際對話中，雪寶還是由真人遠程遙控的。操控者會根據游客和雪寶的對話選擇合適的臺詞回復。

亮相GTC大會后，雪寶在網絡上也收獲了諸多好評：“好想養一只啊！”“這才應該是上春晚的機器人”“我感覺比動畫還可愛”……

無論是外形，還是對話，機器人雪寶和《冰雪奇緣》中的雪寶都沒什么不同，就像從“阿倫黛爾王國”逃出來的活體一樣。網友也給雪寶機器人取了一個很形象的新名字——活雪寶。

這樣的“活感”，主要得益于創新機電一體化設計（Innovative Mechatronic Design）和深度強化學習（Deep Reinforcement Learning）技術。前者為雪寶機器人打造了一個還原原貌的“肉體”，后者則讓雪寶在虛擬世界中自己學會了站立和走路，而不用程序員手敲代碼。

消失的對稱：藏在泡沫裙擺下的“空間魔方”

雪寶的“活感”，在肢體上也有直觀感受。

想象一下，如果把你的右腿取下來，反向安上（膝蓋朝后），左腿保持不變，你將如何走路？是不是覺得倒反天罡。在人類世界，這是一個十分離譜的操作，因為這樣根本走不了路，甚至都站不穩。

但就是這樣一個違背人類行走常識的行為，成了迪士尼成功打造雪寶機器人“肉身”的關鍵之一。

為什么要用這種方式來設計雪寶機器人的腿部結構？這要歸因于它獨特的身體構造。

以當前的科技水平，造一個機器人“肉身”并不難。難的地方在于雪寶并不是一個“人”。

《冰雪奇緣》中的雪寶是一個雪人動畫角色，它沒有雙腿，身體由3個相互獨立、大小不一的雪球組成，頭大脖子小，胡蘿卜鼻子和樹枝手臂，還有眉毛等身體零件也都可以隨意拆卸組裝。

圖片來源：D23

從科學的角度來看，在有重力和摩擦力的物理世界，雪寶這樣的結構是反物理規律的。3個相互獨立的雪球堆疊在一起，如果沒有支撐，在重力的影響下會滾落，特別是在頭還很大的情況下。沒有腿的雪人也是無法行走的，更別說在電影情節里，雪寶的身體還能被隨意擠壓和拉長，為了配合不同的電影情節，雪寶既能像一個球一樣在地上滑動，也能像人一樣行走。

雪寶的這些設計在現實世界是無法作為一個直立行走的個體而存在的。

因此，如果要把電影里反物理規律的雪寶變成現實中能直立行走的機器人，迪士尼研發團隊就不能像設計人形機器人一樣來設計它。

為了讓機器人長得像電影中的雪寶，迪士尼研發團隊隱藏了所有的機械部件，用聚氨酯泡沫外殼來塑造雪寶機器人雪白的外觀， 另外采用了一種創新機電一體化設計來塑造藏在“泡沫裙”里的機身。

圖片來源：迪士尼官網

傳統的人形機器人雙腿都是鏡像對稱結構，但雪寶的下半身空間有限，沒法并排塞進兩套驅動器，因此迪士尼研發團隊設計了一種非對稱六自由度腿部結構。它兩條腿的髖關節和膝關節的方向是相反的，也就是左腿的髖關節驅動器朝后、膝蓋朝前，右腿則相反。就像一個魔方一樣相互咬合。

圖片來源：YouTube截圖

在這種結構設計下，雪寶兩條腿的髖關節和膝關節分別錯開來，避免了關節處驅動器的碰撞。

雪寶的手臂、眼睛和嘴巴的運動，用的是精密的連桿系統遠程操控的。

什么意思呢？

機器人沒有運動神經，它的腿部、身體、手臂、眼睛、嘴巴等器官的運動都是通過執行器，也就是電機提供動力來驅動的，每一個能活動的關節都需要一個電機來支持。就像汽車需要發動機才能開動一樣，機器人需要電機才能行走和做出各種動作。

圖片來源：Disney Research Imagineering

但是雪寶的身體結構特殊，有些身體部位沒法直接在關節上安裝電機，所以只能將電機放在軀干，用連桿來驅動關節活動。

比如，雪寶機器人的肩部沒有足夠的空間來安裝執行器，所以迪士尼研發團隊將這個執行器放在了軀干，也就是雪寶的肚子里，另外用球形五桿結構（五根連桿組成的“閉環回路”，能夠上下、左右自由旋轉）來驅動手臂，電機轉動帶動連桿，連桿像手指撥動木偶一樣，在肩膀這個關節上推動整個手臂活動。

圖片來源：英偉達 GTC 2026 截圖

嘴巴用的則是一個單一的執行器同時來驅動上下顎，下顎由執行器直接驅動（也就是在下巴的關節處直接連著一個電機），上顎則用四桿機構耦合驅動，即用一套四桿聯動的機械裝置把上腭和下巴連在了一起。當下巴張開時，這套聯動結構會自動牽引上腭產生一個微妙的位移或形變，看起來像是雪寶在張嘴說話。

值得注意的是，雪寶機器人的樹枝手臂和胡蘿卜鼻子，還有紐扣、眉毛和頭發都是磁吸的，完美契合了電影中胳膊和鼻子能拔下又接上的搞笑雪寶形象。

據迪士尼研發團隊公布的技術論文介紹，最終打造出來的雪寶機器人身高有88.7cm（不含頭發），和電影中的雪寶一樣大，重14.9kg，擁有25個自由度（即全身擁有25個可以獨立活動的“關節”），其中兩條腿一共就有12個自由度。難怪雪寶走起路來健步如飛、身姿婀娜。

曾在賽博空間里“百萬次重生”

雪寶學習走路、站立時，和大部分機器人學習走路一樣，跌倒是常態。但不一樣的是，它并不是一開始就擁有“肉身”，直接內外磨合學習。

和我們人類一樣，雪寶機器人也有“大腦”和“小腦”。

只不過，雪寶機器人的“小腦”是“AI腦”。它這個“AI腦”并不是我們日常熟悉的ChatGPT這種大語言模型，而是深度強化學習（Deep Reinforcement Learning, DRL）策略模型。深度強化學習模型讓AI可以在虛擬的復雜環境中不斷“試錯”并獲取獎勵，自主學會如何達成目標。

例如，在雪寶接受訓練之前，它還是一個“大腦發育不全”的嬰兒，它的這個“AI腦”也只是一堆毫無意義的隨機數字而已。

若此時把這個“AI腦”裝進雪寶的身體里，會發生什么？

由于沒有學過如何站立和走路，雪寶會像癲癇發作一樣原地抽搐，或者直接一頭栽在地上。

為了防止雪寶機器人學習走路時在現實環境中摔壞，迪士尼研發團隊在Newton仿真框架的基礎上自主開發了一個叫做Kamino的模擬器，用來訓練像雪寶一樣需要在復雜環境下走路的機器人。

在這個模擬器里，迪士尼工程師生成了幾千個雪寶的數字分身，讓它們在里面學習站立和行走。

圖片來源：YouTube

具體是怎么做的呢？

圖片來源：Gemini

首先是工程師把動畫師畫好的動作作為“滿分范本”喂給 AI，讓AI 在虛擬世界里自己訓練，目標是走得像給到的“滿分范本”。就和學生考試時的目標是滿分一樣。

設定了目標后，就該開始學習走路了，這個過程中用到了PPO（近端策略優化）。它類似一個“糾錯大師”，在AI踏出第一步的時候就盯著它，給它打分，如果走得穩、走得像，就加分，反之就狠狠扣分。

視頻來源：YouTube@DisneyResearchHub

為了實現高分目標，AI只能不斷糾正自己的行為，讓自己貼近“標準答案”。就像一個老師盯著學生做題一樣，看到哪個步驟開始錯了，就指出來，直到計算出正確答案。

但考慮到機器人走路時容易導致電機溫度過高被燒壞，并且會發出咔嚓咔嚓的機械聲影響體驗，工程師另外給AI設置了兩套獎勵機制：熱感知策略（Thermal-aware Policy）和沖擊減少獎勵（Impact Reduction Reward）。

工程師在算法里設定了一個“80℃”的紅線，讓AI隨時盯著自己脖子的溫度，一旦快要到80℃，它就會自己換個姿勢來降降溫。所以當你看到雪寶突然“歪歪頭”的時候，你以為它在賣萌，其實人家是“太熱了”。

圖片來源： Disney Research Imagineering

圖片來源：YouTube截圖

同樣，為了讓雪寶在現實中走起來不會像普通機器人那樣發出“咔嚓咔嚓”的聲音，工程師給AI定了一個規矩：誰走路聲音大就給誰扣分。回到上面學生考試的例子，試卷是滿分，答對加分答錯扣分，但影響分數的不僅是答案的對錯，還有書寫好壞，字寫得好給分就高一點，寫得潦草給分就更低，為了拿到更高的分數，學生往往會把字寫得更工整。

圖片來源： Disney Research Imagineering

同理，AI為了拿到滿分，它會在走路時盡可能讓自己輕輕地著地。所以你現在看到的雪寶機器人，走起路來就像一個輕盈的雪人。

由于現實世界不總是平地，會有坑坑洼洼和上下坡，工程師還會故意在模擬器里推雪寶、讓地面變滑，或者給它背個重包，強迫它在各種復雜情況下尋找平衡。

在這個模擬器里，由于算法的迭代速度很快，所以雪寶的數字分身們能在很短的時間內就學會人類需要幾年才能掌握的走路技能。

除了這個“AI腦”讓雪寶自己學會走路和保持平衡，雪寶機器人還有一個“傳統大腦”。這個“大腦”主要負責雪寶眨眼、動眉毛和說話等。簡單來講就是，雪寶機器人的眨眼、挑眉和張嘴說話等表演動作都是用傳統方法來實現的，即工程師提前錄入相應的動作，雪寶在現實中表演時工作人員用遙控器遠程操作。

不拼體力拼“演技”

一邊在虛擬世界死磕到底，一邊為了反物理定律的結構而“反人類”，迪士尼研發團隊在“復活”雪寶這件事上煞費苦心。這么大費周章，就只是為了做一個像“雪人”一樣的機器人嗎？

Kyle Laughlin曾在采訪中提出，WDI始終以故事為出發點，“首要任務是打造能夠賦能‘幻想工程師’（Imagineers）的敘事技術，讓它們真正為角色注入靈魂”。

圖片來源：Disney

雪寶是一個機器人，但它更是雪寶，是一個能走路、能說話、有情緒有性格的“生命體”。在動畫電影《冰雪奇緣》的敘事里，雪寶是艾莎和妹妹安娜兒時一起堆的雪人。艾莎用魔法賦予了它生命后，它成為了一個能跑能跳、會說話的雪人，樂觀幽默。

雪寶在現實世界“重生”后，它依然是那個“喜歡夏天”和“溫暖擁抱”的雪人。機器人只是雪寶IP一種新的呈現形態而已。迪士尼想要的不是一個機器人，而是活靈活現的雪寶。

放眼整個具身智能機器人行業，如今行業巨頭們對機器人的角逐主要都還停留在工業和服務領域，多以功能性和實用性為主。少數進軍娛樂場景的具身智能機器人，如宇樹科技G1人形機器人登上王力宏演唱會舞臺伴舞。

視頻來源：@imxiaohu

工業領域和服務領域的機器人更加強調專業性和實用性，雖然市場需求旺盛，但其商業化還存在諸多現實困境。宇樹科技創始人王興興曾在公開分享會上提到，“人形機器人發展還是比較早期，馬上要在工廠或者家里用起來，在全球范圍內都還是一件不太現實的事”。

SAP（思愛普）和創業邦聯合發布的《2025具身智能機器人場景應用白皮書》也指出，當前具身智能機器人規模化落地還存在數據稀缺、物理AI與商業AI的鴻溝等挑戰。

迪士尼此次推出的雪寶機器人則走了另一條路。

它既不能進行高難度的工業級操作，也無法為人類“端茶送水”。但它從故事出發，依托電影劇情，建立了一套自己的IP敘事，讓自己“活”了過來。例如，在把《冰雪奇緣》中有關雪寶的數據都喂給機器人之后，雪寶機器人以為自己就是雪寶。

一旦這套商業模式跑通了，那么米老鼠、漫威英雄等迪士尼樂園的許多其他IP就都能通過機器人的形式進入到現實生活中。

現在新一代消費群體越來越愿意為“情緒價值”付費。根據中商產業研究院的數據，全球IP經濟市場規模已從2020年的7626億元增長至2024年的10608億元，當時預計2025年將達到11630億元。《2025年IP潮玩經濟市場洞察報告》指出，2024年中國IP潮玩市場規模達678億元，預計2027年突破千億，核心消費群體為一線及新一線城市21-35歲中青年，超八成消費者單次消費超200元。

參考資料：

1.Walt Disney Imagineering Debuts Next-Generation Robotic Character, Olaf, Disney

2.Walt Disney Imagineering Brings ‘Frozen’ Olaf Robotic Character to Life, Disney

3.Olaf: Bringing an Animated Character to Life in the Physical World, Disney Research Imagineering

4.We Met Disney’s Most Advanced Robot Yet: Olaf From ‘Frozen’， Gizmodo

5.《穿越熱潮：2025具身智能機器人場景應用白皮書重磅發布》，創業邦

6.《宇樹科技王興興在浙江上了一堂什么課》，盒飯財經

7.《〈2025年IP潮玩經濟市場洞察報告〉解讀：千億擴容，情緒消費驅動增長》，大數讀研報

8.《AI×IP：一場關于“可計算內容”的產業革命正在發生》，極新

9.《馬斯克看呆！ 宇樹機器人炸場王力宏演唱會，大秀空翻熱舞，4000萬海外網友圍觀》，APPSO

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