四大智駕方案黃山斗法！誰扛住了真山路的極限考驗

過去三年，我們見證了“開城數量”的內卷和“激光雷達”的軍備競賽。但當智能駕駛邁入2026年，真正的決勝點還是要回歸一切的核心——輔助駕駛解決方案。

這次我們刻意避開了北京、上海等被過度優化驗證的“樣板間”，來到了安徽黃山。

這里既有非標準化的鄉村窄路，也有復雜的人車混流古鎮，是檢驗系統方案能力的絕佳樣本。

這一次，我們不比車型，只拼“大腦”。

參與測試的四位選手，堪稱當前智駕領域的“頂流方案”：

遍地搭檔的華為乾崑 ADS 4（參數丨圖片）.1；

占據合資車型半邊天的Momenta R6；

自帶芯片的新起之秀地平線 HSD；

老牌供應商博世高階一段式端到端。

一起來看看，從路上的雞，到蜿蜒的山路，四大智駕系統在這條充滿“意外”的黃山道路上，表現如何。

這路都能開？

山路、鄉道是檢驗輔助駕駛泛化能力的“試金石”，這樣的道路通常會寬窄不一、邊緣不整齊，缺乏規范的交通標志，同時也屬于大數據中訓練量較少的一類場景。

這樣的環境留給輔助駕駛出錯的冗余非常少，對即時感知和動作幅度的要求很高，可能一點誤差就會引發剮蹭或掉溝。

而這四套輔助駕駛居然都不挑路，能在蜿蜒起伏的山路、鄉道中穩定行駛。

稍有些特殊的是華為ADS在一環島處出現了降級的情況，但難度更高的爬坡山路又能夠正常啟用。

另外三套系統沒有出現降級情況，不挑路況。

途中也出現過比山路更刁鉆的極限場景，比如這種T字路段窄橋。

我們直行到路的盡頭需要左轉上橋，由于來路很窄，沒有什么借道空間，各車都得卡轉彎半徑的極限，判斷左轉的位置和時機就很重要。

人駕都得左顧右盼，博世和華為居然成功通過了！

博世直接擇機左轉，剛好能過。

華為ADS考慮到車身尺寸，選擇向右前挪點位置，再左轉上橋。

另外兩臺車都未能通過。

期間，博世還碰到了一次“小動物突襲”。

下狹窄村道時，一只雞趴在路邊，體型小，而且目前業內都忙著訓練系統對貓狗這種更常見的動物做避讓，雞屬于是非標障礙物的代表。

結果博世的一段式端到端居然可以成功繞過去。

通過可視化界面，能夠明顯看出來，系統快速識別遇障并采取了繞行，時機也比較早。

整體來看，這四套方案的空間感知能力都不錯。

不過面對更抽象的人為施工場景，這四套方案拉開的差距就比較大了。

施工

首先看施工顛簸路，臨時紅綠燈周圍鋪設有施工用的鐵板，人駕經過就一定會減速慢行。

四臺車中，博世的系統在減速以后給車上人的乘坐體感最好。

Momenta由于加速通行，直接給車來了個“顛鍋”，乘坐體驗不好；地平線HSD甚至因為顛簸導致功能退出了。

另一組壓軸場景是不規則施工封路，沒有正常車道入口，僅邊緣處有豁口，我們甚至糾結過這里能不能通行。

結果是四臺車有三臺通過，Momenta 其實也找對了大方向，但是沒調好車身沒法完全轉進去，有和路沿擦碰的風險，卡死后駕駛員介入。

絲滑感

出于用“附加題”拉開差距的心態，我們的測試路線確實包括很多高難度場景，但其實大部分時間，四套方案都在普通道路上正常駕駛。

當輔助駕駛都正常開的時候，一段式端到端由于系統時延更低，處理響應更快，所以在體感上更具備優勢。

這次測試中的“最絲滑”名場面由博世提供：

當前方有一臺慢三輪車壓速，右方又有另一臺三輪車“包圍”，博世直接選擇蛇形走位，向前過右車車頭再加速右變道，突出重圍。不僅極致利用了空間，整個動作的橫縱向聯合控制的表現也非常協調。

一段式端到端架構之所以能讓博世在繞雞、鉆窄橋、蛇形突圍時處理得那么絲滑，根本在于它把感知到決策的過程“揉”成了一種本能反應，而不是先識別、再分類、再規劃、再執行那種機械的多步驟流程。

這種端到端的“直覺”，讓系統在面對訓練數據里沒出現過的“非標場景”時，依然能生成合理的行為軌跡，甚至表現出類似人類的預判與微調能力。

這次的黃山測試，恰恰驗證了一段式端到端架構的上車，確實給輔助駕駛帶來了體驗上的質變。它不只是更流暢，也更會舉一反三。

讓輔助駕駛越來越“類人”，除了方向盤和電門控制得更細膩，更要能在突發場景中靈活應變。

而博世這次的表現，或許在告訴我們，下一階段的智駕競爭，不僅是算法和算力的比拼，更是工程落地能力和多場景普適的綜合較量。