當(dāng)具身智能走進(jìn)工廠：沒有星辰大海，只有一本算不清的賬

同樣的機(jī)器人，在蘇州的現(xiàn)代化工廠里，1.6到2年就能攤平成本；但在成都、重慶的產(chǎn)業(yè)帶，這個價格會讓老板直接搖頭。這不是技術(shù)問題，是地理經(jīng)濟(jì)學(xué)問題——長三角一個普工年薪18到20萬，而西南地區(qū)的人力成本可能只有三分之一。具身智能產(chǎn)業(yè)，正被這道無形的墻切割成兩個世界。

更殘酷的現(xiàn)實(shí)是：就算在愿意買單的長三角，"好用"的標(biāo)準(zhǔn)也遠(yuǎn)未達(dá)成。工業(yè)場景要求99%以上的良率、千分之幾的誤差容忍，而實(shí)驗(yàn)室里流暢的Demo，在真實(shí)的產(chǎn)線上頻頻碰壁。年輕人不再進(jìn)工廠，產(chǎn)線上干活的幾乎都是40到50歲的老師傅——人口結(jié)構(gòu)的倒逼，才是工廠老板們不得不算賬的真正原因。

3月31日，在第27屆ITES深圳工業(yè)展現(xiàn)場，鈦媒體聯(lián)合ITES深圳工業(yè)展、工創(chuàng)聯(lián)，邀請到領(lǐng)智機(jī)器人總經(jīng)理湯爾英、珞石機(jī)器人具身智能創(chuàng)新中心總經(jīng)理蔡德勝、樂聚機(jī)器人助理副總裁張大鵬，與主持人李非凡展開了一場關(guān)于工業(yè)具身智能落地的深度對話。

他們的回答里沒有星辰大海，只有一本算不清的賬、一群招不到的工人，以及一個殘酷但清晰的共識：大部分場景目前仍算不平賬，但隨著核心硬件降本、人力成本升高、真實(shí)工業(yè)數(shù)據(jù)的積累，一升一降之間，商業(yè)化空間正在逐步打開。

以下是本次對話內(nèi)容實(shí)錄，略經(jīng)編輯：

主持人：
第一個問題您的公司是垂直于什么賽道提供什么樣的解決方案，包括對于產(chǎn)業(yè)，你們扮演一個什么樣的角色和什么樣的看法。

張大鵬：
人形機(jī)器人過去一年多時間非常火，火的主要是表演展示。我們公司走了一條跟別人不一樣的路，我們從前年9月份開始正式推出了對實(shí)際場景產(chǎn)生價值的展廳導(dǎo)覽機(jī)器人。從那時候開始，公司就明確我們要做對產(chǎn)業(yè)有價值的人形機(jī)器人。之后隨著本體能力的提升、成本的下降，我們把重點(diǎn)移到了工業(yè)制造和商業(yè)服務(wù)場景。

湯爾英：
我們在自己的產(chǎn)線用我們自己的具身機(jī)器人做CNC上下料。原來用AMR，現(xiàn)在用雙臂具身智能方案，節(jié)奏比原來還節(jié)省，從5秒縮短到3點(diǎn)幾秒。因?yàn)槲覀冇?8個生產(chǎn)基地，有很多場景可以去落地。我們的邏輯是：說的再多，還不如去做去落。我們除了上下料，還在質(zhì)檢上面做實(shí)驗(yàn)，1月份可以鋪一條代替人工的手工線。

蔡德勝：
珞石機(jī)器人成立11年了，最早從工業(yè)機(jī)器人做起，現(xiàn)在也在做具身智能產(chǎn)品，產(chǎn)品主要還是機(jī)械手臂。我們的目標(biāo)比較聚焦，聚焦在工業(yè)現(xiàn)場的產(chǎn)線落地，這和公司的基因和行業(yè)應(yīng)用有關(guān)聯(lián)。目前做的最大的幾個產(chǎn)業(yè)是汽車零部件和3C電子，主要聚焦在上下料，隨后會探索柔性裝配場景。

主持人：
張總，樂聚在服務(wù)、教育、工業(yè)上都有應(yīng)用案例，能否跟我們分享一個實(shí)際的工業(yè)場景案例？究竟從實(shí)驗(yàn)室到工廠，人形機(jī)器人在真實(shí)產(chǎn)線上遇到的最大水土不服是什么？你們?nèi)绾谓鉀Q這樣的問題？

張大鵬：
這是一個特別好的問題。市場上很多做人形的廠家前期都是從教育過來的，我們面臨的一個很大問題是產(chǎn)品成本跟客戶預(yù)期差距較大。但現(xiàn)在看來很快就會達(dá)到一個平衡點(diǎn)，因?yàn)槿肆Τ杀镜奶嵘遣豢赡娴摹，F(xiàn)在年輕人、尤其是00后很少進(jìn)工廠，長三角尤其明顯。我們機(jī)器人的成本在持續(xù)下降，技術(shù)在持續(xù)迭代，硬件穩(wěn)定性也在持續(xù)提升，所以這個交叉點(diǎn)會來得非常快。現(xiàn)在市場上有一些好的模型已經(jīng)發(fā)出來了，這是我們能夠進(jìn)入工廠被客戶接受的重要原因。

主持人：
人形機(jī)器人在工業(yè)場景中，您覺得有所為有所不為的邊界在什么地方？

張大鵬：
短期之內(nèi)受制于模型跟本體能力、小腦能力的界限。一些跟物流領(lǐng)域相關(guān)的行為是比較好做的，比如倉庫工廠總裝車間里物品的流通、抓拿放這些動作，因?yàn)闄C(jī)器人操作時對精度要求不是很高。當(dāng)然我們的目標(biāo)是要把所有高危、高壓、高熱的崗位盡量做到無人化，證明這個產(chǎn)業(yè)形態(tài)存在的價值，這可能是我們這一代機(jī)器人企業(yè)存在的意義。

主持人：
客戶在對接時肯定會談到ROI的問題。投入產(chǎn)出比怎么計(jì)算？應(yīng)用機(jī)器人有很多普通人看不到的隱性成本和衍生成本，您如何跟客戶來bargain這個過程？

張大鵬：
分區(qū)域來看。假設(shè)機(jī)器人售價35萬，在西南區(qū)域很難被接受，因?yàn)槿肆Τ杀鞠鄬^低，還有大量找不到工作的人。但把目光投入到長三角、上海、蘇州、杭州、北京、深圳——一個人的成本在現(xiàn)代化程度較高的工廠，尤其是一些外資工廠，一年大概18~20萬，這就很可怕了，大概1.6~2年就可以被替代掉。

人力成本的提升一定是不可逆的。現(xiàn)在工廠里干活的全是40歲、50歲以上的人，很少見到30歲以下的年輕人。機(jī)器人成本在下降、穩(wěn)定性在提升，很快會有一個交叉點(diǎn)，最后工廠老板們都會更傾向于這種方式。可能前期ROI算出來1.6~2年能夠接受，但還要打開邊界，因?yàn)檎胁坏饺恕藛T招聘成本高、流失率大、穩(wěn)定性不夠，這都是他們面臨的風(fēng)險。

主持人：
湯總，您能否結(jié)合一個具體商談或?qū)有枨蟮暮献鲌鼍埃f說如何說服客戶把ROI作為合理判斷標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而接受你們的方案？

湯爾英：
現(xiàn)在具身機(jī)器人有點(diǎn)難。我們更愿意去做一些緊急的、危險的、有技能需求的場景。站在工廠角度，肯定要切痛點(diǎn)——非常現(xiàn)實(shí)的第一需求。

國家在倡導(dǎo)，大家都在說，但真實(shí)場景下怎樣落地，大家并沒有想清楚，客戶也沒有想清楚。真實(shí)場景下算ROI其實(shí)是不太劃算的。我為什么會去做，是因?yàn)槲铱吹搅诉@個方向，我們要先去試點(diǎn)。誰先踩坑，誰就能先跑。我們先去做成視頻，讓大家來選，覺得這個場景適合你，就直接復(fù)制過去。

主持人：
蔡總，既然ROI很難說服客戶，你們?nèi)绾胃蛻艚忉屵~向智能化、使用具身智能這一步的重要性？

蔡德勝：
我們面向的企業(yè)通常是有一定規(guī)模、體量，生產(chǎn)制造已經(jīng)比較成熟的。解釋有兩個角度：

第一，這些企業(yè)通常有大的終端，比如蘋果、特斯拉，終端對他們有科技感的要求，這些項(xiàng)目有可能是從終端直接下來的，是一定要做的。

第二，前期探索肯定是投入期，ROI肯定算不過來。我們要以終局思維來看：三年、五年之后，技術(shù)成熟后能替代多少、創(chuàng)造多少機(jī)會、把生產(chǎn)效率提高多少？以這種形式考慮中期長期思路。建議把項(xiàng)目分成三期、四期：第一期叫POC，做概念驗(yàn)證，看方向正不正確；踏出這一步后，技術(shù)逐步成熟，速度提升、續(xù)航提高，ROI慢慢算得過來，會有一個平衡點(diǎn)。第三期發(fā)現(xiàn)平衡點(diǎn)到了，第四期、第五期就是收益了。這個思路對大企業(yè)比較適用，因?yàn)樗麄儽旧硪彩欠蛛A段做的，技術(shù)有成長曲線。

最早期的工業(yè)機(jī)械臂一開始ROI也算不過來，一臺20多萬，那時候中國的人力成本更低。逐漸通過10年走下來，中國工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在占全世界50%多的銷量，成本降下來了，人工上去了。確實(shí)需要時間、需要耐心來完成這些工作。

主持人：
湯總，領(lǐng)智制造有80個制造基地作為試驗(yàn)田，在3C產(chǎn)線的某個工序上，你們是怎么用自己的機(jī)器人替代傳統(tǒng)自動化的？

湯爾英：
我們吃的是長線，聚焦某些點(diǎn)。第一站解決上下料，第二站做質(zhì)檢，打通之后連成線，希望達(dá)到柔性化，切換產(chǎn)品可以快速進(jìn)行。具身智能給我們最大的好處是靈活多變。

目前已經(jīng)把上下料以及自己的產(chǎn)線摸得七七八八，大概1月份左右一條線都跑順了。用自動化能做到的節(jié)拍，初步來看可以做到4秒。柔性化的東西一旦做上去，再通過技術(shù)進(jìn)步，比如大腦進(jìn)入、質(zhì)檢進(jìn)入，節(jié)拍會不斷縮短，就可以把這個線進(jìn)行不同產(chǎn)品的切換。我們基本上目前已經(jīng)往這個方向在推進(jìn)。

主持人：
蔡總，珞石在協(xié)作機(jī)械臂和力控技術(shù)上有很深積累。面對小批量、多品種、頻繁換線的3C產(chǎn)線，傳統(tǒng)剛性自動化做不到的事，你們怎么用協(xié)作機(jī)械臂和力控技術(shù)解決？

蔡德勝：
具身機(jī)器人目前只能做一些相對簡單的工序，這些工序上它和傳統(tǒng)自動化不是競爭關(guān)系，而是互補(bǔ)關(guān)系。它完成的是傳統(tǒng)自動化很不好做的場景：小批量多品種、工件不一致、來料隨機(jī)、非標(biāo)。

由它來解決會相對更好，能體現(xiàn)出具身機(jī)器人的泛化能力——處理一些可能沒見過或需要聯(lián)想的事。珞石結(jié)合自身積累的力覺技術(shù)、力控技術(shù)，能夠適應(yīng)工件不一致的情況。在傳統(tǒng)位置基礎(chǔ)上結(jié)合力感知，來料有偏差也能適應(yīng)——如果沒接觸到，還能繼續(xù)接觸；往設(shè)備里放時如果放偏了，傳統(tǒng)自動化只能硬壓下去，但有力覺技術(shù)可以結(jié)合力做位置調(diào)整，讓它自適應(yīng)地放進(jìn)去。

AI技術(shù)結(jié)合力控技術(shù)，能夠比較好地匹配小批量多品種、來料不一致的特性。能夠做一些現(xiàn)在自動化還沒做到的、來替代人的工序，提高成功率、產(chǎn)品效率。而且機(jī)器人不會疲勞犯錯，品質(zhì)上也會相應(yīng)提升。

主持人：
力控跟傳統(tǒng)詮釋的'手感'很像。剛才提到'泛化'，是往通用化發(fā)展方向。如何往下一階段做得更好、更有泛化的手感、觸覺精準(zhǔn)定位，在通用化方向上有什么計(jì)劃？

蔡德勝：
目前在積極探索面向不一致來料的場景。思路主要有三種：第一，持續(xù)深耕臂、手這條路線；第二，結(jié)合小腦的進(jìn)展；第三，靈巧手——一方面是夾爪，另一方面是末端觸覺技術(shù)，一定會不斷升級迭代，由原型機(jī)到工程化。隨著這方面進(jìn)步，真正達(dá)到多模態(tài)輸入去適應(yīng)場景，不光是一個方向適應(yīng)，而是多個方向、幾個角度一起來做，更精準(zhǔn)地完成柔性制造。

主持人：
大家對'好用'的定義和標(biāo)準(zhǔn)在哪里？從能用到好用，還有哪些問題沒被解決？

張大鵬：
籠統(tǒng)地講，到處都是機(jī)會，也同時到處都是困難。恰恰是這些難做的事，給了我們創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)更多可能性與空間，因?yàn)槲覀冏咴跓o人區(qū)，干的是別人沒干過的事、歷史上沒有發(fā)生過的事，靈活性會好一點(diǎn)。

具體地講，現(xiàn)在進(jìn)入場景時面臨的最大問題可能是模型還不夠成熟。論本體，算力、機(jī)械臂、一體化關(guān)節(jié)成熟得非常快。去年還在探討單臂做到2~3kg負(fù)載，今年下半年方向定下來要做到15kg負(fù)載，就可以在絕大部分工業(yè)場景滿足客戶使用要求。我們先滿足一部分客戶的現(xiàn)實(shí)需求，先生存下來。重點(diǎn)還是模型，還是腦子，這很重要。

湯爾英：
好用，至少回到最基本：ROI算得明白。

蔡德勝：
評價好用就兩個點(diǎn)：第一，能不能跟人做的一樣，甚至做得更好；第二，經(jīng)濟(jì)效益能不能比人更低。一旦達(dá)到平衡點(diǎn)——具身智能說起來神秘，其實(shí)也沒那么神秘，跟傳統(tǒng)自動化一樣：比人干得快、一致性比人好、能不斷干活，花多少錢多長時間能收回成本？工廠都是這么考慮的。

具身智能最后的評價因素一定也會回到這兩點(diǎn)：效果和經(jīng)濟(jì)效益。需要過程來逐漸達(dá)成平衡。具身智能跟傳統(tǒng)自動化不是競爭而是互補(bǔ)，有很多任務(wù)是工業(yè)自動化長久以來解決不了的，因?yàn)榧夹g(shù)限制。具身智能就是在這個技術(shù)上做突破、不斷降本提效來達(dá)成。

小腦技術(shù)、大腦技術(shù)還有一定時間，我理解至少還需要兩年。其實(shí)我還是比較樂觀的。但回過頭看，比如自動駕駛，從無到有逐步發(fā)展起來歷經(jīng)了長達(dá)10年甚至更長。蘋果一開始也在做，預(yù)估5年內(nèi)能達(dá)成什么水平，最后沒達(dá)成，10年之后由中國逐漸達(dá)成。

所以還是樂觀派，但還得讓時間來檢驗(yàn)。最多2~3年就會有一大步。就像波士頓動力液壓機(jī)器人兩年之前是什么狀態(tài)，現(xiàn)在又是什么狀態(tài)；中國的人形機(jī)器人從踉蹌到今年各種流暢的動作表演——迭代進(jìn)步往往是我們很難想象的快。