先練腦還是先賺錢？人形機器人的“賭命”題

前段時間，宇樹的招股書讓很多機構嘖嘖稱奇，175人的研發團隊，僅僅1個多億的研發投入，就干出了全球第一的出貨量，毛利率逼近60%。

但最耐人尋味的是，宇樹在招股書里特別說明：

上市募來的錢，要拿20億去補“大腦”（機器人模型研發）的課。

圖片來源：宇樹科技招股書

這就很值得玩味了。一個靠“小腦”（運動控制）和極致硬件控制殺出來的冠軍，為什么轉頭反而要重新去啃最硬、最耗錢的“大腦”？

答案其實很簡單：現在越來越多的機器人，都能做到“唱、跳、RAP”，等這陣新鮮勁過去，用戶就變得非常務實：

你的機器人，到底能不能成為勞動力？

而想要成為未來智能世界勞動力，機器人必須要有“大腦”。而這，恰恰撞進了另一家公司——優必選，已經埋頭苦干了多年的陣地。

宇樹招股書展示的，是一個典型的產品經理思維：

找到痛點，集中火力，一擊即中。

把資源全部押在運動算法和核心部件自研上，通過全棧自研的機械設計體系，將人形機器人的硬件成本壓到了令人驚訝的六七萬元。

并用遠低于行業想象的研發成本（2022-2024三年總和僅1.44億），做出了性能相對高、價格相對“親民”，但不具備“大腦”，主要依靠遙控、預編程來操作的機器人。

而它的客戶畫像也非常清晰：高校、科研機構、商業表演。

這些場景要的是什么？是炫酷的演示效果，用于向上匯報和吸引客流，客戶對價格的敏感度也相對較低。

宇樹也是精準地找到了這個甜蜜點，向資本市場證明了人形機器人可以是一門利潤豐厚的生意。

但紅利之下，亦有隱憂。

第一，專利的含金量。

262項的專利，境內發明專利僅20項，149項為境內實用新型和外觀專利。

在硬科技領域，后者固然重要，但在拼“大腦”的下半場，前者的缺失可能成為致命短板。

第二，客戶的“天花板”。

科研、展演，這些市場固然能在市場打開的前期帶來可觀的利潤和聲量，但市場的總量有限，天花板肉眼可見。想要真正形成“生意”，還得靠千行百業和億萬家庭。

不過，從“擂臺賽拳擊手”到“新質生產力”，中間還隔著很大的距離。

以工業場景為例，企業要的是能7x24小時穩定工作、能理解“把左邊第三個藍色箱子搬到二號流水線，并檢查表面是否有劃痕”的“打工人”，而不需要拿著遙控器遙控機器人出拳、起立的藝術家。

這就需要機器人本身具有強大的感知、認知、決策和協同能力。宇樹引以為傲的運動控制能力，只是入場券之一。

第三，盈利的“可持續性”。

近60%的毛利率是宇樹招股書中最亮眼的數據之一，但高毛利的基礎，建立在當前細分市場的技術領先和獨特的成本控制能力上。這個市場目前玩家不多，競爭尚未白熱化，且客戶對價格不敏感，有場景紅利，門檻低，可以快速帶來利潤。

不過，隨著同上春晚的魔法原子、松延動力，以及智元等玩家的加入，宇樹的現有模式和高毛利勢必會被沖擊。

所以，一些分析師認為“宇樹模式”下推進單點突破的窗口期正在關閉，全棧能力的“長征”，誰也躲不過。

而在這條長征路上，有一個玩家已經走了很遠。

也就是宇樹公布招股書之后，優必選很快就用最新的財報，講了一個更接近產業本質的故事：

人形機器人，怎么從實驗室的展品，變成工廠里實實在在的“打工人”。

去年，優必選的全尺寸具身智能人形機器人業務收入猛增到8.21億，暴漲22倍，成了全球人形機器人企業的增長龍頭。

圖片來源：優必選2025年年度財報

比這個營收更亮眼的，是交付對象。

8.21億的訂單，1079臺機器人的用戶，其中有80%都去到了工業場景，包括汽車制造、智慧物流、3C電子制造、半導體制造、航空制造、工業數據采集等等。像我們熟知的比亞迪、富士康，還有國外的德州儀器、空中客車、本田等巨頭企業，都是優必選的客戶。

他們買優必選的機器人干嘛？搬運、分揀、質檢。

Walker S1協同進行大負載大尺寸料箱搬運

優必選的人形機器人干活靠譜嗎？首先，世界500強已經用實打實的合作及訂單進行了投票。它們選擇為優必選開放自身產線的大門，實際上就是表達了對優必選這幾年持續投入人形機器人工業場景落地的認可。

此外，為了讓人形機器人能夠真正成為生產力，優必選很早就開始砸錢搞“大腦”。

2025年，優必選自研的開源具身智能大模型Thinker，閉環反饋的視覺語言動作模型Thinker-VLA，以及面向工業場景的世界模型Thinker-WM，共同構成了完整的人形機器人“具身智能”技術棧。

Walker S2在工業場景中自主規劃任務

更值得關注的是群腦網絡（BrainNet 2.0），這是一種端云協同的架構，云端的“超級大腦”負責全局高維決策和任務拆解，端側的“智能小腦”負責執行具體的技能。而架構則是讓機器人集群能夠像工人團隊一樣協同作業，這也解釋了為什么優必選的機器人能夠在那么多不同工業類型的企業內打工。

與此同時，優必選還投入重金，在錘煉“小腦”（運動控制）和“本體”（硬件可靠性）上下功夫、包括精度超過RGBD相機的類人雙目視覺技術、提升續航的3分鐘熱插拔自主換電系統、適應精細操作的自研第五代靈巧手等。

研發投入方面，優必選光在2025年的研發開支，就高達5.07億元，占營收比例25.4%，其中人形機器人相關研發投入超過2.7億元，研發團隊近千人。

當然，也正是這條路又重又慢的研發路，讓優必選長期背負著“故事能否落地”的質疑。

Walker S2在工業場景中自主規劃任務

但2025年的財報，讓這個故事落了地。

全尺寸具身智能人形機器人業務54.6%的毛利率，是強有力的信號。這說明在能解決實際痛點的應用場景里，客戶愿意為這套真正具備生產力的“全棧智能解決方案”支付高溢價。

對優必選來說，產品得到工業大客戶的青睞也更踏實、更有未來。因為優必選人形機器人在下場干活的同時，也能積累更多的海量真實數據，而這些數據是非常稀缺的，用于訓練能讓機器人變得更聰明，干更高級的活，開拓更大市場。

這個飛輪一旦轉順了，所積累下來的場景知識、數據、和整個技術生態，是后來者很難復制的護城河。

宇樹募資補“大腦”，是一個很清晰的產業信號。

當人形機器人走過概念驗證階段，一個市場化的必答題就是：通往何處？

盡管“宇樹路線”的單點突破、快速商業化模式顯得更性感、也更符合資本市場的短期胃口，但當一旦沖擊更廣闊的工業或消費市場時，很可能會遭遇阻礙。

因為新鮮勁過去后，理性的客戶要的不是一個只會跳舞的機器人，而是一個能聽懂人話、看懂環境、穩定干活的“智能體”。

這時，行業就會理解，為什么優必選要死磕自研大模型、為什么要把機器人塞進工廠積累數據、為什么要構建端云協同的架構。

于是，為了生存和競爭，后來者不得不調整戰略，開始加大AI研發投入、尋找落地場景、并艱難地積累數據，最終，在資源分配、組織架構和長期戰略上，向優必選的“重投入”模式靠攏。

宇樹招股書里的焦慮和補課決定，也說明它已經看到了下一關的Boss，并開始準備升級裝備。

而優必選，正憑借2025年的“打工”成績單，站在“被理解”的拐點上。

優必選很早就意識到，中國之前其實已經錯過了好幾波的科技革命，比如芯片、半導體、生物醫藥等，國家現在之所以強調“新質生產力”，就是希望企業能通過一些新的技術突破，去釋放生產力，應對下一輪工業革命。

而機器人行業內有一個很大的分歧，到底是只做“小腦”（運動控制），還是“大腦+小腦+本體一起做”。

優必選的判斷是，如果只做小腦，未來前景有限，因為國外的對手都是高維度競爭，比如美國的Tesla和Figure AI，都是“大腦+小腦+本體”一起做。

如果企業追求僅僅是唱歌跳舞，而不是“完全自主”，那么很快就會和別的企業拉開差距，這個差距還不是簡單的技術差距，是“維度差距”。

而為了打造一套真正自主的機器人系統，優必選很早選擇了重資產投入，整個團隊高達2000多人，是很多具身智能企業的數倍。

也正是這種重投入，讓優必選被一些投資機構質疑財務存在的壓力，但我們發現，這次財報發出后，優必選的股價很快就暴漲了20%以上，市場開始看清，長期的“重投入”不是在燒錢講故事，而是在修一條又寬又深的路。

優必選，已經在這條路上，走了很長的一段。

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