引入物理感知層，飽受詬病的特斯拉自動雨刮迎來大升級

IT之家 4 月 12 日消息，自動雨刮是特斯拉最受詬病的功能之一，但特斯拉一名高管證實，該功能近期迎來重大升級，旗下所有車型都將受益。

特斯拉已悄悄向全車隊推送重磅 OTA 更新，應用了一項全新專利，有望徹底解決其車型中最受用戶詬病的功能之一：自動雨刮。

特斯拉 AI 高級工程師 Yun-Ta Tsai 于 4 月 10 日證實，此次改進基于美國專利 US 20260097742 A1。該專利引入“能量平衡模型”，在現有純攝像頭視覺系統基礎上新增觸覺物理感知層，且無需加裝任何新硬件。

據IT之家了解，2018 年前后，特斯拉棄用傳統雨量傳感器，改用特斯拉視覺方案后，車主便一直對自動雨刮怨聲載道。

車主普遍反映，小雨或薄霧天氣下，雨刮常無法啟動，導致擋風玻璃出現水痕，嚴重影響行車視線；而在晴朗干燥的天氣，雨刮卻又頻繁高速狂刮，在玻璃上發出刺耳摩擦聲，極易造成劃痕或雨刮膠條過早磨損。這類極端問題如今已很少出現，但仍有不少車主反饋，降雨時雨刮的運行速度或頻率依舊不合時宜。

特斯拉此前多次嘗試僅通過軟件修復該問題。早期的“深度降雨”項目與 2023 年推出的自動雨刮 V4 版本，均采用多攝像頭影像與優化后的神經網絡，埃隆 · 馬斯克曾承諾其表現“會非常出色”。2024.14 版本更新新增手動靈敏度調節功能，后續 FSD 版本也宣稱實現進一步優化，但相關投訴依舊不斷。

純視覺系統在應對眩光、蟲跡、反光、薄霧等邊緣場景時表現乏力，因其僅依賴視覺判斷，而非物理感應。

全新專利采用截然不同的技術路徑：車輛電腦持續監測雨刮電機的供電功率，扣除電機內部摩擦、連桿阻力、空氣阻力等可預估損耗后，剩余數值即為雨刮膠條與擋風玻璃間的摩擦力。

雨水會潤滑玻璃，使摩擦力大幅下降；干燥或結冰路面則會讓摩擦力顯著升高。這種實時“觸覺”數據可獨立校驗攝像頭視覺信號，立即杜絕干燥玻璃上的誤觸發，并根據實際雨量精準調節雨刮速度。

該系統還能識別結冰狀態并自動啟動除霜加熱功能，長期摩擦力變化數據還可提醒車主及時更換雨刮膠條。

通過融合視覺感知與精準的電機負載物理數據，特斯拉打造出一套簡潔且零成本的混合傳感方案。車主多年來一直期盼可靠的自動雨刮功能，此次 OTA 推送或將能讓他們如愿以償。