鄭敏之、鄧亞萍上場，具身智能復現(xiàn)“小球推動大球”

【文/石燕紅 編輯/張旻】

1971年，一顆乒乓球撬開了中美外交的大門。這段歷史被稱為“小球轉(zhuǎn)動大球”。2026年的今天，中美"乒乓外交"55周年紀念大會現(xiàn)場，智元旗下的靈犀X2機器人，與運動員們完成無遙控、全自主乒乓對打互動，讓跨越半個世紀的"小球轉(zhuǎn)動大球"傳奇在AI時代煥發(fā)新活力。

紀念大會現(xiàn)場，這款機器人與世界冠軍鄧亞萍、“乒乓外交親歷者”鄭敏之同臺對打。乒乓球的來球速度5m/s，人類職業(yè)運動員的反應極限也不過如此。在沒有人遠程操控，也沒有預設擊球路線的情況下，這臺機器人全靠自己“看球、判斷、揮拍”，與這些世界名將打得有來有回。3天后，這臺機器人又化身“科技友誼使者”，與曾任基辛格博士助教的沃特金斯隔網(wǎng)切磋。

50多年前，中美靠一顆乒乓球破冰；現(xiàn)在，這種聯(lián)系通過算法和機器人在球臺上繼續(xù)，“乒乓外交”精神也已經(jīng)從體育全面延伸到科技領域。

很多人可能會有疑問，機器人打乒乓球，有什么含金量？

含金量就在，如何協(xié)調(diào)機器人，讓它的“眼、腦、手”同時在線的運動。

先說機器人的“眼”。我們知道，機器人通過相機捕捉視覺內(nèi)容，但即使是工業(yè)級相機的千級幀率，也沒辦法處理高速運動下乒乓球的信息。為解決這個問題，智元靈犀X2使用北京大學黃鐵軍教授團隊的原創(chuàng)研究——脈沖視覺技術(shù)，通過高頻脈沖相機，不拍完整畫面，只記錄哪里在動，這項技術(shù)每秒可以感知兩萬次。

球在哪、飛多快、轉(zhuǎn)什么方向，全部實現(xiàn)毫秒級捕捉，響應速度比傳統(tǒng)視覺方案快10倍。

再說“腦”。知道球在哪還不夠，得知道該怎么打。研發(fā)團隊讓機器人大量學習頂級運動員的擊球數(shù)據(jù)，讓它快速熟悉各種球路，形成自己的擊球判斷。在大量訓練后，智元靈犀X2在指定30厘米落點區(qū)域，命中率能達到91%，在20厘米高精度區(qū)域，命中率達到71%。這個數(shù)據(jù)比上一代同類方案提升了37%到38%。

最后是“手”。擊球的瞬間，機器人不能光靠手臂，還要全身協(xié)調(diào)，29個關節(jié)協(xié)同發(fā)力，身體還不能倒，需要展現(xiàn)出類人化運動的靈活性。

把"眼、腦、手"這三套系統(tǒng)真正串聯(lián)在一起的，是這次研究的核心成果——SpikePingpong算法。這是全球第一個將高頻脈沖視覺和模仿學習結(jié)合在一起的人形機器人運動控制算法，它能實現(xiàn)從視覺感知到關節(jié)執(zhí)行的全鏈路打通。

有意思的是，這套算法有個“一腦多形”的設計思路，簡單說就是同一套算法，換個機器人身體也能用。去年，這支團隊還在用桌面機械臂打乒乓，拿了世界人形機器人運動會的最佳互動獎；今年，直接換成完整的人形機器人，站上了外交舞臺。也就是說，今天在球臺上跑通的技術(shù)，未來也可以直接搬到工廠、搬到服務場景里去用。

人形機器人，是當下全球科技競爭最激烈的賽道之一。多國頭部企業(yè)已在這一領域深耕多年，中國正以自己的方式給出答案。

靈犀X2的這場展示，意義不只是機器人會打球。它表明在高速動態(tài)場景下，中國的具身智能系統(tǒng)已經(jīng)具備了真實對抗能力。

從敏銳感知、冷靜決策到精準執(zhí)行，我們不僅打通了人形機器人的全鏈路技術(shù)閉環(huán)，更在全棧自主研發(fā)的道路上，落下了堅定的一子。這顆“小球”再次轉(zhuǎn)動的，是具身智能時代中國科技的新篇章。

你對機器人打乒乓球有什么看法？歡迎留言一起聊聊。

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