復(fù)旦大學，官宣！

4月17日，復(fù)旦大學官宣：蘇昊正式加盟！

在4月17日開幕的第五屆中國三維視覺大會（China3DV 2026）上，計算機科學家蘇昊以“The Illusion of Physical Understanding”為題發(fā)表主旨演講，并正式宣布加入復(fù)旦大學，擔任浩清特聘教授、領(lǐng)銜建設(shè)通用物理智能研究院，面向全球招賢納士。

蘇昊研究聚焦于計算機視覺、機器學習和機器人學，貫穿了人工智能從感知到行動的發(fā)展歷程。據(jù)復(fù)旦大學官方介紹，蘇昊的學術(shù)路徑層層遞進——感知智能、空間智能、物理智能、行為智能，而“具身智能”的終極愿景，正是將這四種能力融合打通。

2008-2012年：參與ImageNet，奠定2D感知基礎(chǔ)。

2008年赴美留學后，蘇昊作為學生參與ImageNet項目。ImageNet由李飛飛團隊創(chuàng)建，是一個包含超過1400萬張標注圖像的大規(guī)模數(shù)據(jù)集，被認為是推動深度學習革命的基石。蘇昊參與其中，為建立2D感知的基礎(chǔ)作出了貢獻。

2013-2017年：斯坦福讀博，創(chuàng)建ShapeNet和PointNet。

在斯坦福大學攻讀計算機科學博士期間，蘇昊主導(dǎo)創(chuàng)建了ShapeNet數(shù)據(jù)集和PointNet骨干網(wǎng)絡(luò)。ShapeNet是一個大規(guī)模、注釋豐富的3D物體模型庫，包括超過300萬個3D CAD模型，覆蓋3135個類別，是全球第一個大規(guī)模3D數(shù)據(jù)集，被外界視為“3D領(lǐng)域的ImageNet”。PointNet則是首個直接處理原始點云數(shù)據(jù)的深度學習模型，這兩項工作成為三維視覺領(lǐng)域的奠基性成果，其后續(xù)改進被廣泛應(yīng)用于當今的自動駕駛系統(tǒng)。

2018年：入職加州大學圣地亞哥分校，推動SAPIEN平臺。

2018年，蘇昊入職加州大學圣地亞哥分校（UCSD），任計算機科學與工程系副教授，并領(lǐng)導(dǎo)具身智能實驗室。在此期間，他推動了SAPIEN平臺的開發(fā)，該平臺為物理交互仿真搭建了關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，是全球首個以可泛化操作為核心的仿真平臺。

2022年至今：聚焦具身智能評測框架與世界模型。

近年來，蘇昊聚焦具身智能的評測框架與世界模型，其研發(fā)的核心系統(tǒng)ManiSkill和TD-MPC算法已在全球研究社區(qū)中得到廣泛應(yīng)用。ManiSkill是一個機器人仿真與訓(xùn)練框架，專注于操作技能的評估與學習。據(jù)復(fù)旦大學資料，蘇昊的學術(shù)論文在Google Scholar上被引用超過14.5萬次。

蘇昊的學術(shù)背景跨越數(shù)學與計算機科學。他先后在北京航空航天大學獲得數(shù)學博士學位，在斯坦福大學獲得計算機科學博士學位。在學術(shù)成長早期，他曾在微軟亞洲研究院（MSRA）實習，師從孫劍、沈向洋、周明。2008年至2009年，他先后在普林斯頓大學和斯坦福大學參與ImageNet項目，并于2009年正式跟隨李飛飛進入斯坦福大學。在斯坦福期間，蘇昊師從Leonidas Guibas教授，主攻3D視覺，并于2015年發(fā)布ShapeNet，2017年發(fā)布PointNet與PointNet++。

蘇昊曾獲得多項學術(shù)榮譽，包括美國國家科學基金會職業(yè)生涯獎（NSF CAREER Award）、SIGGRAPH最佳博士論文提名獎、國際機器人與自動化會議（ICRA）最佳論文獎等。他擔任2025年計算機視覺與模式識別會議（CVPR）的程序委員會主席，并在計算機視覺、計算機圖形學、機器人學和機器學習等領(lǐng)域的頂級會議和期刊中擔任領(lǐng)域主席或副主編。在產(chǎn)業(yè)方面，蘇昊還擔任智能機器人初創(chuàng)公司Hillbot的創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官（CTO）。

蘇昊在解釋回國加入復(fù)旦的原因時表示：“因為復(fù)旦要做的事與我要做的事，是同一件事，那就是推動‘物理智能’的最終實現(xiàn)。”物理智能，指的是讓人工智能系統(tǒng)在物理世界里能夠有效完成任務(wù)，包括理解這個世界以及執(zhí)行恰當?shù)男袆印ＬK昊認為，這意味著研究對象不再局限于算法，更涉及機器人實體和多學科交融，這也不僅是一個單純的學術(shù)問題，還需要一個完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

在蘇昊看來，復(fù)旦深厚的數(shù)學、物理學科根基，積極推進新工科建設(shè)，以及地處上海和長三角中心的產(chǎn)業(yè)和區(qū)位優(yōu)勢，共同構(gòu)成了實現(xiàn)這一愿景的獨特土壤。他明確表示：“我非常信任復(fù)旦大學的決心”。

蘇昊加盟復(fù)旦的使命有二：一是回答“物理智能的正確表征是什么”這一根本性的學術(shù)問題，二是培養(yǎng)下個5-10年的人工智能領(lǐng)軍人物。為此，他將在復(fù)旦大學領(lǐng)銜建設(shè)通用物理智能研究院。研究院將依托復(fù)旦大學智能機器人與先進制造創(chuàng)新學院，打破傳統(tǒng)院系劃分，不設(shè)學科邊界，完全圍繞解決問題出發(fā)，匯聚數(shù)學、物理、計算機、人機交互、腦機接口等各個領(lǐng)域的頂尖人才。研究院將搭建一個全新的人才培養(yǎng)體系，重構(gòu)課程體系和知識結(jié)構(gòu)，縮短從基礎(chǔ)到前沿的路徑，讓學生盡早進入科研、參與實踐，同時大力支持師生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，助力成果轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)界深度互動。

面對當前AI熱潮，蘇昊表示希望培養(yǎng)的人才具有“高品位的科研眼光，知道什么問題值得做”，以及“長周期的探索耐心，愿意把問題做完”。他引用了愛因斯坦的話——“好奇心的存在，本身就是意義”，并表示希望將這種精神帶到復(fù)旦。