今日2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松順利舉行,宇樹官方發布日前排位賽結果,其發文稱宇樹H1自主跑完1.9公里多彎道賽程,用時4分13秒,打破人類1500米世界紀錄。而在短跑維度,數據顯示宇樹H1已能實現10米/秒的巔峰速度,接近博爾特創下的10.44米/秒人類極限。
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創下該記錄的宇樹H1,是目前國內首款實現跑跳功能的全尺寸通用人形機器人。根據官方公布的硬件參數,H1的物理規格與人類相仿,身高約為180厘米,整機重量控制在47公斤左右。
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在其他方面,H1搭載了宇樹自主研發的高扭矩關節電機,單關節最大扭矩可達360N·m,這是其能破紀錄的動力基礎。整機擁有19個自由度,其中單條腿部配置5個自由度,以維持高速運動中的動態平衡。
在感知硬件上,H1頭部集成了3D激光雷達與實感深度相機,配合內置的AI算力平臺,使其能夠在無人工遙控的條件下,實時識別多彎道賽程并完成自主路線規劃。
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據了解,本次賽事共有300余支隊伍參賽,覆蓋北京人形機器人創新中心、榮耀、宇樹、松延動力等頭部企業。參賽的技術類型涵蓋自主導航與遙控兩大類別,其中自主導航40%左右,參賽數量、參與范圍、技術類型均創歷史新高。
另外一個值得一提的細節是,本次馬拉松里程與去年賽事均為21公里,機器人整體速度有了大幅提升,也展現出近年來我們國家在機器人技術上的飛速進步。
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