首發6D全彩芯片、AI硬件，激光雷達一哥禾賽在“卷”啥？

“我們又看到了很多從0到1的機會，而這個時代最核心的機會主題就是AI，尤其是物理世界AI基礎設施的構建與物理世界的數字化進程。其中蘊藏著從‘空間感知’向‘空間智能’的跨越，也包含著從‘純硬件’到‘AI硬件’的范式升級。”在近期舉辦的禾賽科技2026技術開放日活動現場，禾賽科技創始人及CEO李一帆以這樣一段話為整場發布會定調，這也是禾賽所瞄準的下半場新機遇。

在發布會現場，禾賽一口氣發布了四款新產品和技術方向，包括全球首款6D全彩激光雷達超感光芯片畢加索SPAD-SoC、基于該芯片最高支持4320線的ETX系列激光雷達、空間智能AI硬件產品Kosmo以及首次公開的新戰略方向機器人動力模組。

三維感知從黑白邁入全彩，全球首款6D全彩超感光芯片發布

“這個世界本質上是一個三維空間，它是3D的，但原來因為技術的限制只能用2D攝像頭記錄這個世界，把一個信息量更豐富的三維世界用2D的方式去采集、去壓縮，里面會丟失掉很多關于這個世界的真實信息。”禾賽科技聯合創始人及首席科學家孫愷在會上說道。

那么如何把真實的、帶有色彩的世界用3D的方式記錄下來？孫愷認為，“應該把能夠感知顏色信息和感知空間信息的功能集成在一顆芯片上，也就是說用激光雷達探測的像素，同時也可以拿來采集空間中的顏色信息，這是一個更極致的方案”。因此，在本次發布會上，禾賽推出了第五代6D全彩自研芯片平臺“畢加索”。

據介紹，“畢加索”平臺的首款芯片畢加索SPAD-SoC，是全球首款6D全彩激光雷達超感光芯片，光子探測效率（PDE）已突破40%，在同樣的激光功率下，畢加索能探測到更遠的距離、更小的目標、看清更暗的環境。

孫愷表示，傳統的激光雷達芯片只能感知三維空間（XYZ），可以知道物體的位置和形狀，卻不知道它的顏色。而禾賽“畢加索”將彩色感光和TOF測距進行芯片層面的像素級融合，在同一顆芯片上同步感知三維空間（XYZ）和物體色彩（RGB），直接生成彩色點云。這意味著三維感知技術從黑白成像邁入全彩視界，自動駕駛系統不再需要“猜”，紅綠燈、車道線、施工指示牌等都能一眼看懂。

孫愷還宣布，禾賽的ETX系列激光雷達將搭載畢加索SPAD-SoC全新升級，量產版ETX系列激光雷達具有更靈活的功能配置，可支持1080線、2160線、4320線等多種高線數方案，最遠測距600米，在10%反射率條件下可探測400米，并能識別300米內水馬（120×60厘米）、280米內小動物（60×40厘米）、150米內小木塊（15×25厘米）等小目標。ETX預計在今年下半年量產交付，并計劃于2027-2028年廣泛搭載于多款旗艦車型上。

談及當前業內紛紛在“卷”的線數指標，孫愷強調，線數變多的唯一目的是看清遠處細小的物體，但如果測距能力不行，即使線數拉到幾萬線，依然看不清。“我不認為線數高與低代表了一家公司技術水平如何，反而，更能體現出一家公司技術水平的指標隱藏在此之外；比如，在雨天、在一些極端高反場景下的雷達表現，但很可惜今天的消費者沒有看到這一點，大家都在關注數字上可以感受的指標。”

當前，全球新車年銷量近1億輛，而ADAS激光雷達滲透率僅約3%，智能化升級尚處早期階段。尤為重要的是，海外市場滲透率遠低于中國，歐美及新興市場激光雷達搭載尚處起步階段。隨著L2+向L3級智能駕駛躍遷，激光雷達正從“可選配置”升級為“安全剛需”，頭部車企也已開啟“單車多顆”的標配趨勢。除遠距前向激光雷達ETX外，此番，禾賽也帶來了車周身的補盲激光雷達FTX解決方案，據介紹，FTX激光雷達本月起批量交付。

戰略升級為“空間智能”，AI硬件瞄準機器人賽道

如今，作為輔助駕駛核心傳感器，激光雷達正從高端車型的“選配”向主流燃油及混動車型的“標配”快速滲透，甚至已歷史性地下探至8萬級車型市場，成為推動“技術平權”的關鍵一環。根據蓋世研究院數據，2025年，激光雷達在整個乘用車市場的滲透率為11%，單月最高達19%，相當于在中國每五到六輛乘用車中，就有一輛搭載激光雷達。孫愷判斷，激光雷達在汽車市場仍為巨大藍海，增長空間廣闊，從發貨量來看，未來5～10年里可能依然呈現非常快速上升的趨勢。

盡管已經在汽車領域落地多時，但禾賽方面認為，激光雷達的真正價值，還遠未被挖掘。當前，激光雷達正從汽車部件轉變成物理AI基礎設施，而在智能汽車之外，機器人賽道則正在成為激光雷達公司的第二增長曲線。摩根士丹利數據顯示，到2050年，機器人的激光雷達數量會是汽車的6倍左右。

據禾賽科技聯合創始人及CTO向少卿介紹，物理AI浪潮正催生更為廣闊的數據基礎設施新機遇。當前，物理AI訓練面臨核心瓶頸，真實世界的空間數據極為稀缺，且獲取成本高昂、標注效率低下，嚴重制約具身智能與世界模型的迭代速度。現場，向少卿對外展示了禾賽全新的空間智能AI硬件產品Kosmo，這一產品預計于今年下半年正式發布。

向少卿分享道，“用Kosmo拍攝出來的內容，對整個場景的信息采集是全面的，是無限逼近于真實世界的，用它來訓練不僅能看到后面的場景，而且可以任意改變這個場景，這樣可以非常高效地、低成本地增加機器人訓練的數據，成為高質量的機器人視覺訓練模型的來源” 。

值得一提的是，Kosmo未來也將成為消費級產品。向少卿表示，禾賽專門為Kosmo開發了一款激光雷達，再結合幾顆攝像頭，通過激光雷達的結構感知能力加上攝像頭豐富的紋理和顏色感知能力，再加上空間感知算法和AIGC算法，實現用小巧設備拍攝3D世界的能力。但是，“這個設備目前的大小，還只適合影視拍攝者等專業人士，還不能進入每個消費者的口袋”。

后續，隨著芯片技術不斷迭代進步，禾賽會把Kosmo做到越來越小，它的終局會是一個能放進每個人口袋的相機。不過，目前市面上影石、大疆等廠商已在手持相機方面深耕已久，在會后接受采訪時，李一帆談到了禾賽Kosmo同前者的區別，他表示，“完全不是一個品類的產品，無論是看體積還是價格都差太多倍，不是一個市場”。

值得一提的是，向少卿透露，禾賽當前也在做機器人動力模組，不過具體的進展暫未介紹。當前，物理AI浪潮正在加速到來，機器人正邁入與現實世界“理解并交互”的關鍵階段，而機器人和世界交互需要依靠動力模組。“過去十年，我們通過做無人駕駛的‘眼睛’激光雷達，實現了機器人感知世界。下半場，我們將從感知世界，做到讓機器人理解世界以及讓機器人改變世界。”向少卿表示。整體上，禾賽的戰略已由“空間感知”升級到了“空間智能”。

采寫：南都N視頻記者 朱可軒 發自上海