國際市場“首秀”！“成都造”輪式人形機器人亮相德國漢諾威

4月20日，世界頂級、規模最大、技術含量最高的全球工業旗艦展——德國漢諾威工業博覽會盛大啟幕。在這場全球矚目的工業盛宴中，中國機器人領先企業 —— 成都卡諾普機器人技術股份有限公司驚艷亮相，面向國際市場首次發布第二代輪式人形機器人RHM-T1W，以具身智能為核心引擎，向世界展現成都智造的硬核實力，開啟 “千形百態、千行百業”的智能機器人應用新時代。

憑借十多年在工業場景中積累的工藝經驗、運動控制技術和客戶需求洞察，卡諾普將工業級可靠性與具身智能技術深度融合，打造出兼具實用性與前瞻性的人形機器人產品，專注落地工業場景。

其自主研發的具身智能機器人大腦采用雙層智能架構的核心系統，底層基于3D視覺的VLM（視覺大模型），采用基于 Transformer 的多模態融合架構，通過海量工業場景圖像與點云數據預訓練，具備跨模態語義理解能力，能夠實時采集工業場景中的圖像、距離、位置等多維數據，通過深度學習算法進行環境識別、目標定位、路徑規劃，讓機器人 “看得懂” 復雜工業環境；下層則依托卡諾普積累的70余個行業、2000多條工藝知識庫，結合觸覺反饋技術，采用自適應模糊控制算法，精準驅動機器人完成各類復雜動作執行，讓機器人 “做得好” 專業工業任務。

此次展出的輪式人形機器人，最大的創新點在于輪式底盤與人形上半身的完美結合 —— 相較于傳統雙足人形機器人，輪式底盤具備更高的移動效率和穩定性，可在工廠車間、倉儲通道等工業環境中以最高 3m/s 的速度靈活移動，同時具備自主避障、路徑規劃、斜坡行駛等功能，適配復雜地面環境；而擬人化的上半身設計則賦予了機器人極強的操作靈活性，配備33個高性能驅動關節，每個關節均采用卡諾普自主研發的伺服電機與減速器，關節活動范圍完全覆蓋人類操作極限，可完成彎腰、轉身、手臂伸展、手指抓握等一系列復雜動作。

據了解，輪式人形機器人RHM-T1W身高1.9米、體重85公斤，采用輕量化高強度材料，單臂最大負載5公斤，配備12個驅動自由度的自研靈巧手，可完成物料搬運、螺絲鎖付等精細化作業，更貼合工業實際需求，有望率先實現規模化應用。

從“跟跑”到“并跑”，再到部分領域“領跑”，成都制造業正不斷向產業鏈高端邁進。此次漢諾威工博會的精彩亮相，不僅是卡諾普輪式人形機器人的全球首秀，更是成都具身智能技術邁向國際舞臺的重要里程碑，為全球制造業注入中國智能力量。

百雅婷 紅星新聞記者 龔靖杰 圖據卡諾普

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