高薪測試員必備：快速入行車載測試，ADAS測試面試題匯總（二）

上篇文章中，我們分享了一部分車載測試面試題，今天我們來講解剩下的部分。

功能測試

1、ADAS工作原理（功能邏輯/技術要點）？

首先依賴感知傳感器對道路周邊環境信息進行采集，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和超聲波傳感器、高精地圖、GNSS衛星定位、IMU慣性導航等。采集的數據傳輸到中央計算單元進行計算，用來識別自車周邊障礙物的狀態和可行駛區域，制定相應控制策略，替代人類做出駕駛決策，(如路徑規劃等)。最后是執行控制模塊制定方向盤轉角、線控加減速、線控制動等信息，傳輸到底盤執行機構，按照指令進行精確執行。

2、各功能都需要用到哪些傳感器？

多數功能都是依靠的前置傳感器(經過Lidar、Radar、Camera融合)，比如ACC、AEB、LKA、NOA、TJA、FCW等，只有少數涉及周視傳感器，比如BSD、CVW、DOW。

3、用例規模？

4、ADAS各功能測試順序、依據？

說明：功能測試一般先測與前視傳感器相關功能，最后測與環視/測試傳感器相關功能：①ACC、AEB、LKA（跟前視傳感器相關）②BSD、LKA、DOW（跟側視/環視傳感器相關）

5、一個功能驗證需要多長時間？

例：與測試用例規模有關，少則四五天，多則十幾天。

6、一天執行多少條用例？

例：8-10條/天（測試前需要調試設備及測試過程中可能會遇到設備故障等問題，因此一天執行的測試用例數不會太多）。

7、測試過程中發現什么問題？痛點是什么？

數據只采集一次可能會出現無效數據，所以通常一條用例執行兩次。

8、測試用例有多少？

按功能分，少則七八條，多則四五十條。

9、功能驗證迭代周期？迭代哪些內容？

周期：少則半個月，多則一個月；迭代內容：底層通訊、網絡管理、診斷、刷寫、信息安全、OTA。

10、ACC原理？預期結果？

原理：設定跟車距離和速度跟隨前車行駛。預期結果有：

①設定車速和跟車距離后會有加速到指定車速的時間范圍，通常是20幾秒；②達到設定速度后變化率要小于1km之類的，跟車距離同理；③如果前面有車切速度小于自車車速，自車減速對減速度有要求，比如3.5m/m2，④如果前車靜止了，自車有個跟停距離要求，比如2-3m。

11、ACC彎道怎么跟車？

弧度過大，ACC不會生效。

試驗場有不同曲率的彎道，比如125m、250m、500m的，根據需求跟車行駛，看是否會減速，能不能駛出彎道等。

12、ACC采集信號有哪些？

距離和速度（橫縱向）、加速度、航向角等。

13、ACC跟車，假如到紅綠燈，前方車輛突然剎車，自車卻沒有剎車，這是什么原因導致的呢？

距離過近，導致超出ACC生效范圍（ADAS各功能生效都有嚴格的條件）。

14、AEB制動安全距離？

例：需求文檔中要全為0.5m—2m。

15、AEB目標物選取原則？

無論是目標車還是行人、兩輪車，都會選用假目標物代替（真人/真車易發生事故）。

16、AEB測試場景？

①車輛追尾自動緊急制動系統（AEB CCR）

AEB CCR 系統包含兩種測試場景：CCRs、CCRm。

②行人自動緊急制動系統（AEB VRU_Ped）

③二輪車自動緊急制動系統（AEB VRU_TW）

17、AEB鬼探頭，前方突然出現行人，觸發AEB卻沒剎住，這是什么原因呢？

①測試場景超出AEB觸發范圍；②傳感器性能問題，如Radar本身對行人，尤其是靜止物體識別能力較差。

18、EMA測試場景有哪些？

例：前車速度10kph，自車速度60kph，兩車相距150m,偏置率50%或100%，FCW功能觸發后1s內以150°/s的速度轉動方向盤，轉動角度為15°。其他場景還有前車橫穿以及前車為兩輪車，其他參數保持不變。

19、EBA和AEB的區別？

EBA可以看成AEB的加強版，當AEB自動緊急制動時制動力不足時EBA會介入增加制動力。

20、LDW測試場景？預期結果？

測試場景：包括直道和彎道，還有實線和虛線；預期結果：報警時刻不晚于車輪外沿到車道線0.2m。

21、法規有哪些？

C-NCAP

E-NCAP

I-Vista

22、測試中出現BUG問題如何處理？

JIRA中建問題單。

23、問題單如何建？有哪些要素？

例：問題單主要字段描述如下：

24、波特率的作用？設置多少？

波特率越高，通訊距離有限（制約距離的原因是信號延遲）；

兩節點之間波特率偏差較大會導致通訊失敗，我們測試時車身、底盤、真值都設置為500。

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