被工業(yè)“耽誤”的德國(guó)人形機(jī)器人

圖片來(lái)源Neura Robotics官網(wǎng)

?有界UnKnown原創(chuàng)

作者丨山茶

編輯｜錢江

2025年一開年，一家來(lái)自德國(guó)的人形機(jī)器人公司Neura Robotics就宣布完成了1.2億美元的融資，為人形機(jī)器人行業(yè)拿下了一個(gè)開門紅。

但關(guān)于這家企業(yè)，網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上卻多有調(diào)侃之言，只因?yàn)樗堑聡?guó)唯一的一家人形機(jī)器人企業(yè)。

這是一個(gè)挺讓人意外的結(jié)果。

畢竟一直以來(lái)，德國(guó)都以工業(yè)和機(jī)器人制造強(qiáng)國(guó)著稱。無(wú)論是在1887年拔地而起的埃菲爾鐵塔；還是暢銷全球的奔馳、寶馬；亦或是拜耳、默克這樣頂尖藥企，無(wú)不在說(shuō)明這個(gè)事實(shí)。

按理來(lái)說(shuō)，強(qiáng)大的工業(yè)是人形機(jī)器人最好的基礎(chǔ)，它不僅為人形機(jī)器人發(fā)展提供了必要的技術(shù)和供應(yīng)鏈，也為人形機(jī)器人提供了龐大的應(yīng)用市場(chǎng)。

但偏偏這樣的德國(guó)，如今在人形機(jī)器人領(lǐng)域卻頗有一種三代單傳、人丁稀薄的感覺。

2024年，寶馬在汽車工廠中探索人形機(jī)器人應(yīng)用，但合作的人形機(jī)器人卻并不來(lái)自德國(guó)，而是美國(guó)的當(dāng)紅企業(yè)Figure。這也從側(cè)面顯現(xiàn)出德國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的薄弱。

事實(shí)上，如果從整個(gè)歐洲的視角來(lái)看，優(yōu)秀的人形機(jī)器人企業(yè)并不在少數(shù)，比如來(lái)自挪威的1X，它在2023年獲得OpenAI的投資；亦或者來(lái)自英國(guó)的Engineered Arts，憑借極度仿真的機(jī)器人面部表情被全球熟知。

但在這樣的背景下，作為整個(gè)歐洲工業(yè)基礎(chǔ)最好，在機(jī)器人領(lǐng)域底蘊(yùn)最深厚的德國(guó)，卻暫時(shí)缺位了。

所以，為什么德國(guó)的人形機(jī)器人企業(yè)如此之少，又發(fā)展得如此緩慢？這種局面又是如何形成的呢？

想要“上天”的德國(guó)人形機(jī)器人

和大多數(shù)國(guó)家一樣，德國(guó)的人形機(jī)器人最早也出現(xiàn)在研究機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)室里。但和大多數(shù)國(guó)家不一樣的是，德國(guó)最初研發(fā)人形機(jī)器人的目的并不是改善人類生活，而是探索太空。

成立于1969年的德國(guó)航空航天中心（DRL）是德國(guó)國(guó)家級(jí)航空航天研究機(jī)構(gòu)。

但同時(shí)，它也是推動(dòng)德國(guó)人形機(jī)器人發(fā)展最重要的一個(gè)力量。一直以來(lái)，DRL都試圖研發(fā)一款可以在國(guó)際空間站中協(xié)助宇航員的人形機(jī)器人。

在這樣的目標(biāo)下，一款名叫Rollin' Justin的人形機(jī)器人在2008年應(yīng)運(yùn)而生，它不僅可以接球、煮咖啡，還可以修理衛(wèi)星。

當(dāng)時(shí)，德國(guó)新聞對(duì)這款人形機(jī)器人的介紹是，“如果您的衛(wèi)星還沒(méi)有嚴(yán)重到需要回收，那Rollin' Justin能夠幫您。”

從外觀上看，Rollin' Justin并不是一款完全意義上的人形機(jī)器人，因?yàn)樗](méi)有雙腿，而是采用一個(gè)四輪驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)來(lái)作為下半身。

▲人形機(jī)器人Rollin' Justin

之所以會(huì)選擇這種結(jié)構(gòu)，一方面與Rollin' Justin計(jì)劃應(yīng)用的場(chǎng)景有關(guān)，另一方則是受到德國(guó)人形機(jī)器人發(fā)展路徑的影響。

首先是使用場(chǎng)景。

在最初的設(shè)計(jì)中，Rollin' Justin是在太空中修理衛(wèi)星，由于太空的無(wú)重力環(huán)境，因此Rollin' Justin需要被安裝在航天器或者衛(wèi)星平臺(tái)上，依靠滑軌進(jìn)行移動(dòng)，它不需要一雙靈活的雙腿。

其次是技術(shù)發(fā)展路徑上。

眾所周知，德國(guó)以先進(jìn)的工業(yè)制造而聞名，因此德國(guó)雖然在人形機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展較為緩慢，但在工業(yè)機(jī)器人，在柔性機(jī)械臂等方面卻擁有豐富的技術(shù)積累。比如庫(kù)卡（KUKA)、ABB（德國(guó)子公司）、大眾工業(yè)機(jī)器人、費(fèi)托斯等，都是世界知名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)制造廠商。

所以在德國(guó)的機(jī)器人發(fā)展路線上，制造一個(gè)人形機(jī)器人并不是最初目的，將以機(jī)械臂為主的工業(yè)機(jī)器人發(fā)揚(yáng)光大才是德國(guó)科研人員一直堅(jiān)持的目標(biāo)。

因此準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)，Rollin' Justin就是在機(jī)械臂的基礎(chǔ)上進(jìn)化而來(lái)的。

阿林·阿爾布-舍弗(Alin Albu-Sch?ffer )教授，現(xiàn)任德國(guó)航空航天中心(DLR)機(jī)器人與機(jī)電一體化研究所所長(zhǎng)，他自1995年開始就一直致力于研發(fā)輕型機(jī)器人手臂和手。

直到2006年，舍弗和研究人員將兩只手臂、手和軀干結(jié)合起來(lái)，構(gòu)建出第一個(gè)機(jī)器人上半身，并安裝在桌子上，這就是第一代Rollin' Justin了。2008年，研究人員為Rollin' Justin增加了輪式底座，這才形成了現(xiàn)在版本的Rollin' Justin。

▲德國(guó)人形機(jī)器人的發(fā)展路徑

當(dāng)然，與現(xiàn)在的人形機(jī)器人使用的自主決策能力不同，Rollin' Justin采用的是一種“監(jiān)督式自主”的控制方法。

所謂監(jiān)督式自主，即由一個(gè)人類工程師向機(jī)器人發(fā)布命令，機(jī)器人收到命令之后進(jìn)行具體的任務(wù)執(zhí)行，在這個(gè)過(guò)程中，工程師充當(dāng)機(jī)器人的監(jiān)督者，如果機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)中出現(xiàn)問(wèn)題，工程師可以及時(shí)通過(guò)遠(yuǎn)程遙控的方式接手。

德國(guó)航空航天中心的科學(xué)家認(rèn)為，相比“監(jiān)督式自主”，完全自主（機(jī)器人試圖自己做所有事情）和直接遙控（宇航員需要控制機(jī)器人的每一個(gè)動(dòng)作）具有更多優(yōu)勢(shì)。

但這個(gè)觀點(diǎn)并不是說(shuō)“監(jiān)督式自主”就更加優(yōu)秀。

事實(shí)上，德國(guó)人形機(jī)器人之所以選擇這種技術(shù)路線，一方面是受制于當(dāng)時(shí)的智能化能力；另一方面則是太空與地球之間遙遠(yuǎn)的距離，這就導(dǎo)致兩地漫長(zhǎng)的通信延遲，以及機(jī)器人一旦在太空中操作失誤，帶來(lái)的后果也無(wú)法挽回。

2017年，歐洲航天局曾做過(guò)一場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，他們?cè)诘聡?guó)慕尼黑附近的德國(guó)航空航天中心布置了一個(gè)模擬火星發(fā)電場(chǎng)的環(huán)境。

同一時(shí)間，位于國(guó)際空間站上的兩名宇航員，通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)督的方式，控制Rollin' Justin完成了對(duì)這個(gè)“火星發(fā)電場(chǎng)”的檢查和修復(fù)。

▲Rollin' Justin在模擬火星維修實(shí)驗(yàn)

整體上，Rollin' Justin是德國(guó)“學(xué)院派”在人形機(jī)器人領(lǐng)域探索的一個(gè)縮影。

當(dāng)然，除了Rollin' Justin之外，德國(guó)航空航天中心還有許多其他人形機(jī)器人，比如在2013年推出Toro，它擺脫了Justin沒(méi)有雙足的特點(diǎn)，可以用于研究雙足行走和結(jié)合操縱和運(yùn)動(dòng)的自主行為。

▲人形機(jī)器人Toro

而除了德國(guó)航空航天中心之外，德國(guó)還有許多研究機(jī)構(gòu)在本國(guó)的人形機(jī)器人發(fā)展中發(fā)揮著巨大的作用。

比如德國(guó)DFKI機(jī)器人創(chuàng)新中心在2010年開發(fā)的人形機(jī)器人AILA，其定位也是成為在太空工作的宇航員。

▲人形機(jī)器人AILA在模擬航天工作

同一年，德國(guó)Hajime研究所和達(dá)姆施塔特工業(yè)大學(xué)一起，推出了一個(gè)小型足球機(jī)器人Bruno，它也是第一個(gè)在RoboCup比賽中以完全自主的腳后跟踢球進(jìn)球的機(jī)器人。

在國(guó)內(nèi)，人形機(jī)器人公司加速進(jìn)化也一直致力于通過(guò)足球場(chǎng)景來(lái)訓(xùn)練人形機(jī)器人。

加速進(jìn)化創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)程昊認(rèn)為，當(dāng)人形機(jī)器人能夠在不傷到人類的情況下，可以和一只普通的人類足球隊(duì)踢完一場(chǎng)足球賽，能夠贏得比賽，屆時(shí)人形機(jī)器人就可以進(jìn)入家庭了。

▲人形機(jī)器人Bruno在踢球

除此之外，卡爾斯魯厄理工學(xué)院也在2017年推出過(guò)一款人形機(jī)器人Armar，它專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)，它的人形外形使其能夠使用電鉆和錘子等人類工具。

▲人形機(jī)器人Armar

可以說(shuō)，整個(gè)德國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的探索是相當(dāng)豐富的，但是由于其參與者主要以研究機(jī)構(gòu)為主，又受到本國(guó)強(qiáng)大的工業(yè)基因影響，導(dǎo)致其人形機(jī)器人的技術(shù)路線和發(fā)展方向與當(dāng)前世界主流機(jī)器人有所差異。

而回顧整個(gè)德國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的早期探索，由于大多屬于科研產(chǎn)品，因此德國(guó)人形機(jī)器人品類雖多，但真正在商業(yè)場(chǎng)景落地的案例卻寥寥無(wú)幾。

所以，德國(guó)人形機(jī)器人在商業(yè)時(shí)代的體面，僅僅依靠研究機(jī)構(gòu)還不夠，還得依靠創(chuàng)業(yè)公司。

唯一的德國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)

作為德國(guó)唯一一家人形機(jī)器人企業(yè)，Neura Robotics在今年年初完成1.2億美元融資之后，在世界范圍內(nèi)受到廣泛關(guān)注。

說(shuō)起這家公司，它其實(shí)和中國(guó)還有過(guò)一段往事。

Neura Robotics成立于2019年，其創(chuàng)始人David Reger曾旅居美國(guó)和瑞士，最終輾轉(zhuǎn)回到德國(guó)創(chuàng)業(yè)。而在Neura Robotics最早的投資者清單中，就有一家中國(guó)企業(yè)——位于深圳的大族機(jī)器人。

很長(zhǎng)一段時(shí)間，Neura Robotics的定位都是大族機(jī)器人在德國(guó)的子公司，但顯然兩家的合作并不順利。

Neura Robotics創(chuàng)始人Reger在接受德國(guó)《商報(bào)》時(shí)表示，中方伙伴意向承諾的投資無(wú)法到位，為商談融資，Reger曾在疫情期間到訪中國(guó)，但最后空手而歸。

之后，David Reger找到了新的投資方，買下了大族機(jī)器人持有的Neura股份，目前，大族機(jī)器人已經(jīng)不再持有Neura Robotics的股份，Neura的主要股東也均換成了西方公司。

但有意思的是，目前大族機(jī)器人的官網(wǎng)，還展示著Neura Robotics的產(chǎn)品。

▲大族機(jī)器人官網(wǎng)截圖

或許是受到大族機(jī)器人的影響（大族機(jī)器人主要做協(xié)作機(jī)器人），也可能是德國(guó)企業(yè)在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的慣性。

總而言之，即使作為一個(gè)全新的企業(yè)，Neura Robotics也并沒(méi)有直接研發(fā)人形機(jī)器人，而是和過(guò)去所有的德國(guó)企業(yè)一樣，從研發(fā)協(xié)作機(jī)器人開始。

2021年，Neura Robotics推出了MAiRA協(xié)作機(jī)器人手臂，它集成了人工智能和機(jī)器人技術(shù)，能夠從環(huán)境中學(xué)習(xí)、自主決策并適應(yīng)動(dòng)態(tài)生產(chǎn)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了自主操作和與人類工人的安全互動(dòng)，被稱為世界上第一臺(tái)“認(rèn)知”協(xié)作機(jī)器人。

所謂“認(rèn)知機(jī)器人”，是Neura Robotics創(chuàng)始人David Reger創(chuàng)造的一個(gè)概念，與傳統(tǒng)機(jī)器人僅依賴預(yù)設(shè)的規(guī)則和算法不同，認(rèn)知機(jī)器人還結(jié)合AI、機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理、機(jī)器視覺等技術(shù)，能夠理解環(huán)境、學(xué)習(xí)新知識(shí)、推理決策，并適應(yīng)變化，進(jìn)行更復(fù)雜的任務(wù)處理。

其推出的第一款人形機(jī)器人4NE-1，主打的也是認(rèn)知機(jī)器人的特點(diǎn)。

▲Neura Robotics創(chuàng)始人David Reger和人形機(jī)器人4NE-1

2024年5月，Neura Robotics在美國(guó)AUTOMATE 2024大會(huì)上首次展示了其研發(fā)的人形機(jī)器人4NE-1。與過(guò)去德國(guó)人形機(jī)器人專注于“上天”不同，4NE-1更加貼近人間煙火。

在展示的宣傳片中，4NE-1不僅可以完成從洗衣機(jī)取衣物、熨燙衣服、澆花等基礎(chǔ)工作，還可以像人類一樣識(shí)別食材，并給黃瓜、番茄切片，組裝成三明治。

除了人形機(jī)器人之外，目前Neura Robotics已經(jīng)擁有多樣化的機(jī)器人產(chǎn)品組合，該公司產(chǎn)品線包括LARA和MAiRA協(xié)作機(jī)器人手臂、MAV自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)和MIPA移動(dòng)機(jī)械手。

由于并不是只研發(fā)人形機(jī)器人，所以和大多數(shù)人形機(jī)器人企業(yè)目前仍處在燒錢階段不同，Neura Robotics目前已經(jīng)有了一定規(guī)模的收入。Neura Robotics官方的說(shuō)法，其在2024年收入增長(zhǎng)了10倍，并已經(jīng)獲得了10億歐元的訂單。

除此之外，Neura Robotics還不同于大多數(shù)人形機(jī)器人只專注于本體或者軟件研發(fā)。作為“認(rèn)知機(jī)器人”，Neura Robotics走的是軟件和硬件兩手抓的路線，

Neura Robotics開發(fā)復(fù)雜的軟件，比如基于云的平臺(tái)“Neuraverse”。這是Neura Robotics打造的一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)，其中不僅包含認(rèn)知機(jī)器人的操作系統(tǒng)，還有各種機(jī)器人技能的軟件，Neura Robotics試圖通過(guò)這種方式加速機(jī)器人的創(chuàng)新。

可以說(shuō)，Neura Robotics是德國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的異類，它一方面打破了德國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)新只存在于科研機(jī)構(gòu)的困局，另一方面又?jǐn)[脫了過(guò)去德國(guó)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中注重本體和依賴數(shù)控的技術(shù)發(fā)展慣性，將AI引入人形機(jī)器人的研發(fā)，打開了德國(guó)人形機(jī)器人發(fā)展的新階段。

對(duì)于德國(guó)來(lái)說(shuō)，Neura Robotics是新時(shí)代一顆鮮嫩的種子，但對(duì)于德國(guó)來(lái)說(shuō)，想要在新的技術(shù)時(shí)代繼續(xù)保持領(lǐng)先，僅僅依靠這一顆種子還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

德國(guó)人形機(jī)器人，需要英雄

一個(gè)顯而易見的事實(shí)是，曾經(jīng)顯赫一時(shí)的德國(guó)機(jī)器人和自動(dòng)化行業(yè)正在面臨挑戰(zhàn)。

德國(guó)機(jī)械設(shè)備制造業(yè)聯(lián)合會(huì)(VDMA)近期的一項(xiàng)預(yù)測(cè)顯示，2025年，德國(guó)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備銷售額預(yù)計(jì)將下降9%至138億歐元，而去年的銷售額為152億歐元，下降了6%。

行業(yè)下滑背后，是德國(guó)面臨的復(fù)雜環(huán)境。

一方面，由于國(guó)際環(huán)境變化，德國(guó)面臨著能源價(jià)格上漲的挑戰(zhàn)，與此同時(shí)，德國(guó)工廠還面臨著較高的工資成本、復(fù)雜的審批流程和官僚要求等問(wèn)題，阻礙著企業(yè)的發(fā)展。

另一方面，德國(guó)的工業(yè)機(jī)器人對(duì)德國(guó)汽車行業(yè)存在過(guò)度依賴。

以2024年為例，2024年中國(guó)汽車出口繼續(xù)保持19.3％的高速增長(zhǎng)，出口量達(dá)到585.9萬(wàn)輛，蟬聯(lián)世界第一大汽車出口國(guó)。與此同時(shí)，德系品牌在全球的銷量則持續(xù)低迷。

從德國(guó)幾個(gè)主要品牌來(lái)看，2024年寶馬品牌整體銷量下降2.3%，在中國(guó)市場(chǎng)銷驟降13.4%。奔馳銷量同比下滑3%，其中在中國(guó)和德國(guó)的銷量分別下跌7%和9%。奧迪的表現(xiàn)尤為慘淡，全球銷量下跌12%，在中國(guó)和德國(guó)的銷量分別下滑11%和21%。

受此影響，德國(guó)的眾多企業(yè)都在面臨裁員的困境，其中既包括奔馳、大眾這樣的主機(jī)廠，也包括博世、采埃孚這樣的傳統(tǒng)Tire 1巨頭。

汽車工業(yè)陷入困境，直接影響的就是工業(yè)機(jī)器人。2024年，德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)訂單就下降了16%。

除此之外，隨著中國(guó)、日本在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，也對(duì)德國(guó)機(jī)器人行業(yè)形成擠壓。2024年，盡管德國(guó)機(jī)器人來(lái)自歐元區(qū)的訂單增長(zhǎng)了44%，但對(duì)所有其他地區(qū)的出口卻下降了13%，導(dǎo)致外國(guó)訂單總量下降了2%。

德國(guó)機(jī)械工程行業(yè)協(xié)會(huì)表示，來(lái)自中國(guó)的競(jìng)爭(zhēng)正給德國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)壓力。VDMA機(jī)器人與自動(dòng)化部門負(fù)責(zé)人弗蘭克?康拉德(Frank Konrad)表示：“競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，許多中國(guó)供應(yīng)商已經(jīng)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟，并正積極進(jìn)軍歐洲市場(chǎng)。”

中國(guó)或許是德國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，但回顧整個(gè)德國(guó)的所有挑戰(zhàn)，歸根結(jié)底是德國(guó)正在面臨的傳統(tǒng)工業(yè)制造與以AI為代表的智能制造之間的轉(zhuǎn)變。新能源汽車也好、人形機(jī)器人也好，只是其中的表象。

早在2011年，德國(guó)就提出了工業(yè)4.0計(jì)劃，是世界上第一個(gè)提出工業(yè)4.0計(jì)劃的國(guó)家，但這些年下來(lái)，德國(guó)工業(yè)4.0進(jìn)展緩慢。

2022年，美的集團(tuán)就完成了對(duì)德國(guó)庫(kù)卡機(jī)器人100%的股權(quán)收購(gòu)。庫(kù)卡機(jī)器人是一家機(jī)器人應(yīng)用和系統(tǒng)解決方案企業(yè)，尤其擅長(zhǎng)汽車制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，被視作德國(guó)“工業(yè)4.0”代表企業(yè)之一。

▲庫(kù)卡機(jī)器人 圖源庫(kù)卡官網(wǎng)

但即便是面臨這些情況，David Reger仍然堅(jiān)定地將Neura Robotics的生產(chǎn)線遷移回了德國(guó)。

在與大族機(jī)器人合作之前，Neura Robotics的主要產(chǎn)品都在中國(guó)進(jìn)行生產(chǎn)，但自從兩者分道揚(yáng)鑣之后，Neura Robotics就將相關(guān)生產(chǎn)線都逐漸轉(zhuǎn)移回了德國(guó)。

在接受媒體采訪時(shí)，David Reger提到，在硅谷創(chuàng)辦一家公司是合理的，因?yàn)槟抢锔菀渍业藉X，但這并不全是資本的問(wèn)題。

他認(rèn)為，機(jī)器人技術(shù)可能成為德國(guó)需要的“新經(jīng)濟(jì)支柱”，尤其是在經(jīng)濟(jì)陷入困境的時(shí)期。

同時(shí)他也堅(jiān)信，德國(guó)具備成為機(jī)器人領(lǐng)先地的競(jìng)爭(zhēng)條件，比如德國(guó)擁有強(qiáng)大的工業(yè)和制造實(shí)力，擁有優(yōu)秀的大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)，以及較高的機(jī)器人采用率。根據(jù)最新數(shù)據(jù)，德國(guó)每一萬(wàn)名員工擁有415臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，位居世界第三。

除此之外，德國(guó)在汽車行業(yè)數(shù)十年的硬件和軟件專業(yè)知識(shí)積累，讓其在精密傳感器，自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，這為其成為領(lǐng)先的機(jī)器人中心的提供了獨(dú)特機(jī)會(huì)。

比如德國(guó)的Faulhaber、Rexroth、舍弗勒等公司，在人形機(jī)器人的電機(jī)、絲杠等核心零部件上具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

可以說(shuō)，在機(jī)器人領(lǐng)域，德國(guó)擁有豐富的底蘊(yùn)和遺產(chǎn)，但很多時(shí)候，這些遺產(chǎn)和底蘊(yùn)也可能成為新興企業(yè)的包袱。

所以對(duì)于以Neura Robotics為代表的新興企業(yè)而言，他們需要的是繼承遺產(chǎn)，但同樣也要甩掉包袱。