給大家介紹下我在世界機器人大會上見到的新“朋友”

疊衣服、鋪被子、準備早餐、串糖葫蘆、盛爆米花、端盤子；跑步、合奏《歌唱祖國》《青花瓷》、跳《大展宏圖》；格斗、跑步、射箭、后空翻；便利店售賣、搬運貨物、物流分揀……

正在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉行的2025世界機器大會（WRC）現(xiàn)場，如果不是被熱情觀眾擠得幾乎寸步難行，時不時還被踩上一腳，我?guī)缀跻詾樽约捍┰降搅恕敖磥怼笔澜纭７叛弁ィ鞣N生活、工業(yè)模擬場景中，機器人都在賣力地展示著看家本領，整個會場仿佛飄蕩著三個大字：我能行。

雖然不時還能看到它們毫無預兆地突然“罷工”，被人緊急抬著、拎著退場的畫面，但仍然可以真切感受到技術的進步，特別是大家正在努力向消費級家庭場景滲透的趨勢。

這種感覺很奇妙。比如兩個月寫稿時，提到過千尋智能人形機器人“墨子”疊衣服前會像人一樣“抖”一下衣服。而這次親眼看見它從滾筒洗衣機里取出T恤，就在我面前疊起來。當它拎起衣角一抖時，我甚至感受到了傳導過來的細微的風。

那一刻真實得讓人恍惚。

傅利葉Care-bot GR-3：

你的養(yǎng)老機器人撲閃著大眼睛向你走來

迪士尼動畫片《超能陸戰(zhàn)隊》中大白的“含金量”，還在不斷上升。這兩年，這個溫暖治愈的機器人成了不少公司設計人形機器人的靈感來源。

具身智能公司傅利葉在WRC期間發(fā)布的布全尺寸人形Care-bot GR-3，主打交互陪伴以及“可觸摸”特性。

GR-3身高165cm、重71kg，莫蘭迪配色，配備全感交互系統(tǒng)（視覺、聽覺和觸覺），全身擁有55個自由度、12自由度靈巧手。現(xiàn)場出來“營業(yè)”時，它撲閃著一雙灰棕色“卡姿蘭大眼睛”，可愛得讓人忍不住想對它“上下其手”，不過最后，我還是克制地輕輕地碰了碰它，嗯，是柔膚軟包覆材的觸感。

創(chuàng)始人顧捷表示，過去十年，傅利葉的主要業(yè)務集中在康復機器人、外骨骼設備等醫(yī)療場景，而GR-3試圖在工程型人形機器人之外開辟“交互陪伴型”新賽道，回歸“服務于人”的技術初衷。“當用戶看到它覺得‘好可愛，好想互動’，就是對我們設計最大的肯定。”

鏡識科技BAOBAO：

全球最快四足機器人轉眼想跑到你家

還記得年初上過熱搜的黑豹II嗎？這款由浙大杭州國際科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識科技、凱達爾研發(fā)的四足機器人，以10.3米/秒的速度在當時成為全球最快四足機器人。

這次WRC的現(xiàn)場，鏡識科技帶來了雙形態(tài)機器人BAOBAO的全球首秀。他們將它定義為“未來家庭智能體”。

什么叫雙形態(tài)？什么又叫“未來家庭智能體”？

簡單講，BAOBAO可以根據(jù)不同場景，在類人形態(tài)與四足形態(tài)間切換；得益于大模型加持，它不僅能看懂你的手勢，還能陪你聊天、逛街、帶娃、K歌、取快遞、做瑜伽，通過全屋智能聯(lián)動系統(tǒng)，響應各類家居控制需求，累了還能自己跑去充電。

星動Q5：

上展館跳舞，進你家拖地

在展館里看多了各種“猛男”型機器人，偶爾撞見一款“纖纖細腰盈盈一握”的清秀機器人，會有眼前一亮的感覺。

在星動紀元的展臺，身高165cm、腰部直徑僅11.6cm的“小腰精”星動Q5正緩緩揮舞雙臂，展示優(yōu)雅的舞姿。按照官方說法，這種設計，可以讓它移動時更為靈活，在家庭場景中更容易穿越狹小的空間。

現(xiàn)實生活中，星動Q5已在商場導購、文旅講解、康養(yǎng)服務等場景中初試身手。

就在近日，由海爾與星動紀元聯(lián)合研發(fā)的家務機器人“HIVA 海娃”亮相。這位賽博管家能用44個自由度來做家務，操作范圍極廣：既能拾取、清潔地面物品，又能觸及2米以上的高處物件，適配適應各類家庭場景。同時，它搭載星動自研五指靈巧手星動XHAND-Lite（精靈手），能操作和使用海爾洗地機等清潔設備。

星塵智能Astribot S1：

一日機器人伙伴

一早醒來，機器人已為你準備好牛奶、面包，隨后為你整理行裝；午休時間離開工位，機器人端來為你沖好的咖啡；下班后逛街娛樂，走進“漆扇工坊”，和機器人一起制作非遺漆扇……

以“一日機器人伙伴”為主題，星塵智能的展臺設置了幾個人機共生的未來體驗場景，想帶大家見證機器人技術正在邁入“全民可及、全場景滲透”。

為此，這家公司還為機器人Astribot S1搭載了自研的剛柔混合動力學模型，確保在執(zhí)行任務時“不傷己、不傷人、不傷環(huán)境”，展現(xiàn)“更擬人”的生活服務智慧。

數(shù)月不見 老“朋友”本事見長

遠在北京，見到杭州的老“朋友”自然特別高興和親切，尤其它們最近還都長了本事。

宇樹科技這次除了帶上新近發(fā)布的人形機器人R1和機器狗A2，也將人形機器人G1的機甲格斗擂臺賽搬到現(xiàn)場。

這是現(xiàn)場最熱門的人形機器人。小紅僅在序廳略施拳腳，就引得“交通”大堵塞，展臺更是從始至終被洶涌的人流層層包圍。數(shù)次想擠進去無果的我，只能在“千里之外”從別人高舉的手機里看小黑和小綠格斗的身影。

WRC的機器人們很忙，墨子（Moz1）更忙。一會兒出現(xiàn)在機器人市集串糖葫蘆，一會兒在京東展臺疊衣服——上個月京東剛剛領投了千尋智能的新一輪融資，一會兒又在自家展臺搭積木、售賣飲料、端盤子秀起S型壓彎……

千尋智能，這家總部位于杭州的具身智能公司，憑借頂級運控系統(tǒng)和Spirit v1 VLA模型的雙重加持，讓墨子在多任務場景中展現(xiàn)出實力。現(xiàn)場疊衣服時，有調皮的小朋友從筐里隨手抓起幾件T恤扔到它面前，我都替它捏了把汗，結果它穩(wěn)穩(wěn)地拿起其中一件，抖一下，開始疊起來……

還記得去年底在五八智能的公司展廳，我見到了全尺寸人形機器人“大圣”D11，當時因進廠“打工”，短短一個月內它三次登上《新聞聯(lián)播》。而這次在現(xiàn)場，意外與升級版本D12打了個照面。

“帥小伙”全身共有42個自由度，并全面升級語音、表情、肢體動作等，具備語音識別、圖像識別等多模態(tài)交互能力；可應用于巡邏巡檢、安保執(zhí)勤、迎賓接待、導覽講解等領域，也能在物料揀選、外觀檢測等工業(yè)環(huán)節(jié)上崗。

更多在現(xiàn)場展示十八般技藝的機器人

浙江人形機器人創(chuàng)新中心的機器人，正在便利店場景中為觀眾從貨架上拿飲料。

杭州海創(chuàng)人形機器人創(chuàng)新中心的人形機器人合作彈奏《歌唱祖國》《孤勇者》《青花瓷》等曲目

松延動力N2正在展示前空翻。它就是前陣子北京亦莊全球首個人形機器人半馬比賽中拿到亞軍的“小個子”，當時刷屏朋友圈。

身高185cm的眾擎重載級格斗機器人T800鐵鏈纏身，端坐在仿《權力的游戲》的鐵王座。

星海圖R1 Lite機器人正在鋪被子

優(yōu)必選展臺有幾十臺人形機器人展示協(xié)作進行流水線作業(yè)，場面挺壯觀。

北京人形機器人創(chuàng)新中心的“天工”2.0正在走路。它是人形機器人半馬比賽冠軍獲得者天工Ultra的升級版本。

越疆科技DOBOT Atom二代化身大廚，展示接打爆米花、制作檸檬茶、做煲仔飯等廚藝。

優(yōu)理奇Wanda 2.0打起了手碟，它的小伙伴還會煮綿陽米線、做冰淇淋。

銀河通用的人形機器人現(xiàn)場絲滑搬運工廠料箱

新松人形機器人展示倒水

加速進化2v2足球賽，參賽機器人為2025 RoboCup巴西機器人足球世界杯冠軍機型加速T1。

擎朗智能的人形機器人比心

智平方的愛寶說要carry全場

開普勒人形機器人演示物流分揀

埃斯頓酷卓人形機器人分揀物品

自變量機器人展示五指靈巧手

文 | 童蔚

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