從容應(yīng)對8D重慶，千里智駕大秀「含模量」

在智駕行業(yè)中，有些人將訓(xùn)練大模型比作「煉丹」，誰都想盡量避免產(chǎn)生廢丹。

在此過程中，數(shù)據(jù)是「煉丹爐」的燃料，算力集群是燃燒系統(tǒng)，算法團隊則是「煉丹者」，既要決定訓(xùn)練方法和模型架構(gòu)，也要對工程落地負責(zé)。整個過程必須突破多重壁壘，才能煉出「AI仙丹」。

在這個加速洗牌的行業(yè)中，每一爐「丹藥」的成色都至關(guān)重要：廢丹意味著算力浪費、數(shù)據(jù)沉沒，良丹則能在大批交付落地的基礎(chǔ)上，持續(xù)顯現(xiàn)飛輪效應(yīng)。

在這一背景下，千里科技拿出了自己的獨門「良丹」——融合多模態(tài)認知、駕駛技術(shù)特訓(xùn)、強化學(xué)習(xí)的「RLM智駕大模型」。為了這枚良丹，千里科技以階躍星辰的基礎(chǔ)模型為爐、以海量數(shù)據(jù)為火，再以自身的前沿算法思路把握「煉丹爐」的溫控精度。

從「重慶」到「千里」

“未來的汽車，會是最趨向機器人的智能體”。

今年3月，千里科技董事長-印奇提出的這一觀點，已成為行業(yè)共識——汽車將是AI走進物理世界最為重要的終端，也是未來車企拉開差距的關(guān)鍵。

AI業(yè)界共識，從模型能力到應(yīng)用落地，2025年是關(guān)鍵的一年。

基于這一認知，千里科技以「AI+車」戰(zhàn)略為核心，聚焦研發(fā)行業(yè)領(lǐng)先的智能駕駛、智能座艙等解決方案。

9月28日，千里科技在重慶發(fā)布了全新的品牌形象，同時，其英文品牌名“AFARI”及品牌標(biāo)識也正式亮相。

千里科技的名稱，蘊含三層涵義：千里為重，呼應(yīng)公司發(fā)源于重慶；志行千里，彰顯將AI作為長期主義賽道堅定投入的決心；千里之行，始于足下，寓意無論理想多么遠大，都將腳踏實地走好每一步。

此次發(fā)布的英文名「AFARI」，也蘊含了不少巧思：它由Afar（遠方）與I（智能）結(jié)合而成，詞語首尾暗藏“AI”。同時中間嵌入的「FAR」，可解讀為「With AI, we go far——攜手AI，行至遠」。

而印奇更喜歡第三層解讀：“將A far I作為一句話，就像是‘遇見未來的自己’，可以是平行時空的自己，或者更好的自己，這帶有一些禪意。”

而AFARI的圖形標(biāo)識，以首字母A的三角形元素抽象而成。三個符號依循黃金分割比疊加，上層象征戰(zhàn)略和愿景的引領(lǐng)，下層代表組織和執(zhí)行的團結(jié)。

除此之外，本次發(fā)布會也全方位展示了千里智駕技術(shù)能力，也發(fā)布了AI+藍圖，準備借新鮮出爐的「良方」與「良丹」大展身手。

從「學(xué)習(xí)人」到「更像人」

在發(fā)布會現(xiàn)場，一段「AI智駕真人秀」的視頻極具看點——導(dǎo)演徐錚與賽車手馬青驊，在8D魔幻山城重慶，上演了一場「人機共駕」與「頂級賽車手」的罕見PK。

在視頻中，導(dǎo)演、演員徐崢與千里智駕上演“千里走8D”，多個高難度路段都能輕松應(yīng)對——它不僅在歌樂山的山路上絲滑完成了連續(xù)彎道、窄路會車等場景，甚至完美避開了一次「鬼探頭」的風(fēng)險。同時，在堪稱「智駕噩夢」的重慶盤龍立交、解放碑地下環(huán)路，解放碑商圈等城市高難場景中，它也能夠如老司機一般絲滑應(yīng)對。而在停車場的斷頭道路車位、極窄車位等各種高難度場景中，該車型均能輕松泊入。

對于消費者來說，最能打動人的莫過于實際體驗。通過這一場AI智駕真人秀，千里智駕要證明，「更類人駕駛」不能只是一句虛言，「更AI、更安全、更絲滑」的效果已經(jīng)近在眼前。

在這種類人智能的背后，除了有千里科技煉出的「良丹」，還有更多的「妙藥」：

妙藥一：6D 多維透視感知系統(tǒng)

和許多強調(diào)含模量的玩家一樣，千里智駕也認為純視覺是代表技術(shù)領(lǐng)先性的特征之一。但在現(xiàn)階段，行業(yè)并不會摒棄復(fù)合傳感器的安全保障體系。因此，其采用的6D 多維透視感知系統(tǒng)是以視覺為核心，融合了激光雷達、4D成像毫米波雷達等傳感器，配合獨創(chuàng)的盲區(qū)穿透算法，實現(xiàn)了對車輛周圍環(huán)境的全覆蓋檢測。

妙藥二：全感自防御駕駛系統(tǒng)

針對鬼探頭、學(xué)校區(qū)域等突發(fā)意外風(fēng)險高的場景，千里智駕的全感自防御駕駛系統(tǒng)基于多模態(tài)感知與動態(tài)場景推演，能對更多潛在威脅進行毫秒級預(yù)判響應(yīng)，提前減速、調(diào)整車距或輕微偏移。

妙藥三：全域AES智慧避障系統(tǒng)

如今，汽車行業(yè)已開啟「AES上車大賽」。千里智駕的全域AES 智慧避障系統(tǒng)恰逢其時。它突破了傳統(tǒng)AEB 與AES 各自為戰(zhàn)的局限——在全速度域內(nèi)，不僅可以主動選擇剎車或避讓，更可以邊剎邊讓；在一次避險動作后，若風(fēng)險仍未解除，系統(tǒng)能在極短時間內(nèi)再次啟動二次甚至多次避障。

妙藥四：復(fù)雜路況仿生控車模式

該模式將橫向控制（轉(zhuǎn)向）與縱向控制（剎車）一體協(xié)同控制，從傳感器信息到駕駛軌跡直出直用的新框架，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向與加減速的同步配合，深度模擬人類司機的判斷邏輯與操控藝術(shù)。

妙藥五：長短時序時空優(yōu)化模式

顧名思義，短時序是指聚焦當(dāng)前時刻，即依靠車輛自身感知系統(tǒng)，識別并理解人眼可見的實時動態(tài)信息；而長時序則可融入高階導(dǎo)航，能夠預(yù)見未來數(shù)公里甚至全程的路況信息。 而長短時序時空優(yōu)化模式可以構(gòu)建駕駛的「上帝視角」。

從「車+AI」到「AI+車」

如今，千里科技面向第三方車企推出了3個版本的智能輔助駕駛方案。其中，可以即時交付的1.0 版定位是L2+方案，分為基礎(chǔ)版、專業(yè)版和旗艦版，標(biāo)配算力覆蓋 100-700TOPS。

千里智駕2.0 方案則面向L3 級別的智駕方案，更前沿的3.0 方案將面向L4 級別Robotaxi 場景。從這樣的規(guī)劃中，不難看出千里科技在scaling law的飛輪上已步入正軌。

今年2月，印奇就曾表示，「AI+」時代的全新應(yīng)用，AI比重要高于50%，創(chuàng)造的價值也要比傳統(tǒng)應(yīng)用高出10倍。

如今，千里科技已經(jīng)推出含模量極高的「通用AI 智能輔助駕駛解決方案」，將傳統(tǒng)的多模塊智駕模型升級為端到端大模型，實現(xiàn)完整的「多模態(tài)生成- 推理評估– 策略優(yōu)化」范式。

基于階躍星辰的多模態(tài)基礎(chǔ)大模型底座，千里科技整合通用知識和垂域數(shù)據(jù)，煉出了「良丹」——RLM 智駕大模型，從而更加精準地感知并理解動靜態(tài)物體，實現(xiàn)對真實世界的深度理解與泛化推理，大幅提高系統(tǒng)上限。

從RLM的全稱（Reinforcement Learning based Multimodal）可以看出，強化學(xué)習(xí)起到了不可或缺的作用。DeepSeek的空前成功，使得業(yè)界對該方法的重要性達成共識。

據(jù)千里智駕介紹，強化學(xué)習(xí)能夠有效抑制不良駕駛行為出現(xiàn)的概率，提高博弈決策能力，對各類風(fēng)險實現(xiàn)預(yù)判，學(xué)會「舉一反三」，從容應(yīng)對交叉口無保護左轉(zhuǎn)、高速匝道合流、窄路人車混行等高難度交互場景。

基于這些「更AI」的解決辦法，千里智駕能夠在全鏈路的端到端模型中，打通車輛對環(huán)境的認知能力，實現(xiàn)門到門的全場景貫穿，甚至在導(dǎo)航信號較弱的情況下，也能在陌生環(huán)境通過自身感知，找出最安全、最高效通行的道路。

從數(shù)據(jù)基座，到更高上限

無論是世界模型也好，VLA也好，本質(zhì)上都需要用數(shù)據(jù)來熔煉。數(shù)據(jù)的質(zhì)量和豐富程度，決定了模型的上限。

而千里智駕的優(yōu)勢之一，就是可以獲得源源不斷的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)——海量量產(chǎn)車的回流數(shù)據(jù)，使其總數(shù)據(jù)量超過1000萬Clips，構(gòu)成了豐富的車型數(shù)據(jù)基座，從而幫助RLM大模型去學(xué)習(xí)更多的Corner case。

在算法層面，千里智駕以AI大模型頭部企業(yè)——階躍星辰提供的多模態(tài)基礎(chǔ)大模型為底座，再加上自身全鏈路閉環(huán)的大模型訓(xùn)練、智駕數(shù)據(jù)特訓(xùn)，以及強化學(xué)習(xí)，造就了RLM 大模型懂預(yù)判、更類人，越用越聰明的體驗。

在訓(xùn)練能力上，千里智駕的架構(gòu)師有著非常的豐富的經(jīng)驗。他們利用在上述的全鏈路閉環(huán)中，尤其是利用強化學(xué)習(xí)，將端側(cè)相對有限的算力做到「吃干抹凈」。這不僅能對得起硬件成本，也能提升產(chǎn)品力和用戶體驗。

未來，算力成本會越來越低，端側(cè)的模型也會越來越大。千里智駕要做的，就是要讓RLM智駕大模型記住更多的場景，學(xué)習(xí)到更多本領(lǐng)，將泛化能力和決策智力拓展到最大化。

如今，讓RLM 智駕大模型規(guī)模化量產(chǎn)上車只是第一步——從L2+到L3、L4，千里智駕將利用這三個方案中可以復(fù)用的數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)模型，以及基于規(guī)則的安全兜底策略，逐步向上修煉。

在不到一年時間內(nèi)，千里科技已完成在智能駕駛、智能座艙和智能出行領(lǐng)域的全面業(yè)務(wù)布局。

在此基礎(chǔ)上，作為「AI智駕制高點」的L4技術(shù)，也是千里科技下一步要攻下的領(lǐng)域——根據(jù)已制定相應(yīng)計劃：“我們正在加速研發(fā)L4級別的智能駕駛解決方案，并計劃在明年年中發(fā)布，然后會與吉利共同推動整車研發(fā)，同時打造兼顧安全性、便捷性和舒適性的Robotaxi專用硬件載體。”

印奇表示，千里科技將在未來18個月中完成Robotaxi全鏈路產(chǎn)業(yè)布局，并將攜手海內(nèi)外合作伙伴，在全球10座城市實現(xiàn)規(guī)模化的Robotaxi運營服務(wù)。

“Robotaxi在未來三年將進入快速普及期。”基于印奇的判斷，千里科技正在加緊行動，初期目標(biāo)是「在單一城市部署超過1000輛Robotaxi」，以此跨越商業(yè)化門檻，贏取行業(yè)入場券。

AI大模型的「煉丹」是門厚積薄發(fā)的學(xué)問，如今，「爐、火，法」都已齊備，千里科技將有機會在Scaling law之中與智能奇點相遇。