新能源汽車底盤，開始碾軋燃油車

汽車向來(lái)有“三大件”：發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器和底盤。但時(shí)代變了，新能源車什么都新，先是把油車三大件變成了“三電”：電池、電機(jī)和電控；今年比亞迪在仰望U7（參數(shù)丨圖片）上又加了個(gè)“電懸架”，王傳福說(shuō)，新能源汽車進(jìn)入了“四電時(shí)代”。

▲懸架電動(dòng)化打開了新的想象空間

大家都有一種感覺(jué)，這幾年中國(guó)新能源汽車的底盤突然有了一波大提升，比亞迪家的云輦、華為家的途靈、蔚來(lái)家的天行……汽車時(shí)不時(shí)就秀個(gè)新技能，不斷突破人們以往對(duì)底盤的認(rèn)知。

底盤動(dòng)態(tài)測(cè)試的常規(guī)項(xiàng)目，麋鹿測(cè)試、魚鉤測(cè)試之類，中國(guó)新能源車頻繁刷新世界紀(jì)錄；蟹行、平行橫移、圓規(guī)掉頭甚至原地起跳等等花樣動(dòng)作讓人目不暇接，爆胎穩(wěn)行、橫風(fēng)不飄等等應(yīng)急避險(xiǎn)絕技也讓人眼界大開。

▲新能源汽車底盤的動(dòng)態(tài)極限遠(yuǎn)超油車

仰望U7的“電懸架”是云輦-Z，這套系統(tǒng)破天荒地用懸浮電機(jī)（一種直線電機(jī)）代替了減振器，用王傳福的話說(shuō)：“車身控制從機(jī)械的世界徹底進(jìn)入到電的世界”。

從機(jī)械到電，很了不起嗎？那是自然。汽車的懸架從此不僅有了自主行動(dòng)的能力，而且反應(yīng)快如閃電，幾乎可以條件反射般地處理各種路況。

▲懸浮電機(jī)成為汽車懸架最新成員

在燃油車時(shí)代，馬力和加速性能都很貴， “三電”把它們都搞成了白菜價(jià)。新能源汽車現(xiàn)在又把手伸向了底盤——這幾乎是油車最后的尊嚴(yán)了，那些老牌油車向來(lái)把“底盤調(diào)?！碑?dāng)成看家的本事，各家都號(hào)稱有獨(dú)門絕技，“四電”一來(lái)，底盤殘留的那點(diǎn)神秘感眼看就要蕩然無(wú)存。

汽車懸架百余年來(lái)都是純機(jī)械結(jié)構(gòu)，只能被動(dòng)工作。30年前，油氣懸架和空氣彈簧開始引入電控，20年前又出現(xiàn)CDC（電控連續(xù)可調(diào)阻尼減振器）、MRC（電磁減振器），在電介入后，懸架開始有了點(diǎn)自主性。近幾年，新能源汽車在中國(guó)大行其道，懸架系統(tǒng)也跟著迅速“加電”、“加智能”，一直加到云輦-Z這種從感知到控制再到執(zhí)行全鏈路都是電的“電懸架”。

比亞迪2023年發(fā)布云輦系列車身控制系統(tǒng)，現(xiàn)在已經(jīng)量產(chǎn)裝車的有云輦-C、云輦-A、云輦-P、云輦-X、云輦-Z，接下來(lái)云輦-M也要量產(chǎn)。

▲在新能源汽車時(shí)代，主動(dòng)懸架開始大行其道

這一堆名詞看得人眼花繚亂，簡(jiǎn)單理解就是，這些系統(tǒng)裝備了各種電控“主動(dòng)器件”，CDC減振器(C)、空氣彈簧(A)、油氣彈簧(P)、液壓懸架(X)、懸浮電機(jī)(Z)之類，能主動(dòng)應(yīng)對(duì)汽車動(dòng)態(tài)和路況變化——當(dāng)然，不同規(guī)格的云輦，主動(dòng)性有強(qiáng)弱，應(yīng)變能力有大小。

汽車無(wú)非是三大系統(tǒng)：動(dòng)力、底盤和車身。動(dòng)力和車身分出優(yōu)劣都不難，唯有底盤有些難以描述，素有玄學(xué)之稱。

之所以說(shuō)是玄學(xué)，是因?yàn)榈妆P評(píng)價(jià)的主觀性很強(qiáng)。比如，大家張口就來(lái)：這車的底盤感覺(jué)很“厚實(shí)”、這車的懸架很有“質(zhì)感”——然而，怎么才算“厚實(shí)”？啥叫“質(zhì)感”？沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)，也無(wú)法像加速性能那樣可用數(shù)字表達(dá)，這就如同禪宗話頭中的機(jī)鋒，自行參悟去吧。

按科班的說(shuō)法，汽車的底盤應(yīng)該包含四部分：傳動(dòng)、行駛、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)。而民間談?wù)摰妆P，重點(diǎn)是說(shuō)行駛系中的懸架。

底盤對(duì)于汽車的重要性無(wú)需多言，它決定了車子的操控、安全和舒適性，開著爽不爽，坐著舒服不舒服，都仰仗底盤。

在油車時(shí)代，汽車的底盤主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)，尤其是懸架，就是些彈簧、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連桿、擺臂，純純的一堆機(jī)械零部件。這些機(jī)械零部件結(jié)合到一起，負(fù)責(zé)支撐車身，吸收和緩沖振動(dòng)，還要讓車輪保持良好的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，確實(shí)比較復(fù)雜，很考驗(yàn)車廠的設(shè)計(jì)和調(diào)校功底。

▲油車時(shí)代，懸架幾乎全是機(jī)械結(jié)構(gòu)

純機(jī)械結(jié)構(gòu)的懸架有個(gè)大問(wèn)題，就是應(yīng)變能力差，你想著操控犀利些，舒適性必然變差，反之也一樣。

所以，行內(nèi)有句話叫“底盤調(diào)校是平衡的藝術(shù)”；這是好聽的說(shuō)法，直白點(diǎn)說(shuō)就是：“底盤調(diào)校是妥協(xié)的技術(shù)”。

所謂底盤調(diào)校，就是在操控和舒適之間找個(gè)平衡點(diǎn)。雖然調(diào)校功夫很重要，但在機(jī)械時(shí)代，對(duì)懸架水平影響更大的是“規(guī)格”，規(guī)格越高，“寬容度”就越高，對(duì)操控和舒適能兼顧得好一些。

▲調(diào)校底盤時(shí)，工程師會(huì)大量嘗試性能參數(shù)不同的零部件

比如，獨(dú)立懸架就比非獨(dú)立懸架好，雙A臂就比麥弗遜好，多連桿就比扭力梁好。

機(jī)械時(shí)代的汽車底盤，主要是以規(guī)格來(lái)區(qū)分檔次的。規(guī)格決定了懸架能力的上限，你調(diào)校功夫再高，頂多也就是把扭力梁懸架搞成中低端多連桿水平，絕無(wú)可能超越優(yōu)秀的多連桿。

就算奔馳這種油車中的名門望族，也不得不遵循妥協(xié)之道，把懸架分成舒適型、運(yùn)動(dòng)型、越野型三大類，換句話說(shuō)，調(diào)校功夫再?gòu)?qiáng)，也只能重點(diǎn)照顧一頭。

為了“寬容度”好一些，油車在懸架上也想了些辦法，比如用空氣彈簧、油氣彈簧、FSD減振器來(lái)讓懸架“軟硬”和高低有些變化。但大體而言，油車的懸架還是“被動(dòng)”的。

奔馳貴為豪華品牌，E級(jí)這種主力車型也僅裝備只能被動(dòng)調(diào)阻尼的FSD減振器，并美其名曰“敏捷操控系統(tǒng)”，號(hào)稱“勝似空懸”；到S級(jí)這種旗艦車型才出現(xiàn)空氣彈簧，一直到售價(jià)200萬(wàn)以上的頂配S級(jí)，才有“資格”選配“智能魔術(shù)車身控制”。

▲奔馳E級(jí)鋼懸“勝似空懸”，但S級(jí)還是上了空懸

奔馳的“魔術(shù)車身控制”成名很早，在2013年就出現(xiàn)在S級(jí)上。這是一套液壓系統(tǒng)，帶攝像頭預(yù)瞄，能根據(jù)路面情況主動(dòng)調(diào)整懸架高低和“軟硬”；這套系統(tǒng)原本是靠發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵提供動(dòng)力的，到了2019年升級(jí)成電動(dòng)液壓泵，車身高低調(diào)整能力更強(qiáng)，有了表演原地?fù)u擺的才藝。

▲電動(dòng)“智能魔術(shù)車身控制”最早出現(xiàn)在奔馳GLE上

但這種高級(jí)貨只有頂級(jí)奔馳的車主才能享用。新能源汽車就不同了，十幾萬(wàn)的車能配CDC（比奔馳E級(jí)上用的FSD高級(jí)），二十幾萬(wàn)的車直接空懸，這就把規(guī)格瞬間拉上去了。和同價(jià)位油車的純機(jī)械懸架一比，確實(shí)遙遙領(lǐng)先。

你想，CDC是什么？減振器的阻尼連續(xù)可調(diào)；空氣懸架是什么？高度和剛性都可調(diào)。如果用上這些裝備，意味著懸架的“寬容度”明顯提升，再配合各種傳感器和算法，能根據(jù)路況見機(jī)行事，需要舒適就舒適些，需要運(yùn)動(dòng)就運(yùn)動(dòng)些。

換句話說(shuō)，新能源汽車懸架的上限突然拔高了，就算底盤工程師的調(diào)校功夫比不上那些百年老廠的老師傅，還有規(guī)格和技術(shù)幫著撐場(chǎng)面。

話說(shuō)奔馳的“魔術(shù)車身”還是油車時(shí)代的產(chǎn)物，當(dāng)時(shí)覺(jué)得先進(jìn)得不得了，但放到“電懸架”時(shí)代一看，能力還是差點(diǎn)意思。奔馳GLE能原地?fù)u頭晃腦，比亞迪仰望U9干脆直接來(lái)個(gè)旱地拔蔥，原地四輪騰空起跳。所謂內(nèi)行看門道，別以為這都是沒(méi)啥實(shí)用價(jià)值的花活兒，如果懸架能做出這類動(dòng)作，意味著汽車的操控、舒適、安全都有本質(zhì)提升（這是一道思考題，答案在以后文章中公布）。

▲裝備云輦-X的仰望U9表演原地起跳

奔馳魔術(shù)車身的瓶頸就是“電”。懸架要“主動(dòng)”起來(lái)，也是需要?jiǎng)恿Φ?，以前的“魔術(shù)車身”靠發(fā)動(dòng)機(jī)帶著液壓泵提供動(dòng)力，響應(yīng)速度不夠快，行動(dòng)能力也不夠強(qiáng)；最新一代“魔術(shù)車身”改用電動(dòng)泵，能力有提升，但受限于48V平臺(tái)，和比亞迪云輦-X一比就相形見絀。

現(xiàn)在的新能源車起步就400V平臺(tái)，先進(jìn)的都上了800V，比亞迪今年發(fā)布的超級(jí)e平臺(tái)又把電壓干到1000V。只有高壓平臺(tái)才能真正釋放懸架的能力，只有全電動(dòng)化才能讓汽車懸架實(shí)現(xiàn)本質(zhì)進(jìn)化，而目前只有仰望U7上的云輦-Z才能叫“全電懸架”——這事兒接下來(lái)細(xì)說(shuō)。