智能駕駛的安卓時刻：地平線生態布局10年，終成“定局者” | 智車星球

歷史上，集裝箱標準讓全球航運效率提高十倍，云計算平臺打通企業軟件生態，今天的智能駕駛，也正在逼近屬于它的“系統性突破”。

作者|王蕊

編輯|西子

一個產業的歷史性爆發，往往不是因為某項技術參數再次刷新，而是底層邏輯發生了轉折。剛剛結束的地平線技術生態大會，就是這樣的臨界點。

兩天時間，幾十位來自主機廠、Tier-1、算法公司、傳感器與云服務商的負責人站上同一個舞臺，圍繞一個共同命題達成共識：技術本身已經不是稀缺資源，真正缺的是能讓技術高效落地、規模量產的系統能力。

會上，地平線發布了新一代“黎曼架構”、升級后的“天工開物 4.0” 工具鏈，以及基于征程 6 的 HSD 城區輔助駕駛系統最新成果：

搭載地平線HSD的深藍 L06 與星途 ET5 ，2周時間激活車輛數突破 1.2 萬臺，刷新行業城區輔助駕駛落地速度紀錄。

一個更重要的信息是，地平線再次強調讓“10 萬元級車型普及城市輔助駕駛”。基于征程 6M 的城區智駕解決方案集中發布，將進入10萬元級價格區間，為城區 NOA 的價格下探和智駕普及打開可能性。

在地平線創始人兼CEO余凱看來，只有當城區輔助駕駛從少數高端車型的“賣點”，變成 10 萬元級家用車的“標配能力”，這個產業才算真正跨過拐點。

△地平線創始人兼CEO余凱

在這場產業頂級玩家的集體亮相中，一個更深層的趨勢正在顯現：博世、智駕大陸、卓馭科技、輕舟智航、鑒智機器人、元戎啟行……越來越多企業，開始在地平線提供的計算底座上協同開發。

一個支持全行業共同進化的生態基座，正在浮出水面。

全維利他成就「生態之王」

過去兩年，智能駕駛在算法范式上發生了兩次關鍵跳躍：

一是端到端模型開始大規模落地，城區 NOA 進入代際躍遷；二是世界模型從實驗室走向量產體系，開始改變規劃決策方式。

這讓整個行業迎來“像發現核裂變后造出原子彈”的時刻，正如地平線首席架構師蘇箐所說，技術內核已從“規則驅動”切換為“數據驅動”。

△地平線首席架構師蘇箐

但與此同時，一道新的門檻正在浮現。

模型更大、能力更強，但部署難度也陡然上升。數據閉環、訓練驗證、異構芯片適配、OTA 體系建設……每一環都成了“高強度工程挑戰”。

在大會現場，這道“工程門檻”被拆得更為具體。

九識智能聯合創始人兼副總裁周清，把問題直接落在了供給和成本上，當無人物流車的訂單進入千臺規模，“供不供得上、算不算得過來”，往往比單點性能更關鍵。

△九識智能聯合創始人兼副總裁周清

卡爾動力 AI 研發副總裁王珂，則從干線重卡出發，談到戈壁無信號、超長異形貨物、牲畜穿行等極端場景，真正決定系統可靠性的，不再是某一次路測，而是有沒有足夠多的復雜場景數據，以及能否通過仿真反復驗證系統邊界。

△卡爾動力 AI 研發副總裁王珂

從中低速物流到干線重卡，幾位一線玩家不約而同地指向同一個前提：只有當算力平臺、工具鏈、數據與仿真能力被統一托舉，規模化才不再是一道反復撞上的墻。

這種產業性“斷層”并非智能駕駛獨有。1954 年的“晶體管之夜”就是一個前例。

晶體管早已誕生，但整個電子產業遲遲未能起飛，直到貝爾實驗室首次實現可大規模制造的工藝流程，才真正打通從研發到產業化的路徑，電子工業由此進入快車道。

今天的智能駕駛，也正處在這樣一個轉折點，從“模型能力夠不夠”變為“體系能不能支撐復制擴散”。

這要求一個全行業可共建的“底座”來打通模型訓練、算力部署、場景適配與工程交付的完整鏈條。

類似路徑，在科技史上也不陌生。NVIDIA GTC 越來越像一個 AI 生態大會，核心競爭也逐步從“硬件領先”轉向“生態平臺統一”；蘋果 WWDC，也從系統發布，轉向全球開發者生態動員。

一個產業走向成熟的標志，從來不是技術領先，而是生態繁榮。

正如地平線首席生態官徐健所說，“有時候，選擇一款芯片，更重要的是選擇一個生態。”

10年磨出產業“公共地基”

底座，不僅意味著算力，更是工程能力、工具體系與生態接口的全面協同。

從2015年開始，地平線用10年之功，走出了一條“公共基礎設施”之路。

從征程 2 到征程 6 系列，征程家族芯片累計出貨已突破 1,000 萬顆，落地超過 100 款量產車型、40 多家車企品牌。

其中，征程 6P 以單芯片 560 TOPS 的算力，成為多家頭部玩家構建城區輔助駕駛系統的共同選擇。

基于 征程6系列打造的 HSD 方案，也展現出前所未有的落地速度，在深藍 L06 和星途 ET5 上，僅用兩周激活車輛就超過 1.2 萬臺。這是整個行業第一次看到城區輔助駕駛能力，以如此節奏規模化上車。

在乘用車側，這條“公共地基”也已經進入更多主機廠的量產體系。

比如，一汽奔騰基于征程 2 和征程 3，在多款車型上將 L2 輔助駕駛從高端選配變為“安全標配”，并計劃在悅意 08 等高端車型上引入征程 6P，向高速和城區高階輔助駕駛演進。

奇瑞 iCAR 即將推出的 V27，則采用征程 6P 計算方案，搭載 HSD 一段式“獵鷹 700”系統，集成城區 / 高速 NOA 和車位到車位泊車功能，將“旗艦算力 + 端到端智駕”打包為可量產復制的整車方案。

更重要的是，地平線并不止步于硬件，而是同步構建了工具鏈與軟件棧能力。

天工開物 4.0 工具鏈實現了從模型訓練、部署、仿真驗證到 OTA 的閉環自動化；

編譯器、算子庫與調度框架全面開放，開發者無需重復搭建環境；

平臺架構支持從主流乘用車到 Robotaxi 的靈活遷移，強化系統跨冗余等級的復用能力。

更值得期待的是，在本屆技術生態大會上，地平線公布的下一代“黎曼架構”，正在重構芯片的計算組織方式，使圖神經網絡、世界模型等高維 AI 任務，具備更高能效與更低延遲，奠定未來 L2–L4 融合路線所需的計算底層。

這意味著，從研發側、算法側到車企端，行業第一次擁有了“可共建、可遷移”的標準工程環境。

歷史上，瓦特蒸汽機的真正貢獻，也不在于發明本身，而在于建立了一套可維護、可復制、可擴展的“動力平臺”，從而點燃了第一次工業革命。

地平線所構建的開放式芯片-算法-工具棧體系，也正試圖扮演這樣的“底座角色”。

目前，其合作生態已覆蓋 200+ 企業，涵蓋 Tier-1、云服務商、算法伙伴與機器人公司。

在合資品牌側，大眾與地平線共同成立的酷睿程（CARIZON）已經吸引約700名專家加入，圍繞下一代 L2+/L3 路線規劃了 NGX、NGX PRO、NGX Pilot 三個級別的 ADAS 方案，把軟硬協同和規模化交付直接寫進了 2026–2028 年的產品路線圖。

一個更豐富且還在生長的系統已經形成：底座越穩定，生態協同越高效，產品上線速度越快，復制成本越低，工程能力沉淀越深。

向高同行，牽引行業集體升維

當一個行業的“底座”逐步成型，競爭邏輯就隨之轉變。

過去，“能做 Demo”是技術實力的證明。而未來，“能否規模化上車”才是衡量體系能力的標準。

余凱認為，未來至少 70-80% 的項目將通過“芯片賦能 + HSD Together 算法服務”的方式交付。這種“一站式集成”不僅加速了項目落地速度，也極大降低了車企自建體系的試錯成本。

在大會上，來自乘用車、無人物流、干線重卡的幾家企業，也從各自視角，給出了“生態之于規模化”的意義。

比如，九識強調，當訂單進入月交付數千臺階段，供應鏈能否穩定交貨、芯片能否在自然風冷條件下適配油車，比單車性能指標更實際；

卡爾動力則強調，在戈壁、風機葉片、牲畜穿行等極端場景中，沒有足夠的仿真數據和統一的平臺能力，很難把安全邊界真正推到量產規模。

在乘用車側，比亞迪集團高級副總裁、汽車新技術研究院院長楊冬生，則給出了一個更直觀的例子：“我們的 C 平臺搭載了地平線的征程6M 芯片，從 2025 年的市場表現來看非常好，最終實現了比亞迪哪怕是 7 萬級的海鷗車型，也能擁有高速領航功能。”

這意味著，以征程 6M 為代表的方案，已經開始把高階智駕從二十萬元級車型，下放到七萬元級家用車。

這些反饋反過來證明，單點能力已經不是行業主要矛盾，如何在同一個底座上做大規模、低成本的復制，才是下一程的關鍵。

與此同時，算法也進入“范式紅利期”。

蘇箐提出“數據驅動的減法模型”成為新方向。模型更小但泛化更強，一套城區模型可以快速遷移多個城市。L2能力首次具備向 L4 躍遷的可能。

在統一工具鏈和底座下，L2、L3、L4 不再是割裂的分段，而是一個連續體，不同冗余等級、不同場景密度、不同算力邊界下的同源體系。

底層架構、工具鏈、數據流動、仿真平臺都在統一語義上協同，產業開始擺脫“點狀試點”模式，進入“面狀擴張”。

這也讓行業具備了“集體升維”的工程條件。

統一開發平臺讓訓練到部署周期顯著縮短；場景驗證與接口標準加速主機廠自研能力建設；HSD + 開發者平臺形成“生態飛輪”，吸引越來越多的中小企業基于此創新；城市級數據共享探索開啟，例如與城市級測試場、云端仿真平臺的標準化接口合作……

歷史上，集裝箱標準讓全球航運效率提高十倍，云計算平臺打通企業軟件生態，今天的智能駕駛，也正在逼近屬于它的“系統性突破”。

一個生態的爆發，從來不是參數上的領先，而是“體系協同”的成熟。

在 PC 時代是微軟的 Windows + x86，在移動時代是Android+Arm，如今在智能駕駛時代，也需要一個可以被全行業共建、遷移和復用的“平臺地基”。

當芯片、算法、工具鏈、合作模型開始同步進化，行業也第一次具備了從“個體突圍”走向“群體升維”的基礎條件。

從這個意義上說，2025 年的地平線生態大會，也許會成為產業發展中被反復回看的時刻。

最真誠的智能汽車報道