地平線，智能駕駛的“關鍵先生”

出品 | 探客出行

作者 | 魏帥

編輯 | 閃電

美編 | 倩倩

審核 | 頌文

一場由AI驅動的產業(yè)革命，正在深刻重塑著汽車產業(yè)。人工智能正從生產制造到產品體驗全面重塑汽車產業(yè)，這場變革不僅關乎技術本身，更是整個產業(yè)生態(tài)的重構。

2025年上半年，我國新能源汽車市場滲透率已經達到44.3%，具備L2級輔助駕駛功能的乘用車新車市場占比已超過62%。

方寸間，智能駕駛似乎已經成為出行生態(tài)中不可或缺的組成部分。

然而，智能的價值絕非單一產品或技術的升級，而是一場多元主體協同、多層次技術融合、全產業(yè)聯動的深刻變革。重構、跨界、融合，不僅僅是技術端，整個產業(yè)生態(tài)都在經歷著一場從商業(yè)到生態(tài)的革新，背后更是技術、數據、場景等多個維度下的復雜演進。

在不久前舉辦的地平線技術生態(tài)發(fā)布會上，車百會副理事長師建華就明確地指出：“高科技領域的競爭從不是單一產品或技術的較量，而是生態(tài)體系的全面博弈，唯有建立利益共享、能力共生的生態(tài)體系，才能具備真正的科技領導力。”

智能駕駛下半場的競爭，不再是單點技術的比拼，而是生態(tài)與體系之間的對抗。誰能為合作伙伴創(chuàng)造更大的價值，誰能構建更繁榮的創(chuàng)新土壤，誰就能贏得未來。

地平線，這家中國創(chuàng)業(yè)熱土上孕育出的智能駕駛科技公司，也借助其首屆技術生態(tài)大會，全面展示其作為技術基座型提供商的智能駕駛生態(tài)藍圖。

地平線無疑是當前中國智駕生態(tài)中最具“王相”的企業(yè)。這種“王相”并非一家獨大，而是以自身的開放平臺為基礎，鏈接全鏈路的企業(yè)、機構乃至政府，以多元主體共同構建創(chuàng)新生態(tài)圈。

而這場“智駕生態(tài)之王”的加冕禮，不是單點的技術亮劍，而是整個行業(yè)生態(tài)的合唱。在這場關于智能駕駛的漫長馬拉松中，考驗的是其技術迭代的耐力、生態(tài)共贏的智慧以及全球布局的雄心。唯有開放協作，才能真正破局。

1、時代呼喚新的生態(tài)構建者

當智能駕駛發(fā)展進入深水區(qū)，新標準的制定、行業(yè)資源的整合，都在呼喚一個能夠推動技術普及、產業(yè)繁榮的生態(tài)構建者。

過去，從個人電腦時代到智能手機時代，成功且偉大的企業(yè)都是通過構建堅實的軟硬件基礎底座，以開放的姿態(tài)匯聚全球開發(fā)者與生態(tài)伙伴，催生出了能夠引領時代的應用生態(tài)，譬如微軟英特爾，譬如蘋果和安卓，再譬如如今的地平線。

“過去真正推動科技進步的，尤其是在計算行業(yè)里，真正成功、偉大的科技企業(yè)，都是生態(tài)的玩家。個人電腦時代，微軟與Intel建立的底層底座催發(fā)出無限的辦公、個人、家庭應用；智能手機時代，蘋果、安卓、ARM、高通，催生了一個讓我們每個人今天在口袋里就能享用的、豐富精彩的移動應用世界。”

在地平線技術生態(tài)大會上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱帶領所有參會者一同回顧了過去那個生態(tài)引領下的科技范式變革，也向外界展示著地平線一路秉承的生態(tài)信仰。

拓展大算力與高階輔助駕駛的技術邊界，實現行業(yè)賦能、技術普惠，也成了如今地平線與合作伙伴一路同行的目標所在。

2015年，在北京成立的地平線，創(chuàng)立初心源于一個樸素且宏大的愿景：打造未來無處不在的機器人計算平臺。其使命就是賦能機器，讓人類生活更安全、更美好。

也正因此，無論是成為一家芯片公司，還是獨特的軟硬結合技術路徑，都基于這一賦能萬物的遠大理想。

事實上，如今智能駕駛的發(fā)展，已經從技術單點突破的“上半場”，進入了需要技術融合、規(guī)模化量產和優(yōu)異體驗協同發(fā)展的下半場。

這一階段所面臨的核心問題，既有技術的深度融合、規(guī)模化量產路徑，也有體驗與成本的平衡。

隨著智能駕駛對于人工智能、芯片以及通信等多重技術要求的提升，單純的軟件公司抑或硬件提供商，無法滿足對于全盤技術部署的理解，在可靠性以及技術效能等方面缺乏更深度的優(yōu)化，軟硬件技術融合成為歷史發(fā)展的必然。

另一方面，在智能汽車時代場景體驗要求越發(fā)深刻的背景下，車企的大規(guī)模技術投入成本以及嚴苛的成本邊界，是行業(yè)面臨的普遍課題。高昂的軟硬件成本，讓城區(qū)領航輔助駕駛（NOA）在過去的很長一段時間里，都成為高端車型的專屬。

如今，智能駕駛所面臨的技術融合、量產規(guī)模化以及場景體驗等問題，都需要從內在發(fā)展出一個能夠真正串聯上下游的“關鍵先生”。

這是產業(yè)的呼喚，也是地平線的洞察與主動選擇。

一位行業(yè)人士向「探客出行」表示，在這樣的挑戰(zhàn)之下，單靠任何一家車企或是供應商都無法解決，反而是“比芯片公司更懂算法、比算法公司更懂芯片”的地平線能夠平衡這樣的產業(yè)需求。

地平線精準抓住了這一產業(yè)演進規(guī)律，在開放、賦能和協同的產業(yè)基座下，將自身已驗證的全棧能力開放并賦能給合作伙伴，實現技術的普惠。

在這樣的產業(yè)基座效應下，截至目前，地平線征程系列芯片累計量產出貨已突破1000萬套，與超過40家全球車企及品牌達成超400款車型前裝量產項目定點。在生態(tài)凝聚力方面，更是連接超過200家產業(yè)鏈上下游企業(yè)，形成了包括車企、Tier-1、傳感器、軟件開發(fā)商等在內的廣泛生態(tài)網絡。

從芯片出發(fā)，地平線已經逐步構建了一個覆蓋廣泛、層次分明、運行高效的產業(yè)生態(tài)圈。

在這個產業(yè)生態(tài)圈中，地平線清晰界定自身角色：不做“本體”（既非車企，也非機器人品牌），而是立志成為“機器人時代的Wintel”。這一選擇，源于其“全維利他”的生態(tài)信仰。從公司創(chuàng)立之初確立開放路線，到提出“生態(tài)利他”，地平線始終甘居產業(yè)基座，以賦能者和基石建造者的姿態(tài)，攜手最廣泛的伙伴，共同催生一個枝繁葉茂的智能生態(tài)森林。這一信仰，是其所有技術路線與商業(yè)選擇的原點。

2、開放生態(tài)信仰，集體向上

早在2016年，地平線就已經在行業(yè)內提出了具有前瞻性、引領性的智能計算時代“新摩爾定律”。

這一定律的核心在于，芯片的終極價值并非僅僅取決于晶體管數量（TOPS），而在于其真實計算效能，即每瓦特功耗下能夠實現的幀率（FPS）。這一理念將行業(yè)的關注點從單純的硬件堆砌，引導至對“算法效率、硬件效率和靈活性”協同優(yōu)化的系統(tǒng)級追求上。

在這一理念指引下，地平線走了一條獨特的“軟硬結合”技術路線。

自主研發(fā)的BPU（Brain Processing Unit）智能計算架構，結合征程系列芯片，共同構成了生態(tài)的硬件核心。更具開創(chuàng)性的是，地平線將其技術體系形象地比喻為一場宏大的交響樂：BPU是卓越的交響樂團，負責基礎計算；編譯器是指揮，負責優(yōu)化和調度；而算法則是樂譜，定義了智能的能力。

這三大技術支柱，為物理世界AI提供了基礎設施，引領著智能計算的演進。

十年千倍，地平線全新BPU架構將數學之美注入AI計算。余凱對此有一個精妙的比喻：互聯網的邏輯是“洞見人間煙火”，而人工智能的本質是“不斷逼近世界的真相”。地平線BPU架構隨自動駕駛技術發(fā)展的演進史，也成為一部用數學語言解讀智能計算的編年史——從最早推動定點計算、面向ADAS場景實現高性能低功耗感知計算的伯努利架構，到面向高速NOA實現從感知到預測高效計算的貝葉斯架構，再到面向全場景NOA高效支持交互式博弈的納什架構。

在技術生態(tài)發(fā)布會上，地平線將第四代BPU架構，命名為黎曼，致敬以“黎曼流形”理論揭示復雜空間本質的數學巨匠。

新架構是地平線走向通用機器人計算的終極架構，它實現了關鍵算子算力10倍提升、高精度算子支持數量超10倍增加，并支持全浮點計算，面向大語言模型能效提升5倍。從伯努利到黎曼，地平線BPU架構在十年間將計算性能提升了超過1000倍，其進化速度遠超傳統(tǒng)摩爾定律。

作為交響樂的指揮，地平線的編譯器技術同樣經歷了三代迭代。本次發(fā)布的第四代編譯器天工開物OpenExplorer?4.0，實現了更高精度、更快效率和更強性能的突破，編譯速度從小時級提升至分鐘級，模型性能提升20%。其革命性在于引入了AI驅動的優(yōu)化策略，標志著編譯器技術從工具自動化，邁向了基于機器學習的自我進化新時代。

而地平線的強大之處更在于，其不止于硬件，而是通過一整套完整的開發(fā)平臺，實現從模型訓練到部署優(yōu)化的全流程支持，實現軟硬件的協同優(yōu)化。這一整套方案，既是地平線的生態(tài)核心，也是其開放合作模式的基石。

這種開放性在實踐中不斷演進。在征程系列芯片量產初期，地平線主要通過采用經典的“SoC+算法IP授權+硬件參考設計”模式，助力生態(tài)伙伴推出了眾多成熟可靠的高速導航輔助駕駛產品，現如今，地平線進一步推出了更具顛覆性的“HSD Together”算法服務模式。

余凱介紹：“HSD Together算法服務模式的根本目的，是讓合作伙伴能夠基于地平線已驗證的成熟智能基座，將產品開發(fā)中的人力投入、算力消耗與上市周期，均大幅降低90%。我們要讓每一家企業(yè)，都能更輕盈、更快速地將頂尖智駕能力，轉化為自身品牌的獨特競爭力。”

在此模式下，地平線將其已驗證的全棧能力以“算法服務”的形式向行業(yè)開放，合作伙伴可以像選擇“黑盒”或“白盒”那樣，靈活地調用地平線的基座模型、數據服務和工程咨詢能力，從而將產品開發(fā)的人力投入、算力消耗與上市周期大幅降低約90%。

正是憑借這種“全維利他”的生態(tài)信仰和清晰的技術邊界，地平線成功鏈接了超過200家產業(yè)鏈上下游伙伴，打造出具備具象化實力的技術“樣板間”。

3、打破最后一道“藩籬”

現如今，地平線征程家族每代產品達成百萬顆出貨的時間不斷縮短：征程3耗時約36個月，征程5縮短至24個月，而最新的征程6系列，僅用12個月便實現了這一目標。

目前，征程6系列已實現全階市場覆蓋：征程6B/L以極致性價比重塑主動安全新標桿，生命周期定點量已超1000萬；征程6E/M作為普惠城區(qū)智駕性價比最優(yōu)解，發(fā)布首年即實現超百萬出貨；專為新一代全場景輔助駕駛而生的征程6H/P，意向量產車型超20款，2025年11月起陸續(xù)上市。

根據不同合作伙伴的需求層次，地平線可以直接提供從硬件到軟件算法的完整解決方案——HSD一站式全棧交付，幫助車企快速搶占市場需求，該部分預計占據約兩到三成的出貨量。

而技術生態(tài)戰(zhàn)略的核心——HSD Together算法服務，則將貢獻約七到八成的出貨量。在這一模式下，地平線可以真正扮演起“技術基座”的角色，通過提供經過驗證的基座模型、數據服務和工具鏈，讓合作伙伴專注于自身產品研發(fā)，以實現差異化的產品創(chuàng)新。

這再次印證了其“成就客戶”、與伙伴同行的核心邏輯。

據悉，基于單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案，也即將量產上車。這意味著，成熟可靠的城區(qū)智能駕駛體驗，即將普惠到10萬元級的國民車市場。

過去，高階城區(qū)智駕（NOA）因依賴多顆高算力芯片堆疊，成本高昂，只能搭載于20萬元以上的高端車型。征程6M憑借128TOPS的優(yōu)化算力，首次實現了單芯片支持城區(qū)復雜場景，從根本上降低了硬件成本，使10萬元級國民車標配城區(qū)NOA成為可能。

目前，首批單征程6M城區(qū)輔助駕駛量產合作伙伴包括博世、卓馭、輕舟智航、電裝、酷睿程、智駕大陸等。

主機廠之外，地平線還與元戎啟行達成合作，雙方將基于地平線征程6P開發(fā)性能更強、體驗更優(yōu)、成本更優(yōu)的高階輔助駕駛解決方案，加速實現高階輔助駕駛技術的規(guī)模化普及。

與此同時，在無人車貨運和干線物流上，地平線還與行深智能、卡爾動力達成戰(zhàn)略合作，二者均基于地平線6P方案打造L4級自動駕駛方案，加速實現各自場景的規(guī)模化發(fā)展。

賦能，而非替代。

地平線的上臺之所以充滿了活力，靠的絕非頂尖的技術能力，而是其能夠以開放的心態(tài)，匯聚產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的伙伴，實現清晰的分工協作網絡。伙伴間的合作與賦能，既避免了內耗，又形成了合力，更是成為冰冷的汽車工業(yè)中難得的暖意。

最偉大的技術革命，其終點并非學術殿堂里的奇跡，而終歸要落在日常生活中的暖意。“賦能智能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好。”這也是余凱博士口中地平線的使命。

在生態(tài)的賦能之下，地平線也正在加速引領行業(yè)的變革與重構。而這套繁榮的生態(tài)圈，將成為一個普惠性的產業(yè)底座，讓車企和tier1受益，加速整個行業(yè)的智能化進程，讓每個用戶真正享受智能汽車時代的果實。

作為一家方案提供商，地平線并不追求成為工業(yè)舞臺上的明星，反而甘愿成為智能駕駛舞臺發(fā)展的基石。通過扮演好“賦能者”和“土壤”的角色，地平線正整合產業(yè)資源、聚合產業(yè)力量，不僅賦能行業(yè)，更普惠大眾，牽引著中國智能汽車產業(yè)集體向上升維。